Bit-titjib kontinwu tat-teknoloġija tas-sensuri, teknoloġija intelliġenti u teknoloġija tal-kompjuters, robots mobbli intelliġenti għandhom ikunu kapaċi li jkollhom rwol uman fil-produzzjoni u l-ħajja. Allura, x'inhuma l-aspetti ewlenin tat-teknoloġija tal-ippożizzjonar tar-robot mobbli AGV?
1. Navigazzjoni ultrasonika u teknoloġija ta 'pożizzjonament
Il-prinċipju tax-xogħol tan-navigazzjoni u l-ippożizzjonar ultrasoniku huwa wkoll simili għal dak tal-laser u l-infra-aħmar. Normalment, il-mewġ ultrasoniku joħroġ mis-sonda ta 'l-emissjoni tas-sensor ultrasoniku, u l-mewġ ultrasoniku terġa' lura għall-apparat li jirċievi meta tiltaqa 'ma' ostakli fil-medju.
Sensuri ultrasoniċi ġew użati ħafna fin-navigazzjoni u l-ippożizzjonar ta 'robots mobbli għal żmien twil minħabba l-ispiża baxxa tagħhom, ir-rata ta' akkwist ta 'informazzjoni mgħaġġla u r-riżoluzzjoni ta' firxa għolja. Barra minn hekk, m'għandux bżonn teknoloġija kumplessa ta 'tagħmir ta' immaġini meta tiġbor informazzjoni ambjentali, għalhekk għandha veloċità mgħaġġla u prestazzjoni tajba f'ħin reali.
2. Navigazzjoni Viżwali u Teknoloġija tal-Pożizzjonament
Fis-sistema ta 'navigazzjoni u pożizzjonament viżwali, il-metodu ta' navigazzjoni bbażat fuq viżjoni lokali biex jiġu installati kameras immuntati fuq vetturi fir-robots huwa użat ħafna fid-dar u barra. F'dan il-mod ta 'navigazzjoni, it-tagħmir tal-kontroll u l-apparati sensing huma mgħobbija fuq il-ġisem tar-robot, u deċiżjonijiet ta' livell għoli bħar-rikonoxximent tal-immaġni u l-ippjanar tal-mogħdija jitlestew mill-kompjuter ta 'kontroll abbord.
Il-prinċipju tax-xogħol tas-sistema ta 'navigazzjoni u pożizzjonament viżwali huwa sempliċement li jwettaq ipproċessar ottiku fuq l-ambjent tal-madwar tar-robot. L-ewwel, uża l-kamera biex tiġbor informazzjoni dwar l-immaġini, tikkompressa l-informazzjoni miġbura, u mbagħad tmigħha lura lil subsistema ta 'tagħlim komposta minn netwerks newrali u metodi statistiċi. Imbagħad, is-subsistema tat-tagħlim tgħaqqad l-informazzjoni tal-immaġni miġbura mal-pożizzjoni attwali tar-robot, Imla n-navigazzjoni awtonoma u l-funzjoni tal-ippożizzjonar tar-robot.
3. Sistema ta 'Pożizzjonament Globali tal-GPS
Illum il-ġurnata, fl-applikazzjoni tat-teknoloġija tan-navigazzjoni u tal-ippożizzjonar għal robots intelliġenti, ġeneralment jintuża l-metodu ta 'pożizzjonament dinamiku differenzjali tal-psewdo medda. Ir-riċevitur ta' referenza u r-riċevitur dinamiku jintużaw biex josservaw flimkien erba' satelliti tal-GPS. Skont ċertu algoritmu, jistgħu jinkisbu l-koordinati tal-pożizzjoni tridimensjonali tar-robot f'ċertu ħin u mument. Pożizzjonament dinamiku differenzjali jelimina l-iżball tal-arloġġ tal-istilla. Għall-utenti 1000 km 'l bogħod mill-istazzjon ta' referenza, jista 'jelimina l-iżball tal-arloġġ tal-istilla u l-iżball troposferiku, u b'hekk itejjeb b'mod sinifikanti l-eżattezza tal-pożizzjonament dinamiku.
4. Teknoloġija ta 'navigazzjoni u pożizzjonament ta' riflessjoni tad-dawl
Il-metodu ta 'navigazzjoni u pożizzjonament ta' riflessjoni ottika tipika prinċipalment juża sensorju tal-lejżer jew infra-aħmar biex ivarja. Laser u infra-aħmar it-tnejn jużaw teknoloġija ta 'riflessjoni tad-dawl għan-navigazzjoni u l-ippożizzjonar.
Is-sistema ta 'pożizzjonament globali tal-lejżer hija ġeneralment magħmula minn mekkaniżmu li jdur bil-lejżer, riflettur, apparat li jirċievi fotoelettriku, mezz ta' akkwist u trasmissjoni ta 'dejta, eċċ Għalkemm il-pożizzjonament tas-sensorju infra-aħmar għandu wkoll il-vantaġġi ta' sensittività għolja, struttura sempliċi, prezz baxx, eċċ., iżda minħabba ir-riżoluzzjoni tal-angolu għoli tagħhom u r-riżoluzzjoni tad-distanza baxxa, ħafna drabi jintużaw bħala sensuri ta 'prossimità f'robots mobbli biex jiskopru ostakli ta' mozzjoni li joqorbu jew f'daqqa, li huwa konvenjenti għal waqfien ta 'emerġenza tar-robot.
5. Fil-preżent, it-teknoloġija mainstream tal-ippożizzjonar tar-robot hija teknoloġija SLAM
Ħafna mill-intrapriżi tar-robot tas-servizz li jwasslu l-industrija adottaw it-teknoloġija SLAM. X'inhi t-teknoloġija SLAM fid-dinja? Fil-qosor, it-teknoloġija SLAM tirreferi għall-proċess sħiħ tal-ippożizzjonar tar-robot, l-immappjar u l-ippjanar tal-mogħdija f'ambjent mhux magħruf.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), peress li ġie propost fl-1988, jintuża prinċipalment biex tistudja l-intelliġenza tal-moviment tar-robot. Għal ambjent ta 'ġewwa kompletament mhux magħruf, wara mgħammar b'sensors tal-qalba bħal radar tal-lejżer, it-teknoloġija SLAM tista' tgħin lir-robot jibni mappa ta 'l-ambjent ta' ġewwa u jgħin lir-robot jimxi b'mod indipendenti.