Introduzzjoni għall-karatteristiċi u l-oqsma ta 'applikazzjoni ta' robots paralleli industrijali
Robot industrijali huwa manipulatur multi konġunti jew apparat ta 'magna ta' multi grad ta 'libertà li jiffaċċja l-qasam industrijali. Jista 'jwettaq awtomatikament ix-xogħol, u hija magna li tirrealizza diversi funzjonijiet bis-saħħa tagħha stess u l-kapaċità ta' kontroll. Jista 'jkun ikkmandat mill-bnedmin jew imexxi skond programmi rranġati minn qabel. Robots industrijali moderni jistgħu jaġixxu wkoll skont il-prinċipji u l-programmi fformulati mit-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali.
Il-korp ewlieni huwa l-bażi u l-attwatur, inklużi d-driegħ, il-polz u l-idejn. Xi robots għandhom ukoll mekkaniżmu tal-mixi. Il-biċċa l-kbira tar-robots industrijali għandhom 3-6 gradi ta' libertà ta' moviment, u l-polz normalment ikollu 1-3 gradi ta' libertà ta' moviment; Is-sistema tas-sewqan tinkludi apparat ta 'enerġija u mekkaniżmu ta' trasmissjoni, li huma użati biex jagħmlu l-attwatur jipproduċi azzjonijiet korrispondenti; Is-sistema ta 'kontroll tibgħat sinjali ta' kmand lis-sistema tas-sewqan u lill-attwatur skond il-programm ta 'input u tikkontrollahom.
Hemm ħafna tipi u forom kumplessi ta 'robot parallel industrijali, prinċipalment inklużi erba' assi u strutturi paralleli ta 'sitt assi, li jintużaw ħafna f'simulaturi tat-titjir, sensuri ta' forza u torque ta 'sitt dimensjonijiet, għodod robot paralleli u oqsma oħra.
Il-karatteristiċi tar-robot parallel industrijali huma:
(1) struttura kompatta, ebusija għolja u kapaċità ta 'ġarr kbir;
(2) L-ebda żball akkumulattiv, preċiżjoni għolja;
(3) Okkupazzjoni ta 'spazju żgħir;
(4) Veloċità mgħaġġla u prestazzjoni sportiva tajba;
(5) Ilbes żgħir u ħajja twila ta 'servizz tal-komponenti.
Oqsma ta 'Applikazzjoni ta' robot parallel industrijali
Robots paralleli industrijali ħafna drabi jintużaw f'sitwazzjonijiet fejn huma meħtieġa ebusija għolja, preċiżjoni għolja, veloċità għolja u l-ebda spazju kbir. Applikazzjonijiet speċifiċi jinkludu:
1. Issortjar, immaniġġjar u ippakkjar ta 'ikel, mediċina, elettronika u industriji kimiċi.
2. Issimula mozzjoni; Pereżempju, simulatur tat-taħriġ tal-ispazju pilota 3D; Simulatur tal-inġinerija, bħal pjattaforma tat-tbandil tal-baħar; Ittestja l-affidabilità tal-operat tal-prodotti taħt impatt u vibrazzjoni ripetuti simulati; Simulatur tad-divertiment u l-isports.
3. Għodda tal-magni parallela
4. Azzjoni ta 'docking; Bħal docking spazjali ta 'vettura spazjali; Installazzjoni tar-roti fuq il-linja tal-assemblaġġ tal-karozzi; Osteosinteżi prostetika tar-riġlejn fl-isptarijiet.
5. Moviment li jġorr it-tagħbija; Per eżempju, boltijiet ta 'torque għolja huma mwaħħla; Immaniġġjar ta 'tagħbija tqila fuq distanza qasira.
6. Qtugħ tal-metall; Jista 'jiġi applikat għal kull tip ta' magni tat-tħin, magni tat-tħin, magni tat-tħaffir, magni tal-iwweldjar fuq il-post u magni tat-tqattigħ.
7. Jista 'jintuża għal magna tal-kejl u kumpensatur ta' żball ta 'mekkaniżmi oħra
8. Robot ta 'manipulazzjoni mikro; Għal mikro mekkaniżmu jew mikro mekkaniżmu
9. Ġonta tar-robot; Jista 'jintuża bħala ġonta ta' robot, mekkaniżmu ta 'crawling, ikel, ippakkjar mediku, manipulatur ta' trasferiment, eċċ
Bl-iżvilupp ta 'diversi industriji domestiċi f'dawn l-aħħar snin, ħarġu numru kbir ta' intrapriżi robotiċi paralleli industrijali. Taħt l-effett magħqud tas-suq u t-talenti, robots paralleli industrijali domestiċi x'aktarx ukoll ilaħħqu ma 'u jaqbżu dawk barranin. Barra minn hekk, iċ-Ċina għandha ħafna vantaġġi inerenti li pajjiżi barranin m'għandhomx. Il-katina tal-industrija, l-ispiża tal-prezz, l-aġġornament tat-teknoloġija u l-promozzjoni tas-suq kollha qed jinkoraġġixxu l-iżvilupp ta 'din l-industrija.