Kompożizzjoni tar-robots industrijali:
B'mod ġenerali, robots industrijali jikkonsistu fi tliet partijiet ewlenin u sitt sottosistemi. It-tliet partijiet ewlenin huma l-parti mekkanika, il-parti sensing, u l-parti tal-kontroll; Is-sitt sottosistemi jistgħu jinqasmu f'sistemi ta 'struttura mekkanika, sistemi ta' sewqan, sistemi ta 'sensing, sistemi ta' interazzjoni tal-ambjent robot, sistemi ta 'interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter, u sistemi ta' kontroll.
1. Sistema ta 'struttura mekkanika
F'termini ta 'struttura mekkanika, robots industrijali huma ġeneralment maqsuma f'robots ta' serje u robots paralleli. Il-karatteristika ta 'robot tas-serje hija li l-moviment ta' assi wieħed ibiddel l-oriġini tal-koordinati tal-assi l-ieħor, filwaqt li l-moviment ta 'assi wieħed ta' robot parallel ma jbiddilx l-oriġini tal-koordinati tal-assi l-ieħor.
2. Sistema tas-sewqan
Sistema ta 'sewqan hija mezz li jipprovdi enerġija lil sistema strutturali mekkanika. Skont sorsi ta 'enerġija differenti, il-modi ta' trasmissjoni tas-sistema tas-sewqan huma maqsuma f'erba 'tipi: idrawliċi, pnewmatiċi, elettriċi u mekkaniċi. Robots industrijali bikrija kienu misjuqa idrawlikament. Minħabba l-problemi ta 'tnixxija, storbju, u instabbiltà ta' veloċità baxxa fis-sistema idrawlika, kif ukoll l-unità ta 'enerġija ingombranti u għalja, bħalissa robots kbar heavy-duty biss, robots ta' magni paralleli, u xi applikazzjonijiet speċjali jużaw robots industrijali mmexxija idrawliċi.
3. Sistema ta 'perċezzjoni
Is-sistemi ta 'sensing tar-robot jittrasformaw informazzjoni varji dwar l-istat intern u ambjentali tar-robots minn sinjali għal data u informazzjoni li tista' tinftiehem u tiġi applikata mir-robots infushom jew bejn ir-robots. Minbarra l-ħtieġa li jinħass kwantitajiet mekkaniċi relatati mal-istat tax-xogħol tagħhom stess, bħall-ispostament, il-veloċità u l-forza, it-teknoloġija ta 'sensing viżwali hija aspett importanti tas-sensing tar-robot industrijali. Is-sistema servo viżwali tuża informazzjoni viżwali bħala sinjal ta 'feedback biex tikkontrolla u taġġusta l-pożizzjoni u l-qagħda tar-robot.
4. Sistema ta 'interazzjoni robot-ambjent
Is-sistema ta 'interazzjoni tal-ambjent tar-robot hija sistema li tirrealizza l-interazzjoni u l-koordinazzjoni bejn ir-robots u l-apparati fl-ambjent estern. Ir-robot u t-tagħmir estern huma integrati f'unità funzjonali, bħal unità ta 'proċessar u manifattura, unità ta' wweldjar, unità ta 'assemblaġġ, eċċ. Naturalment, tista 'tkun ukoll l-integrazzjoni ta' robots multipli f'unità funzjonali biex iwettqu kompiti kumplessi.
5. Sistema ta 'interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter
Is-sistema ta 'interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter hija mezz biex in-nies jikkomunikaw ma' robots u jipparteċipaw fil-kontroll tar-robot. Pereżempju, terminals standard għal kompjuters, konsols tal-kmand, bords tal-wiri tal-informazzjoni, u allarmi tas-sinjali tal-periklu.
6. Sistema ta 'kontroll
Il-kompitu tas-sistema ta 'kontroll huwa li tikkontrolla l-mekkaniżmu ta' eżekuzzjoni tar-robot biex tlesti mozzjonijiet u funzjonijiet speċifikati bbażati fuq l-istruzzjonijiet tat-tħaddim tar-robot u s-sinjali mogħtija lura mis-sensuri. Jekk ir-robot ma jkollux karatteristiċi ta 'feedback ta' informazzjoni, hija sistema ta 'kontroll ta' ċirku miftuħ; B'karatteristiċi ta 'feedback ta' informazzjoni, hija sistema ta 'kontroll b'ċirku magħluq.
Xejra ta 'żvilupp ta' robots industrijali
1. Kooperazzjoni bniedem-magna
Bl-iżvilupp ta 'robots milli jaħdmu f'distanza mill-bnedmin biex jinteraġixxu u jikkollaboraw mal-bnedmin b'mod naturali. Il-maturità tat-teknoloġiji tat-tagħlim tad-drag u tat-tagħlim manwali għamlet l-ipprogrammar aktar sempliċi u aktar faċli biex tużah, tnaqqas ir-rekwiżiti professjonali għall-operaturi, u tagħmilha aktar faċli li tittrasferixxi l-esperjenza tal-proċess ta 'tekniċi tas-sengħa.
2. Awtonomija
Fil-preżent, ir-robots żviluppaw minn ipprogrammar minn qabel, tagħlim u kontroll tal-plejbek, kontroll dirett, tħaddim mill-bogħod, u modi ta 'tħaddim manipulati oħra għal tagħlim awtonomu u tħaddim awtonomu. Robots intelliġenti jistgħu awtomatikament jistabbilixxu u jottimizzaw il-mogħdijiet tat-trajettorja, awtomatikament jevitaw punti singulari, ibassru interferenza u ħabta, u jevitaw ostakli bbażati fuq kundizzjonijiet tax-xogħol jew rekwiżiti ambjentali.
3. Intelliġenza, informatizzazzjoni, u netwerking
Aktar u aktar viżjoni 3D u sensuri tal-forza se jintużaw fuq robots, u r-robots isiru dejjem aktar intelliġenti. Bl-avvanz tat-teknoloġija bħas-sistemi ta 'sensing u rikonoxximent u l-intelliġenza artifiċjali, ir-robots evolvew milli jkunu kkontrollati f'direzzjoni waħda għal jaħżnu u japplikaw data waħedhom, u gradwalment saru bbażati fuq l-informazzjoni. Bil-progress tal-kollaborazzjoni multi robot, kontroll, komunikazzjoni u teknoloġiji oħra, robots żviluppaw minn individwi indipendenti għal direzzjonijiet interkonnessi u kollaborattivi.
