Daħħal robots paralleli u robots tas-serje. Dawk li studjaw il-fiżika tal-iskola sekondarja huma familjari maċ-ċirkwiti paralleli u tas-serje. Put, ċirkwiti tas-serje huma toroq f'direzzjoni waħda, u ladarba jiġu mblukkati, il-vetturi kollha ma jistgħux jgħaddu; Konnessjoni parallela tirreferi għal karreġġjati multipli, b'kull karreġġjata tkun indipendenti. Anke jekk karreġġjata waħda hija mblukkata, karreġġjati oħra xorta jistgħu jgħaddu.
1. Dan il-modalità ta 'rabta differenti għadha żżomm għal robots industrijali?
Robots tas-serje u robots paralleli huma fergħat differenti tal-familja robot industrijali minn perspettiva mekkanistika. Huma għandhom il-vantaġġi u l-limitazzjonijiet tagħhom stess, u d-dehriet tagħhom huma wkoll differenti ħafna. Dan l-artikolu jintroduċihom lill-aħwa, sabiex ma tkunx imqarraq mill-integraturi meta taġġorna linji ta 'produzzjoni.
L-ewwel wieħed huwa robot tas-serje, li huwa aktar bħal robot tad-driegħ tal-bniedem
Robot tas-serje huwa robot tal-katina tal-moviment miftuħ (li jista 'jinftiehem bħala katina miftuħa, bħal "katina dritta", imwaħħla waħda waħda, mingħajr għeluq jew taqsam mill-bażi sal-aħħar), bħal driegħ uman, mill-ispalla għall-polz, kull ġonta hija konnessa f'sekwenza biex tifforma katina, li hija aktar intuwittiva.
L-istruttura ta 'robot tas-serje hija ffurmata minn serje ta' vireg ta 'konnessjoni konnessi f'serje permezz ta' ġonot li jduru jew li jiċċaqilqu. Dan it-tip ta 'robot jibda mill-bażi u huwa konness f'sekwenza permezz ta' rabtiet riġidi multipli, li fl-aħħar jilħaq l-effettur finali (bħal għodda jew driegħ robotiku). Kull virga ta 'konnessjoni hija ġeneralment mgħammra b'xufier (bħal mutur), u għalhekk erba' robots tal-assi għandhom erba 'muturi u sitt robots tal-assi għandhom sitt muturi. Il-moviment relattiv tal-virga kollha ta 'konnessjoni huwa mmexxi mill-moviment tas-sewwieq, u b'hekk jinkiseb il-pożizzjonament u l-aġġustament tal-attitudni tal-effettur finali.
2. Il-karatteristiċi tar-robots tas-serje jinkludu:
Struttura sempliċi: Kompost minn links u ġonot riġidi multipli, huwa relattivament faċli biex tiddisinja u timmanifattura.
2. Flessibilità għolja: Minħabba l-kontroll indipendenti ta 'kull ġonta, ir-robot tas-serje għandu spazju ta' xogħol kbir u flessibilità għolja, li jagħmilha adattata għal kompiti kumplessi ta 'moviment ta' trajettorja.
3
4
5. Konsum ta 'enerġija għolja: Minħabba l-ħtieġa li s-sewwieq jipprovdi enerġija għall-vireg ta' konnessjoni sussegwenti, il-qawwa tas-sewqan tal-virga ta 'konnessjoni ta' quddiem hija relattivament għolja, li tirriżulta f'effiċjenza ġenerali aktar baxxa.
Ir-robots tas-serje jintużaw ħafna fl-oqsma industrijali bħall-iwweldjar, l-immaniġġjar, l-immuntar, il-bexx, u xenarji oħra.
3. It-tieni wieħed huwa robot parallel li jidher bħala "Spider Big", magħruf ukoll bħala Spider Hand
Robot parallel huwa robot tal-katina tal-moviment b'ċirkwit magħluq immexxi b'mod parallel, li ġeneralment jikkonsisti minn pjattaforma ta 'moviment' il fuq u 'l isfel bi pjattaforma li tiċċaqlaq u pjattaforma fissa, u żewġ fergħat ta' moviment indipendenti jew aktar konnessi.
Robot magħmul minn mekkaniżmi b'ċirkwit magħluq iffurmat mill-pjattaforma tal-moviment u l-fergħat tal-moviment, fejn il-koordinati tal-punti konġunti huma interrelatati. Billi tbiddel l-istat tal-moviment ta 'kull fergħa, il-mekkaniżmu kollu għandu żewġ gradi jew aktar ta' libertà li jistgħu jitħaddmu. Robots paralleli żviluppati minn robots bħal Braun bħalissa għandhom ħames gradi ta ’libertà u sitt gradi ta’ libertà.
4. Karatteristiċi ta 'robots paralleli
1). Ebusija għolja: Minħabba l-azzjoni konġunta ta 'fergħat multipli, robots paralleli għandhom riġidità għolja u jistgħu jifilħu tagħbijiet kbar.
2). Preċiżjoni għolja: Minħabba n-nuqqas ta 'żbalji kumulattivi, l-eżattezza tal-pożizzjonament tagħha hija għolja, u tagħmilha xierqa għal xenarji li jeħtieġu operazzjonijiet ta' preċiżjoni għolja.
3). Veloċità Mgħaġġla: Robots paralleli għandhom veloċità tal-moviment veloċi u jistgħu jtemmu b'mod effiċjenti l-kompiti.
4. Struttura kompatta: Minħabba d-disinn strutturali simetriku tiegħu, tokkupa spazju żgħir u hija adattata sew għall-użu f'żoni limitati.
5). Rispons dinamiku tajjeb: Minħabba d-disinn ħafif tiegħu, jista 'jirrispondi malajr għall-istruzzjonijiet ta' kontroll.
Robots paralleli huma użati ħafna fil-manifattura industrijali, il-kura tas-saħħa, il-loġistika u l-magażinaġġ, l-ipproċessar tal-ikel, l-immuntar elettroniku u oqsma oħra.
L-eżempju taċ-ċirkwit imsemmi fil-bidu huwa li jgħinek tifhem ir-rabtiet miftuħa u magħluqa tar-robots, iżda l-prinċipji tax-xogħol tagħhom huma differenti b'mod sinifikanti.
B'mod ġenerali, dawn iż-żewġ tipi ta 'robots għandhom karatteristiċi u oqsma ta' applikazzjoni differenti, kull wieħed bil-vantaġġi tiegħu stess. L-għażla tar-robot tiddependi prinċipalment fuq il-bżonnijiet tal-linja ta 'produzzjoni stess. Ir-robot tas-serje għandu struttura aktar sempliċi, kontroll aktar faċli, u tħaddim flessibbli, filwaqt li l-pjattaforma finali tar-robot parallel hija appoġġjata minn vireg multipli, b'riġidità għolja u struttura stabbli, u b'hekk tmur tajjeb f'operazzjonijiet ta 'preċiżjoni.