X'inhuma l-metodi ta 'waqfien għar-robots?
Ir-robots jistgħu jitwaqqfu b'diversi modi, bħal:
Itfi l-enerġija: It-tifi tal-qawwa tar-robot jista 'jwaqqafha milli tiċċaqlaq. Immedjatament aqta 'l-provvista tal-enerġija għall-mutur. Jistrieħ fuq is-sistema tal-ibbrejkjar biex twaqqaf ir-robot. Waqfien mhux ikkontrollat, ir-robot jiddevja mit-trajettorja ta 'ġiri definita minn qabel.
Brejkijiet: Robots jistgħu jużaw brejkijiet biex iwaqqfu l-moviment. Il-kontrollur jikkontrolla l-mutur biex jonqos qabel ma jaqta 'l-provvista tal-enerġija. Mod ta 'waqfien ikkontrollat, ir-robot bażikament se jlesti d-deċelerazzjoni skond trajettorja definita minn qabel.
Kontroll tal-programm: Ir-robot jista 'jwaqqaf il-moviment tiegħu permezz tal-kontroll tal-programm.
Sensuri: Ir-robots jistgħu jużaw sensuri biex jiskopru l-ambjent tal-madwar, u meta jinstabu ostakli jew oġġetti oħra, jistgħu jieqfu jiċċaqilqu.
X'inhuma ż-żewġ metodi ta 'kontroll tat-trajettorja tar-robot?
Iż-żewġ metodi ta 'kontroll tat-trajettorja tar-robot huma t-tagħlim tar-riproduzzjoni u l-ipprogrammar offline.
Ir-riproduzzjoni tat-tagħlim tirreferi għall-issettjar minn qabel, is-simulazzjoni u l-ottimizzazzjoni tat-trajettorja ta 'robot fuq softwer tal-kompjuter, u mbagħad ittella' t-trajettorja ottimizzata lill-kontrollur tar-robot biex jinkiseb kontroll tal-moviment tar-robot. Il-metodu ta 'kontroll tal-programmazzjoni offline jirreferi għall-immudellar u s-simulazzjoni ta' softwer tal-kompjuter, li jottimizza t-trajettorja tal-moviment tar-robot, u jikkalkula b'mod preċiż parametri bħall-veloċità u l-angolu ta 'kull ġonta tar-robot, li jagħmel il-moviment tar-robot aktar preċiż u effiċjenti.
X'inhuma t-tliet karatteristiċi bażiċi tar-robots?
Ir-robots għandhom tliet karatteristiċi bażiċi: il-ġisem għandu ċerta forma; Hemm programmi għall-kontroll tar-robots; Li jkollok ċertu livell ta 'moviment u espressjoni ta' mġieba.
Ir-robots jeħtieġ li jkollhom sistema ta 'perċezzjoni biex jiksbu diversi informazzjoni ambjentali esterna, bħal ħoss, dawl, temperatura, eċċ; Ir-robots jeħtieġ li jkollhom "moħħ" li jikkontrolla l-azzjonijiet tagħhom stess, jipproċessaw, u jieħdu deċiżjonijiet dwar informazzjoni varji; Ir-robots jeħtieġ li jkollhom struttura mekkanika speċifika u jkunu kapaċi jlestu ċerti azzjonijiet.
L-aktar parti importanti ta 'robot hija l-kontrollur.
Il-kontrollur huwa l-moħħ ta 'robot, li jikkontrolla diversi azzjonijiet tar-robot, bħal oġġetti li jiċċaqilqu u jaħtfu.
X'inhu d-definizzjoni u l-qasam tal-applikazzjoni tar-robots mobbli?
Robot mobbli huwa apparat magna li awtomatikament tesegwixxi xogħol. Jista 'jaċċetta kmandi umani jew iħaddem programmi ipprogrammati minn qabel biex jikkontrolla l-azzjonijiet permezz ta' softwer.
Ir-robots mobbli għandhom funzjonijiet bħall-mobilità, in-navigazzjoni awtomatika, il-kontroll b'ħafna sensuri, u l-interazzjoni tan-netwerk. Jistgħu jintużaw b'mod wiesa 'fl-immaniġġjar u t-trażmissjoni flessibbli f'industriji bħall-makkinarju, l-elettronika, it-tessuti, is-sigaretti, il-kura tas-saħħa, l-ikel u l-produzzjoni tal-karta. Jintużaw ukoll f'imħażen tridimensjonali awtomatizzati, sistemi ta 'proċessar flessibbli, u sistemi ta' assemblaġġ flessibbli (bl-użu ta 'AGVs bħala pjattaformi ta' assemblaġġ attivi); Jista 'jintuża wkoll bħala għodda ta' trasport fl-issortjar ta 'oġġetti fi stazzjonijiet, ajruporti, u uffiċċji tal-posta.