Tagħbija ħafifa ta 'sitt assi robot

Tagħbija ħafifa ta 'sitt assi robot

Borunte Brtirus0805a huwa robot industrijali ħafif b'rendiment dinamiku tajjeb u faċli biex taħdem, li huwa adattat għal varjetà ta 'xenarji ta' applikazzjoni. Huwa t-tielet - Generation Robot minn Borunte Robot Co ,. Ltd.
Ibgħat l-inkjesta
Deskrizzjoni

BRTIRUS0805A

Prodott Lntroduction

Borunte Brtirus0805a huwa robot industrijali ħafif b'rendiment dinamiku tajjeb u faċli biex taħdem, li huwa adattat għal varjetà ta 'xenarji ta' applikazzjoni. Huwa t-tielet - Generation Robot minn Borunte Robot Co ,. Ltd.

 

Parametru tal-Prodott (Speċifikazzjoni)

Mudell

Tul tad-driegħ (mm)

Abbiltà tat-Tagħbija (kg)

Ripetibbiltà (mm)

Sors tal-Enerġija (KVA)

Piż nett (kg)

BRTIRUS0805A

940

5

±0.05

3.67

Madwar 53

 

Driegħ

J1

J2

J3

J4

J5

J6

Firxa

± 170 grad

-98 grad / +80 grad

-80 grad / +95 grad

± 180 grad

± 120 grad

± 360 grad

Veloċità massima

237 grad / s

267 grad / s

370 grad / s

337 grad / s

600 grad / s

588 grad / s

 

Karatteristika u Applikazzjoni tal-Prodott

 

Prestazzjoni għolja fi spazju żgħir

L-itwal distanza ta 'estensjoni hija ta' 940 mm, irrepeti pożizzjonament ± 05, sitt gradi ta 'moviment flessibbli tal-libertà, tnaqqas l-angolu mejjet fl-ispazju

Disinn Integrat Intelliġenti

Proċessur tad-driegħ u l-għoli - Il-kontroll tal-linja tal-veloċità huma adottati biex jiżguraw veloċità għolja - veloċità u trasmissjoni tad-dejta effiċjenti

Idejn versatili f'operazzjoni ta 'preċiżjoni

Immuntat mal-ġenb, rasu 'l isfel, fuq in-naħa ta' fuq, kollha f'wieħed, kompetenti għal varjetà ta 'applikazzjonijiet

Kontroll mill-bogħod estern

Tappoġġja komunikazzjoni serjali TCP / IP remota esterna, tirrealizza programmazzjoni intelliġenti

Industrija applikabbli:Immaniġġjar, assemblaġġ, kejl u magni

 

Robot Zero Check

 

Ħarsa ġenerali lejn il-qari tal-provi tal-punt żero

 

Żero kalibrazzjoni hija operazzjoni mwettqa biex tikkorrelata l-angolu ta 'kull assi tar-robot mal-għadd tal-encoder. L-iskop ta 'operazzjoni ta' kalibrazzjoni żero huwa li jinkiseb il-valur tal-għadd tal-encoder li jikkorrispondi għall-'' pożizzjoni żero '' '' kalibrazzjoni ta 'punt żero' 'jitlesta qabel ma titlaq il-fabbrika. Fl-operazzjoni ta 'kuljum, mhux meħtieġ li titwettaq operazzjoni ta' kalibrazzjoni żero. Madankollu, fil-każijiet li ġejjin, huwa meħtieġ li titwettaq l-operazzjoni ta 'korrezzjoni żero.

① Ibdel il-mutur.

② sostituzzjoni tal-encoder jew falliment tal-batterija.

③ Ibdel ir-reducer.

④ Sostituzzjoni tal-kejbil.

 

Metodu ta 'qari tal-provi ta' punt żero

 

Kalibrazzjoni żero hija proċess kumpless. Skond is-sitwazzjoni attwali u l-kundizzjonijiet oġġettivi, dan li ġej jintroduċi l-għodod u l-metodi ta 'kalibrazzjoni żero, xi problemi u soluzzjonijiet komuni.

① Software Żero Point Calibration: Il-laser tracker huwa meħtieġ biex jistabbilixxi s-sistema ta 'koordinati konġunti tar-robot, u l-qari tal-encoder tas-sistema huwa ssettjat għal żero. Il-kalibrazzjoni tas-softwer hija iktar kumplessa u teħtieġ li titħaddem mill-persunal professjonali tagħna.

② Kalibrazzjoni mekkanika ta 'punt żero: dawwar kwalunkwe żewġ assi tar-robot għall-pożizzjoni ta' oriġini ssettjata minn qabel tal-ġisem mekkaniku, u mbagħad poġġi l-pin tal-oriġini, sabiex tiżgura li l-pin tal-oriġini jista 'jiddaħħal faċilment u l-pożizzjoni tal-oriġini tar-robot hija stabbli.

 

It-tags Popolari: Tagħbija ħafifa ta 'sitt assi robot, kina tagħbija ħafifa ta' sitt fus fornituri ta 'robot, manifatturi, fabbrika