Robot industrijali huwa prodott tal-mekatronika, li ġeneralment jikkonsisti f'ħames partijiet: korp mekkaniku, sistema ta 'kontroll, sensor, sewwieq u interface tas-sistema ta' input/output. Il-korp tar-robot huwa magħmul minn parti mekkanika, parti sensing u parti ta 'kontroll; Il-korp ewlieni jinkludi ikkastjar tal-ġisem, assemblaġġ ta 'struttura tal-ġisem, mutur u reducer; Il-parti tal-kontroll prinċipalment tinkludi sewwieq servo u sistema ta 'kontroll tar-robot industrijali.
Madankollu, meta tixtri, hemm komponenti differenti bi tlestija ta 'installazzjoni differenti, u għandhom jiġu nnutati l-ħames punti li ġejjin:
1. Tidwib tal-korp tar-robot industrijali: jirreferi għall-ikkastjar ta 'robot industrijali, esklużi r-reducer tal-mutur u l-parti tal-kontroll;
2. Tagħmir ottiku u mekkaniku tal-korp tar-robot industrijali: jirreferi għall-prodott semi tal-korp prinċipali tar-robot industrijali, li huwa mgħammar b'reducer iżda m'għandux parti bil-mutur u l-kontroll;
3. Magna tal-metall mikxuf tal-korp tar-robot industrijali: tirreferi għar-robot industrijali mingħajr parti ta 'kontroll jew b'parti ta' kontroll installata;
4. Magni tal-metall vojt normalment ma jinkludux installazzjoni u debugging. Wara li jinbiegħu r-robots industrijali, ix-xerrej jibgħat in-nies lill-manifattur għat-taħriġ tal-operazzjonijiet tal-ipprogrammar tar-robot, u jlesti t-tagħmir mhux standard meħtieġ għall-applikazzjonijiet li ġejjin minnu nnifsu. Ġeneralment, jinbiegħu lil manifatturi ta 'tagħmir, intrapriżi ta' awtomazzjoni, u fabbriki li kapaċi jagħmlu makkinarju mhux standard!
5. Il-manipulaturi robot semi-lesti ta 'hawn fuq jistgħu jiġu mmuntati waħedhom f'manipulaturi robot flimkien mal-konfigurazzjoni li għandek bżonn.