Skont l-istatistika, kważi nofs ir-robots industrijali fid-dinja jintużaw f'diversi forom ta 'oqsma tal-iwweldjar u tal-ipproċessar. Hemm prinċipalment żewġ tipi ta 'applikazzjonijiet robot tal-iwweldjar, jiġifieri l-iwweldjar fuq il-post u l-iwweldjar bl-ark. Xi wħud minn dawn ir-robots tal-iwweldjar huma ddisinjati apposta għal ċertu metodu tal-iwweldjar, filwaqt li ħafna minnhom huma attwalment komposti minn robots industrijali ġenerali mgħammra b'ċerta għodda tal-iwweldjar.
L-applikazzjoni ta 'robots industrijali fil-qasam tal-iwweldjar bdiet mill-iwweldjar fuq il-post tar-reżistenza fuq il-linja tal-assemblaġġ tal-karozzi. Ir-raġuni hija li l-proċess tal-iwweldjar fuq il-post tar-reżistenza huwa relattivament sempliċi, faċli biex jiġi kkontrollat, u ma jeħtieġx traċċar tal-binarji tal-weldjatura, u r-rekwiżiti ta 'kontroll għall-eżattezza tar-robot u l-eżattezza ripetittiva huma relattivament baxxi.
Issa ejja nirrevedu l-erba 'teknoloġiji ewlenin ta' robots tal-iwweldjar fil-qasam tal-karozzi.
1. Teknoloġija ta 'traċċar tal-weldjatura
Fil-proċess ta 'applikazzjoni tar-robots, l-applikazzjoni tat-teknoloġija tat-traċċar tal-weldjatura hija relattivament komuni. Fis-sommarju tal-proċess tal-operazzjoni tal-iwweldjar, minħabba li l-proċess tal-iwweldjar jista 'jkun affettwat minn radjazzjoni b'ark qawwija, duħħan, titjir, żball ta' proċessar, preċiżjoni tal-muntaġġ, deformazzjoni termali tal-biċċa tax-xogħol u fatturi oħra, għandha tingħata attenzjoni speċjali lill-kontroll ta 'dawn il-fatturi biex tevita d-devjazzjoni tat-torċ tal-iwweldjar mill-weldjatura, li tirriżulta fi problemi ta 'kwalità tal-iwweldjar, u l-eżistenza tat-teknoloġija tat-traċċar tal-weldjatura, Sa ċertu punt, tista' tissorvelja d-devjazzjoni tal-weldjatura f'ħin reali flimkien mal-bidla tal-kundizzjonijiet tal-iwweldjar, u aġġusta l-mogħdija tal-iwweldjar u l-parametri tal-iwweldjar fil-ħin biex tevita b'mod effettiv il-problemi ta 'kwalità fil-proċess tal-iwweldjar.
2. Programmazzjoni offline u teknoloġija tal-ippjanar tal-mogħdijiet
Fil-proċess tal-operazzjoni tal-iwweldjar, l-ipprogrammar offline u t-teknoloġija tal-ippjanar tal-mogħdija tirreferi prinċipalment għall-espansjoni ulterjuri tal-lingwa tal-ipprogrammar tar-robot. Prinċipalment juża l-mudell tal-ambjent tax-xogħol tar-robot stabbilit mir-riżultati tar-riċerka tal-grafika tal-kompjuter, u jwettaq ċertu kontroll u tħaddim fuq il-grafika ta 'apparati tal-iwweldjar permezz ta' algoritmi professjonali, sabiex jippromwovi r-robot biex iwettaq operazzjonijiet ta 'wweldjar fuq il-bażi tal-ippjanar tal-mogħdija stabbilit, Bażi prattika oħra tal-ipprogrammar offline hija l-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-ipprogrammar awtomatiku. Permezz tal-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-ipprogrammar awtomatiku, sabiex tirrealizza l-kompitu tal-iwweldjar, il-parametri tal-iwweldjar, il-mogħdija tal-iwweldjar u l-mogħdija tal-iwweldjar, hija teknoloġija biex tassisti lill-programmatur biex iwettaq il-kompitu tal-ipprogrammar.
3. Teknoloġija ta 'kontroll koordinat multi-robot
Fil-proċess tax-xogħol attwali, it-teknoloġija tal-kontroll tal-koordinazzjoni multi-robot tirreferi prinċipalment għas-sistema integrata magħmula minn diversi robots magħżula biex itemmu ċertu kompitu tax-xogħol permezz ta 'kooperazzjoni u koordinazzjoni. Fil-proċess ta 'applikazzjoni, it-teknoloġija tal-kontroll tal-koordinazzjoni b'ħafna robots tirreferi prinċipalment għal kif torganizza t-tagħmir biex twettaq xogħol effettiv skont il-kompitu tal-operat attwali qabel ma s-sistema multipla tirranġa ċertu kompitu. Wara li jiġi ddeterminat il-mekkaniżmu tax-xogħol, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat kif tinżamm il-konsistenza tal-koordinazzjoni tal-moviment tar-robot flimkien max-xogħol attwali.
4. Sors ta 'enerġija speċjali għall-iwweldjar bl-ark
Esperjenza ta 'xogħol prattika kontinwa turi li fis-sistema, il-provvista ta' enerġija speċjali tal-iwweldjar bl-ark b'prestazzjoni elettrika tajba hija waħda miċ-ċwievet biex tiżgura l-prestazzjoni normali tat-tagħmir. Ħafna mill-invertituri speċjali tal-iwweldjar bl-ark użati mir-robots huma invertituri tal-iwweldjar bl-ark transistorizzati kkontrollati minn mikrokompjuter b'ċippa waħda. Il-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar b'metodu preċiż ta 'kontroll tal-forma tal-mewġ tista' tiżgura l-konsistenza tal-wisa 'u l-fond tal-iwweldjar sa ċertu punt, u tippromwovi l-wiċċ tal-iwweldjar biex ikun aktar sabiħ. Għalhekk, fil-proċess ta 'applikazzjoni, huwa importanti ħafna li titwettaq riċerka fil-fond dwar is-sors ta' enerġija speċjali tal-iwweldjar bl-ark.