1. Navigazzjoni manjetika tad-dwiefer
Dan il-metodu ta 'navigazzjoni għadu juża sensers tan-navigazzjoni manjetiċi biex jiskopri s-sinjal manjetiku tad-dwiefer manjetiku biex isib it-triq tal-ivvjaġġar. Tibdel biss l-induzzjoni kontinwa tal-istrixxi manjetiċi meta tuża navigazzjoni tal-istrixxi manjetiċi għal induzzjoni intermittenti. Għalhekk, id-distanza bejn id-dwiefer manjetiċi ma tistax tkun kbira wisq, u l-AGV bejn iż-żewġ dwiefer manjetiċi jinsab fi stat ta 'kejl tad-distanza, li fih encoder huwa meħtieġ biex ikejjel id-distanza vvjaġġata. It-tieni nett, il-modulu ta 'kontroll użat għan-navigazzjoni tad-dwiefer manjetiku huwa l-istess bħall-modulu ta' kontroll tan-navigazzjoni tal-istrixxa manjetika.
2. Navigazzjoni ta 'strixxa manjetika
In-navigazzjoni tal-istrixxa manjetika hija meqjusa bħala teknoloġija matura ħafna, li prinċipalment tikseb id-devjazzjoni tal-pożizzjoni tal-vettura relattiva għall-mogħdija ta 'traċċar fil-mira billi tkejjel is-sinjal tal-kamp manjetiku fuq il-mogħdija, u b'hekk tikseb il-kontroll u n-navigazzjoni tal-vettura. In-navigazzjoni tal-istrixxa manjetika għandha preċiżjoni għolja tal-kejl u ripetibbiltà tajba. In-navigazzjoni manjetika mhix affettwata faċilment minn bidliet fid-dawl, eċċ. Waqt it-tħaddim, is-sistema ta 'sensing manjetika għandha affidabbiltà u robustezza għolja. Ladarba titqiegħed l-istrixxa manjetika, l-ispiża tal-manutenzjoni hija baxxa ħafna, il-ħajja tas-servizz hija twila, u huwa faċli li żżid jew tbiddel il-mogħdijiet.
Vantaġġi tan-navigazzjoni tal-istrixxa manjetika: kostruzzjoni sempliċi fuq il-post. Teknoloġija bi prezz baxx, matura u affidabbli. L-ebda interferenza mal-ħoss u d-dawl. Operazzjoni ovvja tal-linji AGV. It-tieni bidla tar-rotta hija faċli, l-ispiża tal-bidla hija baxxa, u ċ-ċiklu tal-bidla huwa qasir. Rekwiżiti tekniċi baxxi għall-persunal tal-kostruzzjoni
Żvantaġġi ta 'navigazzjoni ta' strixxi manjetiċi: strixxi manjetiċi huma faċilment imħassra; Minħabba t-tqegħid ta 'strixxi manjetiċi fuq l-art, l-estetika ġenerali naqset. L-istrixxa manjetika ma tistax tkun kontinwa, peress li l-AGV idur u jdur fuq l-istrixxa manjetika, xi wħud mill-istrixxi manjetiċi se jinqatgħu u mhux imqiegħda. Strixxi manjetiċi jistgħu jattiraw sustanzi metalliċi, li jwasslu għal ħsarat fit-tagħmir AGV, eċċ. Sensuri oħra huma meħtieġa biex tinkiseb il-funzjoni li jinstab is-sit.
3. Navigazzjoni bil-lejżer
In-navigazzjoni bil-lejżer hija l-installazzjoni ta 'riflettur tal-lejżer madwar il-mogħdija tas-sewqan tal-AGV. L-AGV jarmi raġġ tal-lejżer waqt li jiġbor ir-raġġ tal-lejżer rifless mir-riflettur biex jiddetermina l-pożizzjoni u d-direzzjoni attwali tiegħu, u jikseb navigazzjoni AGV permezz ta 'operazzjonijiet ġeometriċi trijangolari kontinwi.
Vantaġġi tat-teknoloġija tan-navigazzjoni bil-lejżer: preċiżjoni tal-pożizzjonament AGV. L-art ma teħtieġx faċilitajiet oħra ta 'pożizzjonament, u l-mogħdija tas-sewqan tista' tkun flessibbli u adattabbli għal diversi ambjenti fuq il-post. Bħalissa huwa metodu ta 'navigazzjoni avvanzat preferut minn ħafna manifatturi AGV kemm domestikament kif ukoll internazzjonalment.
Żvantaġġi tat-teknoloġija tan-navigazzjoni bil-lejżer: spiża għolja u rekwiżiti ambjentali relattivament stretti (dawl estern, rekwiżiti tal-art, rekwiżiti ta 'viżibilità, eċċ.). Il-prezz tat-tagħmir tan-navigazzjoni bil-lejżer huwa għoli. It-tagħmir tan-navigazzjoni bil-lejżer huwa adattat għal ambjenti mhux ostakolati. L-ispiża tal-pannelli li jirriflettu hija għolja.
Fil-preżent, it-teknoloġija tan-navigazzjoni bil-lejżer saret is-soluzzjoni mainstream għall-manifatturi domestiċi u barranin tal-AGV. Minħabba fatturi bħal preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament, bidliet flessibbli fir-rotta, u teknoloġija ta 'navigazzjoni matura, in-navigazzjoni bil-lejżer saret popolari.
4. Navigazzjoni elettromanjetika
In-navigazzjoni elettromanjetika hija waħda mill-metodi ta 'navigazzjoni aktar tradizzjonali, li għadha adottata. Jidfen wajers tal-metall fuq il-mogħdija tas-sewqan ta 'AGV u jgħabbi frekwenza ta' gwida fuq il-wajers tal-metall. Billi tidentifika l-frekwenza tal-gwida, tinkiseb il-funzjoni tan-navigazzjoni tal-AGV. Din it-teknoloġija tan-navigazzjoni hija simili għan-navigazzjoni tal-istrixxa manjetika. Minħabba n-nuqqasijiet tagħha bħall-estetika insuffiċjenti u d-diffikultà biex tbiddel il-mogħdijiet, din is-soluzzjoni teknika ġiet abbandunata gradwalment mill-manifatturi AGV. Madankollu, kundizzjonijiet speċifiċi tas-sit huma wkoll adattati għal din it-teknoloġija tan-navigazzjoni, skont ir-rekwiżiti tal-ambjent tax-xogħol tal-AGV. Pereżempju, f'ambjenti ta 'temperatura għolja, huma meħtieġa rekwiżiti stretti għall-linja dritta.
5. Gwida tal-kodiċi QR
Il-metodu ta 'gwida tal-kodiċi QR huwa li tistabbilixxi kodiċijiet QR b'mod diskret, u tikseb koordinati f'ħin reali billi tiskennja u tanalizza l-kodiċijiet QR permezz ta' kameras abbord AGV. Il-metodu ta 'gwida tal-kodiċi QR huwa wkoll l-aktar metodu ta' gwida AGV komuni fis-suq, u l-forma ta 'navigazzjoni komposta ta' gwida tal-kodiċi QR u navigazzjoni inerzjali hija wkoll użata ħafna. Ir-robot KIVA ta 'Amazon jikseb moviment awtonomu permezz ta' dan il-metodu ta 'navigazzjoni. Dan il-metodu huwa relattivament flessibbli u konvenjenti għat-tqegħid u t-tibdil tal-mogħdijiet. L-iżvantaġġ huwa li l-kodiċi QR huwa suxxettibbli li jintlibes u jeħtieġ manutenzjoni regolari.
Xenarju applikabbli: imħażen b'ambjent tajjeb
6. Navigazzjoni bil-lejżer SLAM (navigazzjoni naturali)
In-navigazzjoni bil-lejżer SLAM hija metodu ta 'navigazzjoni naturali li ma jeħtieġx l-użu ta' pjanċi li jirriflettu. M'għadhiex teħtieġ sinjali ta 'navigazzjoni awżiljarji (kodiċijiet QR, pjanċi li jirriflettu, eċċ.), iżda minflok juża l-ambjent naturali fix-xena tax-xogħol, bħal kolonni u ħitan fil-maħżen, bħala oġġetti ta' referenza ta 'pożizzjonament biex tinkiseb navigazzjoni ta' pożizzjonament. Meta mqabbel man-navigazzjoni bil-lejżer tradizzjonali, il-vantaġġ tiegħu huwa spejjeż ta 'manifattura aktar baxxi. Skont il-fehim tal-editur, hemm ukoll manifatturi (bħal SICK) li żviluppaw sensuri tal-lejżer adattati għal operazzjonijiet ta 'barra AGV.