Ir-robot tal-iwweldjar huwa magħmul minn robot u tagħmir tal-iwweldjar, u r-robot huwa magħmul minn kabinett tal-ġisem u tal-kontroll. Ir-robots tal-iwweldjar jistgħu jagħżlu tipi differenti skont biċċiet tax-xogħol differenti li għandhom jiġu wweldjati. Robots tal-iwweldjar komuni jinkludu robots tal-iwweldjar fuq il-post u robots tal-iwweldjar bl-ark. X'inhi d-differenza bejn it-tnejn?
Differenzi bejn robot tal-iwweldjar fuq il-post u robot tal-iwweldjar bl-ark:
Robots tal-iwweldjar fuq il-post u robots tal-iwweldjar bl-ark huma t-tipi ta 'robots meta mqabbla mal-manifatturi fis-suq tal-iwweldjar awtomatiku. Robots tal-iwweldjar fuq il-post u robots tal-iwweldjar bl-ark jista 'jkollhom rwol akbar fil-linja tal-produzzjoni. Iż-żewġ tipi ta 'robots tal-iwweldjar għandhom il-karatteristiċi tagħhom stess, proċessi ta' wweldjar differenti, u rekwiżiti differenti għal biċċa xogħol iwweldjabbli.
1. Differenzi fl-ambitu tal-applikazzjoni
Ir-robots tal-iwweldjar bl-ark jistgħu jintużaw fl-oqsma tal-manifattura tal-karozzi, makkinarju ġenerali, ħardwer u materjali tal-bini, tagħmir tal-fitness, eċċ. Robots tal-iwweldjar fuq il-post jintużaw aktar komunement fl-iwweldjar preċiż ta 'workshops tal-produzzjoni tal-karozzi, u jistgħu jiffurmaw produzzjoni ta' robot tal-iwweldjar fuq il-post. linja, ittejjeb l-effiċjenza tal-linja tal-produzzjoni.
2. Differenzi fir-rekwiżiti tal-eżattezza tal-iwweldjar
It-trasformazzjoni tar-robot tal-iwweldjar bl-ark hija relattivament kumplessa, u jeħtieġ li tikkontrolla l-attitudni tal-gun tal-welding u l-eżattezza tal-binarji. Minbarra l-binarju li għandu jkun qrib il-binarju tat-tagħlim fil-proċess ta 'programmar, għandu jkollu wkoll funzjonijiet ta' softwer ta 'stili differenti ta' swing għall-għażla waqt l-ipprogrammar, sabiex jagħmel l-iwweldjar ta 'swing. Ir-robot tal-iwweldjar fuq il-post jiffoka prinċipalment fuq il-punt tal-ippożizzjonar tal-punt u l-biċċa tax-xogħol, u r-rekwiżiti għall-mogħdija tal-moviment mhumiex daqshekk stretti.
3. Differenzi fil-karatteristiċi tal-prodott
L-istruttura tar-robot ta 'sitt assi tintuża l-aktar fil-produzzjoni ta' robot tal-iwweldjar bl-ark. Għall-iwweldjar ta 'biċċa tax-xogħol kbira, ferrovija ta' gwida jew ferrovija ta 'l-art jistgħu jiżdiedu għax-xogħol, u t-tagħbija tagħha tista' tintgħażel skond il-mudell tar-robot. Ir-robot tal-iwweldjar fuq il-post huwa prinċipalment immexxi minn servo elettriku. Jista 'jagħżel pinzetti tal-iwweldjar adattati skont it-tagħbija tal-biċċa tax-xogħol, u hija tqila.