Driegħ tal-manipulatur: hija magna fissa jew mobbli, u l-istruttura tagħha ġeneralment tkun magħmula minn serje ta 'partijiet interkonnessi jew relattivament li jiżżerżqu. Il-mod tax-xogħol tiegħu huwa prinċipalment biex tikseb il-pożizzjoni fil-mira billi tagħmel moviment lineari tul l-assi X, Y, Z, sabiex tikseb l-oġġett taqbad jew jiċċaqlaq. Jista 'jikseb kontroll awtomatiku, programmazzjoni ripetibbli, u gradi multipli ta' libertà (assi).
Robot industrijali: huwa definit bħala mezz ta 'magna li jwettaq xogħol bil-qawwa tiegħu stess u l-abbiltà ta' kontroll skont l-ISO 8373. Jista 'jaċċetta kmand uman, jaħdem skont programmi rranġati minn qabel, u jaġixxi skont il-prinċipji u l-programmi fformulati minn intelliġenza artifiċjali. teknoloġija.
Xebh bejn id-driegħ manipulatur u r-robot industrijali:
Id-driegħ manipulatur huwa tip ta 'apparat mekkaniku, li jista' jkun awtomatiku jew ikkontrollat manwalment; Robot industrijali huwa tip ta 'tagħmir awtomatiku, driegħ manipulatur huwa tip ta' robot industrijali, u robot industrijali għandu wkoll forom oħra. Għalkemm għandhom tifsiriet differenti, hemm xi partijiet li jikkoinċidu tar-referenza. Allura sempliċiment, hemm ħafna forom ta 'robots industrijali, u d-driegħ manipulatur huwa biss wieħed minnhom.
Id-driegħ tal-manipulatur huwa wieħed mill-apparati mekkaniċi l-aktar użati fil-qasam tar-robot, li huwa użat ħafna fl-oqsma tal-industrija, mediċi, militari u spazjali. Id-driegħ manipulatur huwa maqsum f'erba 'assi ħames assi sitt assi multi, robot 3D/2D, driegħ manipulatur indipendenti, driegħ manipulatur idrawliku, eċċ Għalkemm hemm ħafna tipi, għandhom ħaġa waħda komuni, jiġifieri, jistgħu jirċievu kmandi u jsib b'mod preċiż il-punti fi spazju tridimensjonali (jew bidimensjonali) għall-operazzjoni.
Ġeneralment, fil-qasam industrijali, robots u armi manipulaturi jużaw bażijiet fissi mingħajr mekkaniżmi tal-mixi. Ħafna drabi huwa maħsub li: robots industrijali=robots=manipulaturi=armi manipulaturi.
Id-differenza bejniethom:
Id-differenza bejn id-driegħ tar-robot u l-manipulatur hija li r-robot mhux biss jista 'jirċievi struzzjonijiet tal-bniedem, iżda wkoll iwettaq operazzjonijiet skont programmi umani pprogrammati minn qabel, u jaġixxi wkoll skont il-prinċipji speċifikati mill-intelliġenza artifiċjali. Fil-futur, ir-robots se jassistu aktar jew jissostitwixxu x-xogħol tal-bniedem, speċjalment xi xogħol ripetittiv, xogħol perikoluż, eċċ.
Il-pajjiżi Ewropej u Amerikani u l-Ġappun għandhom definizzjonijiet differenti ta 'robots:
Il-pajjiżi Ewropej u Amerikani jemmnu li r-robots għandhom jiġu kkontrollati minn kompjuters, u jagħmlu r-robots f'magni awtomatiċi multi-funzjonali permezz ta 'programmazzjoni; Il-Ġappun jemmen li r-robots huma robots avvanzati, għalhekk l-armi tal-manipulaturi huma inklużi fid-definizzjoni tar-robots.
Il-pajjiżi Ewropej u Amerikani jemmnu li driegħ manipulatur b'6 assi jew aktar jista 'jissejjaħ robot, filwaqt li driegħ manipulatur b'5 assi jew inqas jista' jissejjaħ biss driegħ manipulatur; Il-Ġappun jiddefinixxi l-3-driegħ manipulatur tal-assi bħala robot.