Is-sors tas-sewqan tar-robot industrijali jmexxi l-moviment jew ir-rotazzjoni tal-ġonot permezz ta 'partijiet ta' trasmissjoni, u b'hekk jirrealizza l-moviment tal-ġisem, id-driegħ u l-polz. Għalhekk, il-partijiet tat-trasmissjoni huma partijiet importanti ta 'robots industrijali. Skont it-tipi ta 'trażmissjoni differenti, il-komponenti tat-trasmissjoni jistgħu jinqasmu f'mekkaniżmu ta' trasmissjoni lineari u mekkaniżmu ta 'trażmissjoni rotanti. B'daqstant ġonot attivi, mozzjoni preċiża u trasmissjoni ta 'kmand jistgħu wkoll jiġu realizzati, u kull parti tikkoopera mill-qrib biex tlesti xogħol kumpless. Il-ġonta tirreferi prinċipalment għall-komponent bażiku l-aktar importanti ta 'robot industrijali, u wkoll il-komponent ewlieni tal-moviment: reducer ta' preċiżjoni. Dan huwa mekkaniżmu preċiż ta 'trasmissjoni ta' enerġija. Il-konvertitur tal-veloċità tal-ger huwa użat biex inaqqas in-numru ta 'revoluzzjonijiet tal-mutur għan-numru meħtieġ ta' dawriet u jikseb apparat tat-torque akbar, u b'hekk inaqqas il-veloċità u jżid it-torque. X'inhuma l-karatteristiċi tal-katina tas-sewqan konġunta tar-robot industrijali?
1. Il-provvista tal-enerġija tar-robots industrijali hija ġeneralment mutur servo AC. Immexxi minn sinjal tal-polz, il-mutur servo innifsu jista 'jirrealizza r-regolazzjoni tal-veloċità
Ir-robots industrijali normalment jirrepetu l-istess proċess;
2. Sabiex jiġi żgurat li r-robot industrijali jista 'jlesti b'mod affidabbli l-kompiti tal-proċess fil-produzzjoni u jiżgura l-kwalità tal-proċess, l-eżattezza tal-pożizzjonament u l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetittiv tar-robot industrijali huma meħtieġa li jkunu għoljin.
Għalhekk, huwa meħtieġ li tittejjeb u tiġi żgurata l-eżattezza tar-reducer RV jew reducer armoniku għal robots industrijali.
3. Funzjoni oħra ta 'mutur ta' tnaqqis ta 'preċiżjoni fir-robot industrijali hija li tittrasmetti torque akbar. Meta t-tagħbija tkun kbira, mhuwiex kost-effettiv li tiżdied bl-addoċċ il-qawwa tal-mutur servo. Ir-reducer jista 'jżid it-torque tal-ħruġ fil-medda ta' veloċità xierqa.
4. Servo muturi huma suxxettibbli li jiġġeneraw sħana u vibrazzjoni ta 'frekwenza baxxa meta joperaw bi frekwenza baxxa, li ma jwasslux għax-xogħol perjodiku fit-tul ta' robots industrijali, u ma jwassalx biex jiġi żgurat it-tħaddim preċiż u affidabbli tagħhom. L-eżistenza ta 'mutur ta' tnaqqis ta 'preċiżjoni tippermetti li l-mutur servo jaħdem b'veloċità xierqa u jnaqqas il-veloċità għall-veloċità meħtieġa minn kull parti tar-robot industrijali b'mod preċiż, sabiex ittejjeb l-ebusija tal-korp mekkaniku u toħroġ torque akbar.
X'inhuma l-karatteristiċi u l-karatteristiċi tal-katina ta 'trażmissjoni konġunta tar-robot industrijali? Meta mqabbel mar-reducer ordinarju, ir-reducer tal-ġonta tar-robot għandu l-karatteristiċi ta 'katina ta' trażmissjoni qasira, daqs żgħir, qawwa kbira, piż ħafif, kontroll konvenjenti, eċċ Hemm żewġ tipi ta 'reducers użati ħafna fir-robots konġunti: reducer RV u reducer armoniku. Vantaġġi ta 'trażmissjoni taċ-ċinturin sinkroniku: l-ebda proporzjon ta' trasmissjoni li jiżżerżaq, preċiż, trasmissjoni stabbli; Firxa kbira tal-proporzjon tal-veloċità; Tensjoni inizjali żgħira; Ix-xaft u l-bearing mhumiex faċli biex tagħbija żejda. Madankollu, ir-rekwiżiti tal-manifattura u l-installazzjoni ta 'dan il-mekkaniżmu ta' trasmissjoni huma stretti, u r-rekwiżiti materjali taċ-ċinturin huma għoljin, għalhekk l-ispiża hija għolja. Is-sewqan taċ-ċinturin sinkroniku huwa applikabbli għal drive ta 'proporzjon ta' tnaqqis għoli bejn il-mutur u r-reducer.