BORUNTE Manwal ta 'istruzzjoni tar-robot industrijali Ingliż (HC)——Status tal-waqfien
L-issettjar tal-parametri kollha jista' jidher mingħajr tħaddim manwali meta l-pum ta' tliet veloċitajiet jiddawwar għall-pożizzjoni intermedja u jidħol fl-interface "stop"-state li għandu jitwaqqaf.
1, Settings
1.1 、 L-issettjar tal-prodott
Ikklikkja
Buttuna biex iddaħħal l-interface li ġej, jekk tagħżel li tuża sottoroutine, tiffaċċjaha f'din l-interface biex tużaha.
Programm: programmi multipli jistgħu jintużaw fl-istess ħin f'sett ta' programmi. Għall-ewwel, is-sistema tonqos mill-użu tal-programm ewlieni, u s-sottoroutine ma jintużax. Jekk trid tuża s-sottoroutine, tista 'twaqqa' l-vleġġa tat-trijangolu biex tagħżlu bħala l-użu tal-.
Nota speċjali:
1. il-programm prinċipali u s-sottoroutine jistgħu jitħaddmu fl-istess ħin.
2.You tista 'tuża sottoprogrammi waħedhom mingħajr ma tuża l-programm prinċipali għall-programm.
1.2, L-issettjar tal-valv
Ikklikkja
Buttuna biex iddaħħal l-interface li ġej:
1.3, Settings tal-IO
Ikklikkja
Buttuna biex iddaħħal l-interface muri hawn taħt, IO jista 'jiġi ssettjat.
1 、 Il-funzjoni tal-istat tal-modalità tintuża prinċipalment biex tikkontrolla awtomatikament l-istat mixgħul tas-sinjal wara li taqleb għal ċertu modalità.
L-ewwel ikklikkja l-buttuna "ġdida", u mbagħad agħżel l-istat korrispondenti fil-"modalità tas-swiċċ għal", bħal manwal biex tieqaf, tieqaf għal manwali, tieqaf għall-karozzi u l-bqija. Imbagħad agħżel l-output tal-IO jew l-output tal-valur M, u mbagħad agħżel il-punt xieraq fil-punt tal-output
Nota: tista 'toħloq aktar programm u kklikkja biss ħlief biex tidħol fis-seħħ, u tista' teħles minnu meta ma jkollokx bżonnu. Jew ikklikkja fuq it-tħassir wara (għandek bżonn ukoll tikklikkja biex tissejvja)
2 、 Il-funzjoni tal-istat tal-IO tintuża prinċipalment biex tixgħel u titfi awtomatikament sinjal ieħor tal-output billi tikkontrolla l-istat mixgħul ta 'sinjal wieħed ta' input u output f'xi modi.
L-ewwel ikklikkja fuq Il-buttuna l-ġdida u ċċekkja l-mibnija ġdida, u mbagħad ikklikkja "fil-Modalità" biex tagħżel l-istatus xieraq, bħall-modalità manwali, il-mod ta 'waqfien, il-modalità awtomatika, u l-bqija. Meta tagħżel punt ta' input jew output mixgħul jew mitfi, tista' tixgħel u titfi punt ta' output.
3 、 Il-funzjoni ta 'operazzjoni ta' allarm tintuża prinċipalment biex tikkontrolla l-on-off ta 'sinjal ta' output meta n-numru ta 'allarm jissodisfa ċerta kundizzjoni.
4 、 Il-funzjoni tad-definizzjoni tas-silo tintuża biex tiddefinixxi s-silo.
5 、 Il-funzjoni tas-sinjal tat-tarf tintuża prinċipalment biex tivverifika jekk hemmx tarf li qed jogħla jew sinjal tat-tarf li jaqa 'f'xi modi, jiġifieri, is-sinjal tat-tarf ma jistax jiġi skopert biss f'operazzjoni awtomatika, iżda wkoll b'mod parallel meta jkun hemm sinjal tat-tarf fi stat mhux awtomatiku.
L-ewwel ikklikkja "Buttuna ġdida" u ċċekkja dik li għadha kif inbniet, u mbagħad ikklikkja "fil-Modalità" biex tagħżel l-istat xieraq, bħall-modalità manwali, il-modalità tal-waqfien, il-modalità awtomatika, eċċ. Erġa' agħżel it-tip ta' input u l-punt ta' input。 L-applikazzjonijiet speċifiċi huma kif ġej:
1 、 Swiċċ Programm wiċċ: Ittestjar Jgħallmu X - moviment assi biex jiċċaqalqu Y - assi biss jekk hemm sinjal ta 'żieda X 10. ：
2 、 Aqleb l-istat tal-waqfien, daħħal il-paġna tas-settings tal-IO, iċċekkja tul is-sinjal, oħloq kontroll ġdid tul is-sinjal, ikklikkja l-buttuna "fil-modalità" biex tagħżel manwali, tieqaf, mod awtomatiku, taħdem awtomatikament u kklikkja fuq il-buttuna OK. Imbagħad agħżel is-sinjal tal-input X10 u kklikkja l-buttuna issejvja.
3 、 Fi stat manwali jew stat ta 'waqfien jew stat awtomatiku jew tħaddim awtomatiku, sinjal X10 li jogħla jingħata direttament għal tħaddim awtomatiku, u l-assi Y jiċċaqlaq ukoll wara moviment tal-assi X.
1.4 、 Dwal taċ-ċwievet u tad-dwal indikaturi
Ikklikkja
buttuna biex iddaħħal l-interface muri hawn taħt, u l-IO jista' jiġi ssettjat f'din l-interfaċċa
1.Il-funzjoni tal-istat LED1-5 hija l-istess bħall-issettjar tal-IO, u l-on-off tal-bozza LED fuq il-kontroll tal-idejn hija kkontrollata billi tagħżel il-valuri korrispondenti tal-input, tal-output u tal-M.
2.In l-irbit tal-funzjoni ewlenija F1-F5, l-istat on-off tal-punt IO u l-valur M huwa kkontrollat bl-użu tal-F1-F5 ewlieni f'xi modalità. Jekk l-irbit tal-funzjoni taċ-ċavetta F1 jiġi ċċekkjat, ikklikkja l-buttuna "għażla tal-modalità" biex tagħżel il-modalità manwali u l-modalità tal-waqfien, imbagħad ikklikkja OK, imbagħad agħżel il-valur M, l-istat huwa mixgħul, l-M huwa M10, agħfas il-buttuna F1 meta l-buttuna tingħafas għall-istat manwali jew l-istat tal-waqfien, u l-output tal-M10.
3 Meta tintgħażel l-"inverżjoni tal-istat", il-produzzjoni tal-M10 tingħafas billi tagħfas F1, u l-output jerġa' jintefa billi terġa' tagħfas l-M10. Meta tagħżel il-"polz", agħfas F1, M10 output, loosen F1, M10 tiftaħ il-produzzjoni, agħżel il- "biex tgħaddi", agħfas F1, M10 dejjem output mhux se jinkiser. Agħfas F1 waqt li tagħżel il-"pawża", u M10 huwa dejjem miftuħ.
2, Issettjar tal-magna
Ikklikkja "Konfigurazzjoni tal-Magni" biex iddaħħal l-interface li ġej fejn tista' tiġi ssettjata l-magna.
2.1 Konfigurazzjonijiet tat-Tmexxija
Ikklikkja
buttuna biex iddaħħal l-interface li ġej:
D Tolleranza:Id-differenza bejn il-polz trażmess u l-polz ta' feedback.
Dawwar il-veloċità awtomatika:L-issettjar tal-veloċità tat-tħaddim default meta l-Ħaddiem jaqleb l-istat awtomatiku awtomatiku biex jaħdem awtomatikament.
Ħinijiet ta' allarm:Kemm-il darba se Y013 punt ta 'ħruġ flash meta jidher allarm.
Klassifikazzjoni manwali tal-veloċità:Aġġusta l-veloċità manwali, jiġifieri, meta l-veloċità manwali hija 10% fl-istess veloċità manwali, meta l-livell tal-veloċità manwali huwa 1, agħfas il-buttuna manwali tax-xaft biex timxi biss żewġ u tliet millimetri, u l-livell tal-veloċità manwali huwa 10, agħfas il-buttuna manwali tax-xaft biex tiċċaqlaq madwar 20 mm.
L-ewwel veloċità Moudle:Il-veloċità tal-ewwel modalità taħt status ta' tħaddim awtomatiku
Bieb Sikur:Iddefinixxi l-punt tas-sinjal tal-bieba ta' sigurtà. Iċċekkja li l-punt ta' input korrispondenti jkun mixgħul jew mitfi awtomatikament meta jintuża l-bieba ta' sikurezza. Inkella, l-allarm Err36 se jkun allarm, li jirriżulta fin-nuqqas ta 'tħaddim awtomatiku.
Agħlaq l-Azzjoni:Taħt operazzjoni awtomatika, it-tħaddim tad-driegħ mekkaniku wara li l-bieba ta' sigurtà tingħalaq meta l-bieba ta' sigurtà tkun f'allarm. Il-funzjoni titqabbel mal-funzjoni tal-bieba tas-sikurezza. Meta l-bieba ta' sigurtà tintgħażel għall-użu, huwa preżunt li s-sinjal tal-bieba ta' sikurezza ta' sikurezza huwa X10, meta jinfetaħ is-sinjal X10, il-bieba ta' sikurezza tinfetaħ, u l-bieba ta' sikurezza tal-allarm tinfetaħ, f'dan il-ħin, jekk jintgħażel l-allarm ċar biex ikompli, Jekk il-bieba ta' sikurezza tingħalaq, jiġifieri, is-sinjal X10 huwa mixgħul, il-manipulatur awtomatiku ċar ta' l-allarm ikompli jaħdem, u jekk jintgħażel il-waqfa, il-bieba tas-sigurtà tingħalaq, jiġifieri, wara li s-sinjal X10 jinxtegħel, il-manipulatur awtomatiku ċar ta' l-allarm jiġi sospiż, u l-manipulatur taċ-ċavetta tal-bidu jista' jingħafas biex ikompli jaħdem, u jekk tintgħażel l-għażla, Wara li jinbeda l-issettjar mill-ġdid, il-bieba tas-sigurtà tintefa, jiġifieri, wara li s-sinjal X10 jinxtegħel, l-allarm jitneħħa awtomatikament u l-operazzjoni tiġi ssettjata mill-ġdid.
Veloċità manwali indipendenti: Iċċekkja dan l-item biex tissettja l-veloċità ta 'kull xaft fl-istat manwali.
Ħin ta' dewmien tal-Programm 8:Meta jiġi mgħallem is-sottoroutine 8, il-ħin ta' dewmien għas-sottoroutine 8 biex
Ħinijiet tad-Dewmien tat-Tarf:Il-ħin ta' manutenzjoni tas-sinjal effettiv tat-tarf, jekk il-livell ta' filtrazzjoni tul is-sinjal ikun issettjat għal 1, is-sinjal tat-tarf jeħtieġ li jinżamm fil-ħin ta' 20ms biex jitqies bħala s-sinjal effettiv tat-tarf, u jekk ikun inqas minn 20ms, huwa s-sinjal tax-xifer invalidu.
Funzjoni ta' kontroll mill-bogħod (buttuna tal-funzjoni tal-użu mill-ġdid tal-punt tad-dħul):
Iċċekkja "Użu mill-ġdid X32: daħħal il-modalità tal-oriġini", "X33 uża mill-ġdid: daħħal il-modalità awtomatika", "X46 użu mill-ġdid: ibda", "X47 użu mill-ġdid: issospendi" dawn l-għażliet jistgħu jintużaw għall-kontroll mill-bogħod ta '[oriġini] ċavetta, [ibda] ċavetta, [waqqaf] ċavetta u "daħħal stat awtomatiku"
√-użu mill-ġdid X32: id-dħul fil-modalità tal-oriġini huwa ekwivalenti għall-ippressar tal-buttuna tal-kontrollur tal-idejn [oriġini];
√-multiplikazzjoni X33: id-dħul fil-modalità awtomatika huwa ekwivalenti għad-dawrien għall-modalità (awtomatika);
√-użu mill-ġdid X46: l-istartjar tad-dawl huwa ekwivalenti għall-ippressar tal-buttuna kontrollur tal-idejn [boot];
√-użu mill-ġdid tal-X47: is-sospensjoni tad-dawl hija ekwivalenti għall-ippressar tal-buttuna tal-kontrollur tal-idejn [stop];
spjegazzjoni finanzjarja:
1 、 Meta l-X47 jinxtegħel darba, ir-robot jieqaf immedjatament. Jekk is-sistema jkollha allarm, ixgħel l-X47 darba biex tneħħi l-allarm li jkun ġie solvut。
2 、 Bl-użu tal-buttuna tal-użu mill-ġdid tista 'tagħmel l-azzjoni ta' ritorn tal-oriġini fl-istat awtomatiku, iżda f'dan l-istat, tagħfas il-buttuna [oriġini] fuq il-kontroll tal-idejn u mbagħad tagħfas il-buttuna [start] mhux se terġa 'lura għall-oriġini (il-pum għandu jingħafas awtomatikament biex ikun validu).
Nota: Il-punt li jintuża għall-multipliċità mhuwiex permess li jagħmel funzjonijiet oħra.
Servo jibda fuq:
Wara li tiġi ċċekkjata din il-funzjoni, il-punt ta' input estern X31 jista' jintuża għall-kontroll estern tas-swiċċijiet. Jekk is-sinjal X31 jinxtegħel, ix-xaftijiet kollha jistgħu jiġu attivati b'servo, u meta s-sinjal X31 jiġi skonnettjat, is-servo enable tax-xaftijiet kollha jiġi skonnettjat. Jekk titwettaq xi azzjoni ta' l-assi, is-servo ta' l-allarm ma jkunx attivat.
2.2, Konfigurazzjonijiet tal-Muturi
Ikklikkja
Buttuna biex iddaħħal l-interface li ġej:
l-Assi jista' jintgħażel, jintuża u jiġi ssettjat taħt din l-interface,
Użu tal-assi: l-assi kollha jintgħażlu għall-użu b'mod awtomatiku. Jekk m'għandekx bżonn tużahom, iċċekkja l-ebda kaxxa tal-għażla.
Tip ta' kodifikatur: Ikkodifika t-Tip 2
Fabbrika tal-mutur: Inovance
Encoder Aqra Way:READ_TYPE_PU
2.3 Konfigurati Strutturati
Ikklikkja
Buttuna biex iddaħħal l-interface li ġej:
Aċċelerazzjoni tal-kurva S:
1. Taqsima tal-aċċellerazzjoni varjabbli: l-aċċellerazzjoni tiżdied minn 0 sal-aċċellerazzjoni massima skont l-aċċellerazzjoni stabbilita, u l-veloċità tiżdied skont l-aċċellerazzjoni.
2.Uniformi sezzjoni aċċelerazzjoni: l-aċċelerazzjoni żżomm l-aċċelerazzjoni massima mhux mibdula, u l-veloċità tiżdied skond l-aċċelerazzjoni massima.
3.Varjabbli sezzjoni aċċelerazzjoni: l-aċċelerazzjoni tonqos mill-aċċelerazzjoni massima għal 0 skond l-aċċelerazzjoni stabbilita, u l-veloċità tiżdied skond l-aċċelerazzjoni.
4.Uniformi sezzjoni tal-veloċità: l-aċċelerazzjoni hija 0, u l-veloċità tibqa 'l-istess bħall-veloċità fil-mira.
5.Taqsima tad-deċellerazzjoni varjabbli: l-aċċellerazzjoni tiżdied minn 0 għall-aċċelerazzjoni massima skont l-aċċellerazzjoni stabbilita, u l-veloċità tonqos skont l-aċċellerazzjoni.
6.Taqsima uniformi tad-deċellerazzjoni: l-aċċelerazzjoni massima tinżamm mhux mibdula, u l-veloċità tonqos skond l-aċċelerazzjoni massima.
7.Varjabbli deċellerazzjoni sezzjoni: L-aċċelerazzjoni hija mnaqqsa mill-aċċelerazzjoni massima għal żero skond l-aċċelerazzjoni stabbilita, u l-veloċità tonqos skond l-aċċelerazzjoni.
Is-settings tal-aċċellerazzjoni u d-deċellerazzjoni S jikkorrispondu għas-segmenti tal-linja ta' hawn fuq kif ġej:
S Aċċelerazzjoni 1: paragrafu 1 "paragrafu ta' aċċelerazzjoni varjabbli" 。
S Aċċelerazzjoni 2: paragrafu 3 "sezzjoni ta' aċċelerazzjoni varjabbli"
S Deċellerazzjoni 1: paragrafu 5 "sezzjoni ta' deċellerazzjoni varjabbli"
S Deċellerazzjoni 2: paragrafu 7 "sezzjoni ta' deċellerazzjoni varjabbli"
Numru ta' bordijiet tal-IO għall-injezzjoni: għadd ta' bordijiet tal-IO għall-injezzjoni li għandhom jiġu konnessi.
Għadd ta' bordijiet tal-IO: l-għadd ta' bordijiet tal-OIE li jeħtieġ li jiġu konnessi.
Għadd ta' bordijiet tal-UE67: l-għadd ta' bordijiet tal-UE67 li jeħtieġ li jkunu konnessi.
Allarm servo itfi l-attiv kollu: meta l-allarm servo jiġi kkontrollat u użat, l-attivazzjoni kollha tintefa.
Modulu analogu jippermetti: meta tuża modulu analogu, għandna bżonn biex jiċċekkjaw modulu analogu jippermettu li jużaw normalment, dan modulu analogu huwa mixtri.
2.4 Parametri taż-Żona ta 'Sigurtà
Tip 1: Sa 6 żoni ta' sigurtà jistgħu jiġu ssettjati f'din l-interface. Nota: Iż-żona l-ħamra tindika ż-żona mhux sikura. Sinjal taż-żona ta' sikurezza taż-żona: Il-valur imdaħħal f'din il-kaxxa ta' editjar ifisser li l-limitu taż-żona ta' sikurezza huwa invalidu meta jkun hemm sinjal f'punt ta' input (simili għas-sinjal tal-ftuħ tal-moffa), u meta ma jkun hemm l-ebda sinjal f'punt ta' input, ir-robot ma jkunx jista' jidħol fin-nuqqas ta' sikurezza ppjanat. Il-firxa taż-żona. It-tabella ta' tqabbil tal-valur tas-sinjal ta' sikurezza reġjonali hija kif ġej:
Uża l-proċess tat-tħaddim:
Meta r-robot jidħol fiż-żona ffurmata minn A, B, C, D, id-turntable f'din iż-żona ma jistax jiddawwar. Metodu ta' l-issettjar:
1. Issettja l-assi rrappreżentat mill-Assi 1 u l-Assi2 (il-vleġġa tat-trijangolu li tiġbed 'l isfel) biex tagħżel.
2. Issettja l-pożizzjoni ta 'kull punt ta' A, B, C, D, tista 'direttament iddaħħal il-pożizzjoni tal-koordinat jew timxi manwalment l-assi għall-punt fil-mira, u mbagħad ikklikkja l-buttuna [Issettja] biex tissettja l-valur tal-koordinati attwali fil-kaxxa tal-editjar. .
3. Fl-aħħarnett, ikklikkja l-buttuna [Uża] biex tlesti l-konfigurazzjoni.
Tip3:
Meta l-maqlub ma jiġix iċċekkjat, dan ifisser li hemm sinjal ta' sikurezza biex l-assi jitmexxa. Jekk il-maqlub jiġi ċċekkjat, dan ifisser li l-assi jista' jiġi mċaqlaq meta ma jkunx hemm sinjal ta' sikurezza.
Tip4:
Tip 4 huwa maqsum f'żewġ partijiet. L-ewwel parti hija li tiġi limitata d-distanza tas-sikurezza bejn iż-żewġ assi, u t-tieni parti hija li tiġi limitata ż-żona ta' sikurezza bejn iż-żewġ assi. Iż-żewġ partijiet jistgħu jintużaw waħedhom jew flimkien.
l-ewwel parti:
Intervall Żero: Id-distanza bejn żewġ assi wara li l-oriġini tiġi rrestawrata.
Distanza tas-sikurezza: Id-distanza tas-sikurezza miżmuma miż-żewġ assi. Jekk id-distanza bejn iż-żewġ assi tkun inqas minn jew daqs din id-distanza ta' sigurtà, l-allarm għandu jingħata immedjatament.
Sinjal ta' sigurtà: Meta jkun hemm input ta' sinjal ta' sigurtà, dan allarm immedjatament. Jekk id-direzzjoni opposta tiġi ċċekkjata, din tkun allarmanti meta ma jkunx hemm input ta' sinjal ta' sigurtà.
L-użu speċifiku huwa kif ġej
Nassumu li d-distanza bejn X1 u X2 hija 800mm wara r-ritorn tal-oriġini. Mhuwiex sikur meta d-distanza bejn X1 u X2 tkun 100mm. Biex tiżgura li X1 u X2 ma jikkollaborawx, issettja l-assi relattiv 1 sa X1 u l-assi relattiv 2 sa X2. Issettjat għal 800, iċċekkja l-permess għall-individwazzjoni tad-distanza, issettja d-distanza tas-sigurtà għal 100, imbagħad meta l-assi X1 jiċċaqlaq għal 400mm, l-assi X2 jista 'jimxi biss sa 295mm (800-400-100 =300, iżda għal raġunijiet ta' sigurtà, meta X2 jiċċaqlaq għal madwar 5mm, se allarm meta jilħaq 30.)
Jekk l-individwazzjoni tas-sinjal ta' kontroll tkun attivata u s-sinjal ta' sikurezza jkun issettjat għal 1, l-allarm jiġi attivat hekk kif ikun hemm sinjal ta' sikurezza X10 irrispettivament mid-distanza bejn X1X2. it-tieni parti:
Il-metodu tal-użu huwa simili għal dak tat-tip wieħed, u jista' jiġi riferut direttament għall-użu tal-ewwel tip
2.5 L-issettjar tal-oriġini
Ikklikkja l-buttuna
biex iddaħħal l-interface li ġej:
F'din il-paġna, tista 'tissettja l-modalità tal-oriġini, l-ordni tal-oriġini, il-veloċità tal-oriġini, is-sekwenza ta' risettjar u l-veloċità tal-irrisettjar ta 'kull assi. Wara li tissettja, ikklikkja Issejvja biex tidħol fis-seħħ.
2.6 , Irfinar Awtomatiku
Ikklikkja l-buttuna
biex iddaħħal il-paġna tal-Irfinar Awtomatiku:
Ikklikkja l-buttuna "Ibda t-Test" biex tittestja l-kundizzjonijiet 'il quddiem u lura tal-mutur u l-kontinwità tal-valv.
2.7, Parametri servo
Ikklikkja l-buttuna
biex iddaħħal il-paġna tal-parametru servo, fejn tista' tissettja l-parametri servo ta' kull assi.
Nota: Il-kodiċi tal-mutur għandu jiġi ċċekkjat għall-korrettezza. Qabbel il-kodiċi tal-mutur fit-Tabella 1 tal-appendiċi ta' dan il-manwal.
3, Issettjar Manwali
Ikklikkja l-buttuna [Settings Manwali] biex iddaħħal l-interface tal-issettjar manwali, kif muri hawn taħt:
3.1, Issettjar manwali
Ikklikkja l-buttuna
biex iddaħħal l-interface li ġej:
Lingwa: Agħżel ċiniż jew Ingliż.
Data u ħin: Id-data u l-ħin murija mis-sistema. Agħżel id-data u l-ħin u agħfas it-tasti plus jew minus biex tibdel.
Ħin tal-ekonomizzatur tal-iskrin: jiġifieri, il-ħin tad-dawl ta' wara, issettja l-ħin meta d-dawl ta' wara jkun mixgħul matul standby.
Luminożità tal-iskrin: Aġġusta l-luminożità tad-displej.
Korrezzjoni tat-touch: Ikklikkja l-buttuna [Korrezzjoni touch] u segwi l-prompts biex tikkoreġi l-azzjoni, jew iddawwar it-tielet pum tal-gerijiet u uża l-buttuna shortcut fuq il-kontrollur manwali biex tagħfas F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 →F2→ F5 Ikteb l-iskrin tal-kalibrazzjoni u agħfas il-prompt biex twettaq il-kalibrazzjoni.
Ħassar it-tagħlim ma jippromptjax: Meta din il-funzjoni tiġi ċċekkjata, il-programm manwali tat-tħassir tal-paġna tat-tagħlim ma jkollu l-ebda konferma tat-tħassir fil-pront. Jekk din il-funzjoni ma tiġix iċċekkjata, id-djalogu tal-konferma tat-tħassir li ġej jitla 'immedjatament meta l-paġna tat-tagħlim manwali tħassar l-azzjoni tal-programm.
It-tagħlim mobbli m'għadux jippromptja: Meta din il-funzjoni tiġi ċċekkjata, il-programm li jiċċaqlaq tal-paġna tat-tagħlim manwali ma jkollu l-ebda konferma tal-moviment fil-pront. Jekk din il-funzjoni ma tiġix iċċekkjata, id-djalogu tal-konferma mobbli li ġej jitla 'immedjatament meta l-paġna tat-tagħlim manwali tmexxi l-azzjoni tal-programm.
3.2, Konfigurazzjoni tan-Netwerk
Ikklikkja l-buttuna
biex iddaħħal l-interface li ġej:
Metodu ta' l-abilitazzjoni tan-netwerk:
1 Iċċekkjaha.
Issettja jekk tattivax il-kontroll remot. Jekk tagħżel Uża, tidher il-buttuna "Lista tal-Kmand".
3. Issettja jekk tikkomunikax man-netwerk ospitanti.
4. Issettja l-isem tal-magna.
5. Indirizz IP robot (il-kontrollur avversarju biss għandu port tan-netwerk validu).
6. Imla l-indirizz IP tad-destinazzjoni periferali.
7. Agħżel il-modalità tal-komunikazzjoni.
8. Ikklikkja fuq [Issejvja] buttuna biex issalva d-dejta stabbilita.
9. Ikklikkja fuq [Ibgħat Id-Dejta tat-Test] buttuna.
10. L-istennija għad-data ta 'feedback estern lill-kontrollur tal-idejn tindika li l-konfigurazzjoni tan-netwerk tirnexxi.
Nota: Dan l-issettjar huwa għall-issettjar manwali tal-port tan-netwerk.
3.3, Reġistrazzjoni
Ikklikkja l-buttuna
biex iddaħħal l-interface li ġej:
Proċess ta' reġistrazzjoni:
1. Idħol fl-ogħla awtorità biex tara l-kodiċi tal-bejjiegħ u kklikkja fuq [Iġġenera Kodiċi tal-Magni] buttuna biex tiġġenera kodiċi tal-magna b'6 ċifri.
2. Ipprovdi l-kodiċi tal-manifattur u l-kodiċi tal-magna lill-fornitur biex il-fornitur jirreġistra l-kodiċi tar-reġistrazzjoni tal-produzzjoni.
3. Daħħal il-kaxxa tal-editjar tal-"Kodiċi tar-Reġistrazzjoni" skont il-kodiċi tar-reġistrazzjoni b'20 ċifra pprovdut mill-manifattur.
4. Ikklikkja fuq [Reġistru] buttuna biex tlesti r-reġistrazzjoni.
3.4, Manutenzjoni
Ikklikkja l-buttuna
biex iddaħħal l-interface li ġej:
F'din l-interface, tista 'tara n-numru tal-verżjoni, il-verżjoni tal-aġġornament, u l-parametri tal-backup / restawr
Metodu ta' aġġornament tal-verżjoni:
1. Iċċekkja l- Aġġorna r-Rotazzjoni kaxxa.
2. Ipplaggja fid-diska U għal ftit sekondi.
3. Ikklikkja [Pakkett ta' Aġġornament tal-Iskennjar] (Jekk m'hemmx programm tad-displej, jekk jogħġbok iċċekkja jekk il-programm tad-diska U jew il-format tad-diska U jissodisfawx ir-rekwiżiti għall-identifikazzjoni).
4. Agħżel il-verżjoni li trid taġġorna.
5. Ikklikkja l-buttuna [Ibda Aġġornament] biex iddaħħal l-interface tal-aġġornament biex taġġorna.
Backup/Restawr:
Parametri tal-magna: tirreferi għall-issettjar tal-parametri tal-assi, inkluż il-limitu tas-softwer, id-distanza għal kull revoluzzjoni.
Parametri manwali: l-issettjar tal-parametri fil-buttuni programmabbli u s-settings kollha taħt is-settings manwali.
Ghost: Il-backups kollha, backup tad-dejta kollha tal-kontrollur tal-idejn kurrenti.
Pakkett ta 'aġġornament: Din is-sistema awtomatikament tissejvja l-verżjoni aġġornata. Jekk ikollok bżonn terġa' taġġorna l-verżjoni preċedenti, tista' tiċċekkja
u agħżel
in-numru tal-verżjoni biex taġġorna l-verżjoni. Tista' wkoll tesporta l-programm lejn id-diska U għal kontrolluri manwali oħra
. Aġġornament.
Fluss tal-operazzjoni tal-backup: Immarka → Agħżel li tagħmel backup tad-dejta (parametru tal-magna / parametru manwali / ghost) → ikklikkja l-istatus tal-kurrent tal-backup → daħħal l-isem tal-backup fil-kaxxa tad-djalogu tal-isem tal-backup pop-up → ikklikkja OK.
1. Il-passi ta 'hawn fuq huma li jsostnu l-parametri għall-magna. Biex tagħmel backup għad-diska U, daħħal id-diska U fuq il-passi ta 'hawn fuq u agħżel l-isem tal-parametru biss appoġġjat għall-magna → ikklikkja l-buttuna tal-esportazzjoni → toħroġ il-kaxxa tad-djalogu tat-tlestija tal-esportazzjoni. Ikklikkja OK.
2. Tista 'wkoll iddawwar it-tielet pum tal-gerijiet u tuża l-buttuna tax-shortcut fuq il-kontrollur manwali biex tagħfas F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 biex tidħol fl-interface tal-backup u ssegwi l-prompts għall-backup. Irrestawra l-fluss tal-operazzjoni: iċċekkja
Jew
→ agħżel biex tirrestawra d-dejta (parametru tal-magna / parametru manwali / ghost) → ikklikkja [Irrestawra l-backup magħżul] buttuna → skont il-pront, il-kontrollur manwali jerġa 'jibda u jistenna li l-istartjar mill-ġdid jitlesta.
4.3.5 Ġestjoni tal-Utent
Ikklikkja l-buttuna
biex iddaħħal l-interface li ġej:
F'din l-interface, il-permessi ta' l-amministratur jistgħu jiġu ssettjati u l-passwords jistgħu jiġu mmodifikati.
Password default tal-operatur tas-sistema:
Operatur: 123
Amministratur: 123
Amministratur anzjan: 123456
Super amministratur: 12345678
Op: Il-permessi ta' dan l-item huma:
1. L-assi jista 'jitmexxa fl-istat manwali, iżda ma jistax jidħol fil-paġna tat-tagħlim għat-tagħlim;
2. Ir-robot jista 'jinbeda u l-veloċità tista' tiġi aġġustata fl-istat awtomatiku;
3. Fl-istat tal-waqfien, ir-ritorn tal-pożizzjoni tad-dar u l-parametri tal-issettjar tal-paġna tal-issettjar tal-prodott jistgħu jitwettqu;
4. Tista 'ddaħħal il-paġna ta' reġistrazzjoni.
Moffa: Dan il-permess għandu:
1.Op il-permessi kollha;
2. Settings rilevanti relatati man-numru tal-mudell;
3. Tista' ddaħħal il-paġna tat-tagħlim għat-tagħlim;
4. Editja u mmodifika awtomatikament il-pożizzjoni, il-veloċità u d-dewmien tal-azzjoni tal-programm.
Sistema: Dan il-permess għandu:
1.Op il-permessi kollha;
2. Il-parametri tal-magna jistgħu jiġu mmodifikati;
3. Jista 'jdaħħal il-biċċa l-kbira tal-paġna tas-settings manwali.
Utent: Dan il-permess għandu:
1.Op il-permessi kollha;
2. Jista 'jidħol fil-paġna tal-ġestjoni tal-utent.
Għerq: Dan il-permess għandu:
1.Op il-permessi kollha;
2. Il-kodiċi tal-manifattur tal-paġna tar-reġistrazzjoni huwa viżibbli.
Immodifika Awtomatikament: Dan il-permess għandu:
1.Op il-permessi kollha;
2. Editja u mmodifika awtomatikament il-pożizzjoni, il-veloċità, id-dewmien, eċċ tal-azzjoni tal-programm.
Isem l-Utent Ġdid: Editja Isem l-Utent → Issettja l-Password → Iċċekkja l-Permess □Il-→ Ikklikkja [OK].
Admin
□Supersuper
□Sistema
□Us-sebħ
□Root
Immodifika Awtomatikament
Ħassar isem l-utent: Iċċekkja l-lista tal-utenti → ikklikkja l-buttuna [Ħassar]