1. Status ta 'applikazzjoni ta' robots tal-iwweldjar
Fil-preżent, il-metodu ta 'programmazzjoni għar-robots tal-iwweldjar huwa prinċipalment ibbażat fuq it-tagħlim onlajn, iżda l-interface tal-programmatur tjieb ħafna meta mqabbel mal-passat. L-interface l-ġdida tal-ipprogrammar tar-robot tal-iwweldjar hija aktar faċli għall-utent u aktar faċli biex topera. Meta tgħallem l-ipprogrammar, l-ewwel pass huwa li tikseb diversi punti ewlenin fuq it-trajettorja tal-weldjatura, iddaħħal kmand tal-linja jew tal-ark, u awtomatikament issegwi t-trajettorja attwali tal-weldjatura permezz tas-sensor tal-ark tar-robot tal-welding jew tas-senser tal-viżjoni bil-lejżer. Meta tipprogramma, minbarra l-għażla ta 'sekwenza ta' wweldjar raġonevoli, trajettorja ta 'moviment qasir u bla xkiel, pożizzjoni raġonevoli ta' positioner u pożizzjoni tal-pistola tal-welding, u ddaħħal f'waqtu programm ta 'tindif biex tiżgura l-indafa tal-pistola tal-iwweldjar, l-aktar ħaġa importanti hija li l-ipprogrammar ġeneralment ma jistax isir f'pass wieħed, u jeħtieġ li jiġi spezzjonat u modifikat b'mod kostanti matul il-proċess tal-iwweldjar tar-robot. Wara ħafna akkumulazzjoni ta 'prattika, jistgħu jiġu ffurmati programmi ta' wweldjar effiċjenti u prattiċi.
L-applikazzjoni fuq il-post tidher fil-Figura 4. L-istazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar huwa magħmul minn robot tal-iwweldjar (6-driegħ robotiku integrat tal-assi), trolley RGV, gantry tal-mixi (1-3 assi), L -tip positioner, attrezzaturi ta ' l-għodda, u tagħmir tas-sistema varji. Jista 'jikseb iwweldjar awtomatiku, tagħbija u ħatt awtomatiku, u l-effiċjenza tal-produzzjoni tiżdied b'aktar minn 50 fil-mija meta mqabbla mal-iwweldjar manwali. Il-ħjata tal-iwweldjar hija uniformi u sabiħa.
2. Is-sinifikat tal-applikazzjoni tar-robot tal-iwweldjar
(1) Stabbilizzazzjoni u titjib tal-kwalità tal-iwweldjar, li tiżgura l-uniformità tal-weldjatura. Meta tuża l-iwweldjar robot, il-parametri tal-iwweldjar ta 'kull weldjatura huma kostanti, u l-kwalità tal-weldjatura hija inqas affettwata minn fatturi umani, għalhekk il-kwalità tal-iwweldjar hija relattivament stabbli.
(2) Il-kundizzjonijiet tax-xogħol tal-ħaddiema ġew imtejba bl-użu tal-welding robot, li jżomm lill-welders 'il bogħod minn arki tal-welding, duħħan, titjir u temperaturi għoljin. Għall-iwweldjar fuq il-post, il-welders m'għadhomx iġorru tongs tal-welding manwali goffi, u jeħlishom minn xogħol fiżiku ta 'intensità għolja.
(3) Titjib tal-produttività tax-xogħol: Robots tal-iwweldjar jistgħu jipproduċu kontinwament 24 siegħa kuljum. Barra minn hekk, bl-applikazzjoni ta 'l-iwweldjar b'veloċità għolja u teknoloġiji ta' wweldjar b'qasma dejqa, l-użu ta 'robots għall-iwweldjar tejbet b'mod sinifikanti l-effiċjenza.
(4) Iċ-ċiklu tal-prodott huwa ċar u faċli biex tikkontrolla l-effiċjenza tal-produzzjoni. Ir-ritmu tal-produzzjoni tar-robots huwa fiss, għalhekk l-arranġament tal-pjanijiet ta 'produzzjoni huwa ċar ħafna.
3. Prospett għal Robots tal-Iwweldjar tal-Futur
Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija tal-kompjuter, teknoloġija tan-netwerk, teknoloġija ta 'kontroll intelliġenti, teorija ta' intelliġenza artifiċjali, u sistemi ta 'produzzjoni industrijali, għad hemm ħafna problemi fil-qasam tat-teknoloġija tar-robot tal-iwweldjar li jeħtieġ li jiġu studjati bis-serjetà, speċjalment it-teknoloġija tal-kontroll viżwali, fuzzy teknoloġija ta 'kontroll, teknoloġija ta' kontroll intelliġenti, teknoloġija ta 'kontroll inkorporata, teknoloġija ta' realtà virtwali, u teknoloġija ta 'kontroll tan-netwerk ta' robots tal-iwweldjar, li se jkunu d-direzzjonijiet ta 'riċerka ewlenin fil-futur.
Huwa mistenni li r-robots tal-iwweldjar se jiżviluppaw lejn teknoloġija ta 'realtà virtwali, teknoloġija ta' fużjoni ta 'informazzjoni b'ħafna sensuri, sistemi ta' robot ta 'wweldjar intelliġenti multi, u sistemi ta' robot mobbli fil-futur. Il-kapaċità tan-netwerk super kbira, ir-rata għolja ta 'trażmissjoni tad-dejta, u l-latenza tan-netwerk baxxa tat-teknoloġija 5G tejbu l-livell kollaborattiv u intelliġenti tas-sistemi tar-robot tal-iwweldjar. It-teknoloġija tar-realtà virtwali hija teknoloġija li tiddekomponi u tgħaqqad mill-ġdid ir-realtà tal-avvenimenti mill-ispazju u l-ħin, inkluża teknoloġija tal-grafika tal-kompjuter 3D, teknoloġija tal-interface tal-interazzjoni tas-sensuri multi-funzjonali u teknoloġija tal-wiri b'definizzjoni għolja, u tippermetti li robots tal-iwweldjar iwettqu komunikazzjoni f'ħin reali u kontroll mill-bogħod.
Iċ-Ċina hija pajjiż kbir tal-manifattura, u nediet l-implimentazzjoni tal-istrateġija "Made in China 2025". Ir-robots tal-iwweldjar se jwasslu għal prospett ta 'żvilupp tajjeb ħafna fl-industrija tal-manifattura tal-makkinarju. L-iżvilupp mgħaġġel tal-livell teknoloġiku taċ-Ċina ppromwova ħafna l-iżvilupp tal-industrija tal-makkinarju tal-kostruzzjoni. Ir-robots tal-iwweldjar, bħala simbolu importanti tat-trasformazzjoni u l-aġġornament tal-industrija tal-makkinarju tal-kostruzzjoni, irċevew attenzjoni kbira mill-pajjiż. Il-politika miżjuda u l-appoġġ finanzjarju tal-gvern se jippromwovu l-iżvilupp rapidu tar-robots tal-iwweldjar. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kompjuter, teknoloġija tas-sensuri, teknoloġija ta 'intelliġenza artifiċjali, u l-introduzzjoni u l-assorbiment ta' teknoloġija avvanzata u esperjenza, it-teknoloġija tar-robot tal-welding se timmatura malajr, u tħaffef il-pass taċ-Ċina minn powerhouse tal-manifattura għal powerhouse tal-manifattura.
