Erba 'Assi Multifunzjonali Industrijali Palletizing Robot

Brtirpz3116a robot ta 'erba' assi

Deskrizzjoni qasira: BrtirpZ3116b huwa robot ta 'erba' assi żviluppat minn Borunte, b'veloċità ta 'rispons veloċi u preċiżjoni għolja . It-tagħbija massima tagħha hija 160kg u l-medda massima tad-driegħ tista' tilħaq 3100mm .}

Speċifikazzjoni ewlenija

Tul tad-driegħ (mm): 3100

Ripetibbiltà (mm): ± 0.5

Abbiltà tat-Tagħbija (kg): 160

Sors tal-Enerġija (KVA): 9

Piż (kg): 1120

Erba 'Assi Multifunzjonali Industrijali Palletizing Robot

Introduzzjoni tal-Prodott

BrtirpZ3116b huwa robot b'erba 'assi żviluppata minn Borunte, li tinkludi veloċità ta' rispons mgħaġġla u preċiżjoni għolja . It-tagħbija massima tagħha hija 160 kg, u l-medda massima tad-driegħ tista 'tilħaq 3100 mm {{5 {5} tirrealizza movimenti fuq skala kbira bi struttura kompatta, movimenti kompatti . bl-użu: Bħala basktijiet, kaxxi, fliexken, eċċ . il-grad ta 'protezzjoni jilħaq ip 40. l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija ± 0 {.} 5mm.

Pożizzjonament preċiż ta 'ħajja twila ta' ħajja baxxa rata ta 'falliment baxx tnaqqas ix-xogħol .

Parametri bażiċi:

Grafika tat-Trajettorja:

Prinċipji bażiċi u kwistjonijiet ta 'disinn ta' l-erba 'assi robot

Q: Kif jiksbu mozzjoni ta 'erba' assi industrijali?

A: Robots industrijali ta 'erba' assi tipikament għandhom erba 'assi konġunti, kull wieħed li jikkonsisti f'komponenti bħal muturi u reducers . billi jikkontrollaw b'mod preċiż l-angolu ta' rotazzjoni u l-veloċità ta 'kull mutur permezz ta' kontrollur, il-virga ta 'konnessjoni u l-effettur tat-tarf huma mmexxija biex jiksbu direzzjonijiet differenti ta' moviment . Pereżempju, l-ewwel assi huwa responsabbli għar-rotazzjoni tar-robot Id-driegħ tar-robot, u r-raba 'assi jikkontrolla r-rotazzjoni tal-effettur tat-tarf, li jippermetti lir-robot f'pożizzjoni flessibbli fi spazju tridimensjonali .

Q: X'inhuma l-vantaġġi ta 'disinn ta' erba 'assi meta mqabbel ma' robots oħra tal-għadd tal-assi?

A: Robots industrijali ta 'erba' assi għandhom struttura relattivament sempliċi u bi prezz baxx . għandu effiċjenza għolja f'xi xenarji ta 'applikazzjoni speċifiċi, bħal f'ħidmiet planar ripetittivi jew sempliċi 3D picking u tqegħid ta' kompiti, fejn robot b'erba 'assi jista' jlesti malajr u b'mod preċiż l-azzjonijiet . l-algoritmu kinematiku tiegħu huwa relattivament, faċli għall-programm u l-kontroll, u l-kost ta 'manutenzjoni relattivament. baxx .

Q: Kif huwa determinat l-ispazju ta 'xogħol ta' robot industrijali ta 'erba' assi?

A: ThL-ispazju ta 'xogħol e huwa ddeterminat prinċipalment mill-firxa tal-moviment ta' kull ġonta tar-robot . għal robot ta 'erba' assi, il-firxa tal-angolu ta 'rotazzjoni tal-ewwel assi, l-estensjoni u l-firxa tal-liwi tat-tieni u t-tielet assi, u l-firxa ta' rotazzjoni tar-raba 'assi tiddefinixxi b'mod kollettiv iż-żona spazjali tridimensjonali li tista' tilħaq {2} il-mudell kinematiku jista 'jikkalkula b'mod preċiż il-pożizzjoni ta' l-effetti ta 'l-end ta' l-end. qagħdiet, u b'hekk tiddetermina l-ispazju ta 'xogħol .