BRTIRUS0805A
Prodott Lntroduction
Borunte Brtirus0805a huwa robot industrijali ħafif b'rendiment dinamiku tajjeb u faċli biex taħdem, li huwa adattat għal varjetà ta 'xenarji ta' applikazzjoni. Huwa t-tielet - Generation Robot minn Borunte Robot Co ,. Ltd.
Parametru tal-Prodott (Speċifikazzjoni)
|
Mudell |
Tul tad-driegħ (mm) |
Abbiltà tat-Tagħbija (kg) |
Ripetibbiltà (mm) |
Sors tal-Enerġija (KVA) |
Piż nett (kg) |
|
BRTIRUS0805A |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Madwar 53 |
|
Driegħ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Firxa |
± 170 grad |
-98 grad / +80 grad |
-80 grad / +95 grad |
± 180 grad |
± 120 grad |
± 360 grad |
|
Veloċità massima |
237 grad / s |
267 grad / s |
370 grad / s |
337 grad / s |
600 grad / s |
588 grad / s |
Karatteristika u Applikazzjoni tal-Prodott
● Prestazzjoni għolja fi spazju żgħir
L-itwal distanza ta 'estensjoni hija ta' 940 mm, irrepeti pożizzjonament ± 05, sitt gradi ta 'moviment flessibbli tal-libertà, tnaqqas l-angolu mejjet fl-ispazju
● Disinn Integrat Intelliġenti
Proċessur tad-driegħ u l-għoli - Il-kontroll tal-linja tal-veloċità huma adottati biex jiżguraw veloċità għolja - veloċità u trasmissjoni tad-dejta effiċjenti
● Idejn versatili f'operazzjoni ta 'preċiżjoni
Immuntat mal-ġenb, rasu 'l isfel, fuq in-naħa ta' fuq, kollha f'wieħed, kompetenti għal varjetà ta 'applikazzjonijiet
● Kontroll mill-bogħod estern
Tappoġġja komunikazzjoni serjali TCP / IP remota esterna, tirrealizza programmazzjoni intelliġenti
● Industrija applikabbli:Immaniġġjar, assemblaġġ, kejl u magni
Robot Zero Check
● Ħarsa ġenerali lejn il-qari tal-provi tal-punt żero
Żero kalibrazzjoni hija operazzjoni mwettqa biex tikkorrelata l-angolu ta 'kull assi tar-robot mal-għadd tal-encoder. L-iskop ta 'operazzjoni ta' kalibrazzjoni żero huwa li jinkiseb il-valur tal-għadd tal-encoder li jikkorrispondi għall-'' pożizzjoni żero '' '' kalibrazzjoni ta 'punt żero' 'jitlesta qabel ma titlaq il-fabbrika. Fl-operazzjoni ta 'kuljum, mhux meħtieġ li titwettaq operazzjoni ta' kalibrazzjoni żero. Madankollu, fil-każijiet li ġejjin, huwa meħtieġ li titwettaq l-operazzjoni ta 'korrezzjoni żero.
① Ibdel il-mutur.
② sostituzzjoni tal-encoder jew falliment tal-batterija.
③ Ibdel ir-reducer.
④ Sostituzzjoni tal-kejbil.
● Metodu ta 'qari tal-provi ta' punt żero
Kalibrazzjoni żero hija proċess kumpless. Skond is-sitwazzjoni attwali u l-kundizzjonijiet oġġettivi, dan li ġej jintroduċi l-għodod u l-metodi ta 'kalibrazzjoni żero, xi problemi u soluzzjonijiet komuni.
① Software Żero Point Calibration: Il-laser tracker huwa meħtieġ biex jistabbilixxi s-sistema ta 'koordinati konġunti tar-robot, u l-qari tal-encoder tas-sistema huwa ssettjat għal żero. Il-kalibrazzjoni tas-softwer hija iktar kumplessa u teħtieġ li titħaddem mill-persunal professjonali tagħna.
② Kalibrazzjoni mekkanika ta 'punt żero: dawwar kwalunkwe żewġ assi tar-robot għall-pożizzjoni ta' oriġini ssettjata minn qabel tal-ġisem mekkaniku, u mbagħad poġġi l-pin tal-oriġini, sabiex tiżgura li l-pin tal-oriġini jista 'jiddaħħal faċilment u l-pożizzjoni tal-oriġini tar-robot hija stabbli.
It-tags Popolari: Tagħbija ħafifa ta 'sitt assi robot, kina tagħbija ħafifa ta' sitt fus fornituri ta 'robot, manifatturi, fabbrika




