BRTIRUS2520B
Prodott Lntroduction
BRTIRUS2520B huwa robot ta 'sitt - li żviluppa minn BoNTE CO ,. Ltd, bi medda ta 'driegħ ta' 2570 mm u tagħbija massima ta '200 kg.
Parametru tal-Prodott (Speċifikazzjoni)
|
Driegħ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Firxa |
± 160 grad |
-85 grad / +35 grad |
-80 grad / +105 grad |
± 180 grad |
± 95 grad |
± 360 grad |
|
Veloċità massima |
63 grad / s |
52 grad / s |
52 grad / s |
94 grad / s |
101 grad / s |
133 grad / s |
Karatteristika u Applikazzjoni tal-Prodott
Tmiem differenti - effetturi jistgħu jiġu installati biex jitlesta l-immaniġġjar tal-biċċa tax-xogħol ta 'forom u stati differenti, li jnaqqas ħafna x-xogħol manwali tqil tal-bnedmin. Użat ħafna fit-tagħbija u l-ħatt tal-għodda tal-magni, linja ta 'produzzjoni tal-magna tal-ippanċjar awtomatika, linja ta' assemblaġġ awtomatiku, immaniġġjar tal-palletizing, kontenitur u immaniġġjar awtomatiku ieħor.
Munzell
Diamond - borġ b'forma meta l-punt tat-tluq u l-ispazjar tas-sett ikun hemm żewġ modi:
Uża t-tliet metodu tal-punt - biex tissettja: tliet - metodu tal-punt li tuża ġie ssettjat biex jikkalkula awtomatikament it-tliet punti offset u d-distanza.
L-ewwel pass, fl-istat manwali Ikklikkja "Three - Punt Method Set" buttuna biex tidħol fil-paġna ta 'editjar li tidher hawn taħt.
Fit-tieni pass, imxi r-robot lejn il-pożizzjoni tal-bidu tal-munzell u mbagħad ikklikkja l-buttuna [issettja] biex tissettja l-valur tal-koordinat kurrenti fil-kaxxa ta 'editjar tal-koordinati ta' kull assi.
Fit-tielet pass, imxi l-manipulatur lejn il-punt li jmiss fid-direzzjoni tal-assi X1 u mbagħad ikklikkja l-buttuna [SET] biex tissettja l-valur tal-koordinat fuq il-kaxxa ta 'editjar tal-koordinati X1, Y1. Imbagħad iċċaqlaq ir-robot lejn il-punt li jmiss fid-direzzjoni tal-assi Y1 u mbagħad ikklikkja l-buttuna [issettja] biex tissettja l-valur tal-koordinat fuq il-kaxxa ta 'editjar X1, Y1.
Pass 4 Ikklikkja l-buttuna [OK] biex terġa 'lura għall-paġna ta' qabel għal settings oħra.
Mhux qed tuża t-tliet - Metodu tal-Punt: Ikkalkula manwalment id-distanza offset u l-ispazjar tal-assi.
Fl-ewwel pass, daħħal l-interface kif muri fil-figura hawn taħt. Mexxi r-robot lejn il-punt tal-bidu tal-istivar manwalment u mbagħad ikklikkja l-buttuna [SET] biex tissettja l-valur tal-koordinat kurrenti fuq il-kaxxa ta 'editjar tal-koordinati ta' kull assi.
Fit-tieni pass, kejjel manwalment id-distanza u tpatti bejn il-punti f'kull assi u editja l-ispazjar u l-valuri ta 'tpaċija fil-kaxxi tal-editjar korrispondenti.
It-tielet pass huwa li tissettja d-direzzjoni tal-istivar ta 'kull assi, u d-direzzjoni pożittiva tirreferi għad-direzzjoni tal-pożizzjoni tal-assi + (agħfas iċ-ċavetta tal-assi fuq il-kontrollur tal-idejn biex tidentifika) il-maqlub jirreferi għad-direzzjoni tal-pożizzjoni tal-assi.
X, Y Offset Effect Map:
L-effett tal-offset X huwa muri hawn taħt, bil-preġudizzju tax-xellug u l-lemin jinbidel mill-offset X.
Qabel ma tkun imparzjali wara l-offset
L-effett tal-offset Y huwa muri hawn taħt, bil-preġudizzju tax-xellug u l-lemin jinbidel minn x offset.
Qabel ma tkun imparzjali wara l-offset
Punt tat-tluq tal-munzell inklinat, modalità tal-issettjar tal-grawnd:
L-ewwel pass huwa li tmexxi l-manipulatur lejn il-pożizzjoni tal-bidu tal-munzell manwalment u mbagħad ikklikkja l-buttuna [issettja] biex tissettja l-valur tal-koordinat kurrenti fuq il-kaxxa ta 'editjar tal-koordinati għal kull assi.
Fit-tieni pass, issettja d-distanza offset fid-direzzjoni z (in-nuqqas huwa z fid-direzzjoni x). Jekk trid tikkumpensa z fid-direzzjoni y, iċċekkja l-għażla [Y Direction Offset Z].
It-tielet pass, issettja d-direzzjoni tal-istivar, tgħodd, tordna, tikkontrolla u mexxi l-ordni.
Direzzjoni: Direzzjoni, Direzzjoni tal-Pożizzjoni tal-Assi +, Direzzjoni tal-Assi Minus, Direzzjoni tal-Assi.
Għadd: Issettja n-numru ta 'punti li għandhom jiġu stivati fuq l-assi.
Run Sequence: Twaqqaf l-ordni li fiha kull assi huwa stivat.
Għażla tal-Kontro: "Awto" tfisser li l-programm imexxi mod, il-kontro-default tas-sistema żdied b'1; Counter Custom (fil-menu tal-azzjoni → [counter] biex tissettja).
Ir-raba 'pass, editja d-dejta u kklikkja [Save] buttuna.
Il-ħames pass, li jdoqq √ "Uża l-munzell" fil- "munzell" fl-għażla li tuża l-munzell, u issettja l-veloċità tal-istivar, agħżel post tajjeb fil-programm ikklikkja fuq "settings" biex teditja l-munzell biex tgħallem.
Is-sitt pass, jekk tuża counter tad-dwana biex tiddaħħal fil-proċess tat-tagħlim tal-munzell counter flimkien ma '1 jew counter ma tgħoddx.
It-tags Popolari: Robot tal-immaniġġjar kbir, Ċina li timmaniġġa fornituri ta 'robot, manifatturi, fabbrika