Kapitolu 3 Status tal-Manwal
Il-pum manwali fuq it-tielet gear tolqot il- "manwal" fl-istat manwali, l-istat jista 'jitwettaq fuq ir-robot biex jgħallem l-azzjoni. Kif muri hawn taħt:
1.Programm
Modulu tal-kompożizzjoni: sett ta 'forom fih programm ewlieni u tmien subroutines jistgħu jintgħażlu skond l-użu attwali tagħhom.
Metodu tal-għażla tal-programm: Iġbed 'l isfel il-menu "Editja", agħżel il-programm (ikklikkja ladarba dan ifisser magħżul).
Subroutine speċjali: Subroutine 8(Sub-8), il-programm innifsu fis-Subroutine default 8(Sub-8), irrispettivament mill-istat (awtomatiku / manwali / waqfien) se jaħdem awtomatikament.
Tip: Fil-każ tal-programm biex tgħallem taħdem awtomatikament meta s-subrutina u l-programm prinċipali jkunu qed jaħdmu fl-istess ħin.
"Ċwievet programmabbli (New M CMD)": Tista' tipprogramma f'isem taċ-ċavetta definita minnha nnifisha.
Ċwievet programmabbli ġodda(New M CMD): Ikklikkja "New Programable Keys(New M CMD)" → editja l-isem tal-buttuna. Ikklikkja OK → iġbed il-menu "Editja". Mexxi l-paġna 'l fuq u' l isfel biex issib iċ-ċavetta programmabbli. Ikklikkja darba biex teditja l-isem tal-buttuna biex tidħol fil-paġna tal-istruzzjoni. jgħallmu. Ċwievet Programmabbli Speċjali (M CMD Ġdid):
"Oriġini" Jekk twettaq homing fil-modalità ta 'waqfien (għafas il-buttuna tad-dar għal darb'oħra biex tibda),
is-sistema se tesegwixxi l-programm li ġie editjat fiċ-ċavetta "Oriġini" jekk is-sekwenza ta 'homing jew azzjonijiet oħra tingħata struzzjonijiet f'din iċ-ċavetta.
"Irrisettja" Meta tagħfas iċ-ċavetta [Reset] darba fl-istat ta 'waqfien, is-sistema tesegwixxi l-programm li ġie editjat fil-buttuna ta' reset.
Tħassir Ċwievet programmabbli (New M CMD): Agħżel l-isem tal-buttuna fil-drop-down "Editja" u mbagħad ikklikkja l-buttuna [Ħassar Ċwievet programmabbli (New M CMD)].
Tabella tal-fluss taċ-ċavetta programmabbli ġdida:
Interface tal-ipprogrammar:
"Prova": agħfas din il-buttuna, ir-robot imur biex imexxi dan il-pass.
"Up": Ikklikkja fuq il-programm biex timxi għal-linja preċedenti.
"L isfel": Ikklikkja biex timxi għal-linja li jmiss.
"Kopja": Ikklikkja l-buttuna [Kopja] biex tfaċċa l-kontenut tal-kopja magħżula tal-kaxxa tal-għażla kif muri hawn taħt:
NOTA: In-numru mdaħħal fil-kaxxa tal-editjar "Linja Magħżula" jindika n-numru tal-programm.
Ikkopja l-każ tal-użu: Ejja ngħidu li trid tikkopja n-numru tas-sekwenza 0 u 1 biex tistenna l-
programm X011 jgħaddi l-passi li ġejjin huma kif ġej:
Pass 1: Ikklikkja l-buttuna Kopja, daħħal 1 fil-kaxxa tal-editjar "Ringiela Magħżula" u mbagħad ikklikkja l-
Buttuna [Ikkopja Ringiela Magħżula għal Ringiela Kurrenti].
Pass 2: Agħżel il-linja li jmiss li trid tippejstja l-programm Ikklikkja l-buttuna [Paste].
Nota: Jekk il-kopja tal-"tmiem tal-modulu," din is-sentenza hija pasted fil-programm huwa
invalidu, il-modulu għandu jkun it-tmiem ta 'din is-sentenza fl-aħħar pass.
"Paste": Paste l-programm ikkupjat fi klikk waħda.
"Editja": Ikklikkja l-buttuna [Editja] biex tfaċċa l-kaxxa tad-djalogu tal-editjar biex teditja l-kontenut tal-programm.
"Shield": ikklikkja dak it-tarka, jekk trid tikkanċella u mbagħad "tarka" tista 'tkun.
"Ħassar": Ikklikkja ħassar biex tħassar il-programm.
"Waħħal l-indiċi.": Ikklikkja n-numru fis-sekwenza tal-irfinar awtomatiku.
2 Menu ta' azzjoni
Ikklikkja "Editur S/H" biex tidħol l-interface tat-tip ta 'azzjoni biex tgħallem, dan l-interface total ta' 17
azzjonijiet, ikklikkja l-buttuna ta 'azzjoni korrispondenti biex tidħol fl-interface tal-editur tal-azzjoni biex issettja. Kif
muri hawn taħt. Ikklikkja darba għall-menu Miftuħ, u t-tieni għall-menu Agħlaq.
