L-installazzjoni tar-robot titwettaq fuq il-post, u l-ambjent ta ’produzzjoni reali jkun affettwat mill-użu tal-ispazju u aspetti oħra, li jirriżultaw f’ħafna qagħdiet tar-robot suġġetti għal ċerti restrizzjonijiet, li jistgħu faċilment iwasslu għal vibrazzjonijiet fix-xogħol attwali ta’ ir-robot industrijali, Shifting u fenomeni oħra, u fl-aħħar jikkawżaw li r-robot industrijali jonqos milli jopera bil-veloċità ddisinjata. Għalhekk, wara l-installazzjoni tar-robot industrijali u qabel ix-xogħol ta 'produzzjoni attwali, huwa importanti ħafna li ssir debugging u kalibrazzjoni fuq il-post. Speċifikament, ix-xogħol ta 'debugging jinkludi prinċipalment Iż-żewġ aspetti li ġejjin.
1. Wettaq irrisettjar żero u debugging fuq kull assi tar-robot industrijali
Wara li r-robot jiġi installat u mibgħut mill-fabbrika, kull assi tar-robot industrijali jista 'ma jerġax jiġi reset. Jekk robot bħal dan jitqiegħed direttament fil-produzzjoni, iċ-ċentru tal-gravità ta 'kull assi jista' ma jkunx imwaħħal b'mod preċiż fuq il-punt ta 'sostenn, li jista' jikkawża tilt matul il-proċess ta 'produzzjoni. Dan jaffettwa l-produzzjoni industrijali normali, u jista 'wkoll jipperikola l-ħajja tal-ħaddiema. Għalhekk, huwa meħtieġ li terġa 'tissettja mill-ġdid u tiddibaggja kull assi tar-robot industrijali. F'ċirkostanzi normali, se jkun hemm marka ta 'ritorn żero fuq kull driegħ tal-assi ta' robot industrijali. Sempliċement tħaddem kull assi biex terġa 'lura għal din il-pożizzjoni, li jfisser li kull assi huwa debugged għal żero. Barra minn hekk, l-oriġini ta 'kull assi se titwaħħal ukoll fuq il-bażi tar-robot. L-angoli li jikkorrispondu għas-6 assi huma kollha referenzi importanti fid-debugging. Madankollu, debugging speċifiku jeħtieġ li jagħmel analiżi speċifika skont l-ambjent fuq il-post u l-kompiti li għandhom jitlestew. Pereżempju, f'dan il-proċess, il-persunal rilevanti tal-iddibaggjar jista 'speċifikament jippjana żero raġonevoli" rotta" ;, u mbagħad juża l-pendant pendant b'mod sekwenzjali Ir-robot jimxi f'diversi punti, u mbagħad jirrekordja d-dejta rilevanti . Fl-aħħarnett, id-debugger jgħaqqad l-esperjenza tal-qari tal-provi tiegħu stess biex jirrepeti l-esperiment, u l-assi tar-robot industrijali&# 39 huma ssettjati mill-ġdid għal żero skont ir-rekwiżiti attwali tal-operazzjoni tal-produzzjoni.
2. Ipproċessar tas-sinjali u debugging ta 'robots industrijali
Robots industrijali moderni ta 'din il-verżjoni mtejba jistgħu jiġu awtomatizzati skond il-mod ta' intelliġenza artifiċjali u skond il-prinċipji speċifikati. Pereżempju, jistgħu jlestu t-trajettorja tal-operazzjoni speċifikata mill-kmand tas-sinjal skont is-sinjal riċevut, u b'hekk jadattaw malajr għall-ambjent il-ġdid. Is-sistema tar-robot industrijali ma tintużax waħedha. Meta r-robot industrijali jitpoġġa fil-produzzjoni, għandu jkun imqabbad ma 'apparati periferali oħra, u s-sinjali fuq dawn l-apparati periferali għandhom ikunu konnessi permezz ta' CC-link u sinjali tas-sistema ta 'robot ta' produzzjoni industrijali. flimkien. Għalhekk, l-ipproċessar tas-sinjali u l-iddibaggjar tar-robots industrijali huwa ħolqa meħtieġa ħafna wara li r-robot jiġi installat u mibgħut barra mill-fabbrika u qabel ma jitqiegħed fil-produzzjoni u l-użu attwali. Speċifikament, matul il-proċess ta 'debugging, il-link CC jeħtieġ li jiġi ssettjat, iżda għandu jkun innutat li s-sinjal CC-ling issettjat mid-debugger għandu jkun konsistenti mal-mudell PCC, master station, slave station, u informazzjoni dwar l-istazzjon, u fl-istess ħin Wara li l-issettjar tas-sinjal ikun spiċċa, is-sinjali kollha għandhom jiġu pproċessati f'lista u annotati waqt il-programmazzjoni PLC. Wara tali debugging tas-sinjal, ir-robot industrijali jista 'jitpoġġa uffiċjalment fil-produzzjoni.