Skont statistika mhux kompluta, kważi nofs ir-robots industrijali fis-servizz madwar id-dinja jintużaw f'diversi forom ta 'oqsma tal-ipproċessar tal-iwweldjar. Hemm żewġ metodi l-aktar komuni ta 'applikazzjoni tar-robot tal-iwweldjar, jiġifieri l-iwweldjar fuq il-post u l-iwweldjar bl-ark. Xi wħud minn dawn ir-robots tal-iwweldjar huma ddisinjati speċifikament għal ċertu metodu tal-iwweldjar, filwaqt li l-biċċa l-kbira tar-robots tal-iwweldjar huma attwalment komposti minn robots industrijali ġenerali mgħammra b'ċerta għodda tal-iwweldjar.
L-applikazzjoni ta 'robots industrijali fil-qasam tal-iwweldjar bdiet b'iwweldjar fuq il-post tar-reżistenza fuq linji ta' produzzjoni tal-assemblaġġ tal-karozzi. Ir-raġuni hija li l-proċess tal-iwweldjar fuq il-post tar-reżistenza huwa relattivament sempliċi, faċli biex jiġi kkontrollat, u ma jeħtieġx traċċar tat-trajettorja tal-weldjatura. Ir-rekwiżiti ta 'kontroll għall-eżattezza u r-ripetibilità tar-robot huma relattivament baxxi.
Ejja nagħtu ħarsa lejn l-erba 'teknoloġiji ewlenin ta' robots tal-iwweldjar fil-qasam tal-karozzi.
1. Teknoloġija ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura
Fil-proċess ta 'applikazzjoni tar-robots, l-applikazzjoni tat-teknoloġija tat-traċċar tal-ħjata tal-weldjatura hija relattivament ordinarja. Meta tiġbor fil-qosor il-proċess tal-operazzjoni tal-iwweldjar, minħabba l-possibbiltà ta 'radjazzjoni b'ark qawwija, duħħan u trab, titjir, żbalji fl-ipproċessar, preċiżjoni tal-muntaġġ, deformazzjoni termali tal-biċċa tax-xogħol, u fatturi oħra li jaffettwaw il-proċess tal-ħjata tal-weldjatura, għandha tingħata attenzjoni speċjali għall-kontroll ta' dawn il-fatturi biex tiġi evitata d-devjazzjoni tat-torċ tal-iwweldjar mill-ħjata tal-weldjatura, li twassal għal problemi ta 'kwalità tal-iwweldjar u l-eżistenza ta' teknoloġija ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura, Sa ċertu punt, tista' tiġi kkombinata ma 'bidliet fil-kundizzjonijiet tal-iwweldjar biex timmonitorja d-devjazzjoni tal-ħjata tal-weldjatura b'mod reali ħin, u aġġusta l-mogħdija u l-parametri tal-iwweldjar f'waqtu, tevita b'mod effettiv problemi ta 'kwalità matul il-proċess tal-iwweldjar.
2. Programmazzjoni Offline u Tekniki tal-Ippjanar tal-Path
Fil-proċess tal-operazzjoni tal-iwweldjar, l-ipprogrammar offline u t-teknoloġija tal-ippjanar tal-mogħdija tirreferi prinċipalment għall-espansjoni ulterjuri tal-lingwa tal-ipprogrammar tar-robot. Prinċipalment juża r-riżultati tar-riċerka tal-grafika tal-kompjuter biex jistabbilixxi l-mudell tal-ambjent tax-xogħol tar-robot, u permezz ta 'algoritmi professjonali, jista' jikkontrolla u jħaddem il-grafika tal-apparat tal-iwweldjar sa ċertu punt, li huwa li jippromwovi r-robot biex iwettaq operazzjonijiet tal-iwweldjar fuq il-bażi tal-ippjanar tat-trajettorja stabbilit, Fondazzjoni prattika oħra għall-ipprogrammar offline hija l-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-ipprogrammar awtomatiku. Teknoloġija li tassisti lill-programmaturi fl-ipprogrammar tal-kompiti billi tapplika teknoloġija ta 'programmazzjoni awtomatika biex jinkisbu ħidmiet tal-iwweldjar, parametri tal-iwweldjar, mogħdijiet tal-iwweldjar, u trajettorji tal-iwweldjar.
3. Teknoloġija ta 'kontroll koordinat multi robot
Fil-proċess tax-xogħol attwali, it-teknoloġija ta 'kontroll ikkoordinat b'ħafna robots tirreferi prinċipalment għal sistema integrata magħmula minn diversi robots magħżula biex itemmu ċertu kompitu tax-xogħol permezz ta' kooperazzjoni u koordinazzjoni. Fil-proċess ta 'applikazzjoni ta' teknoloġija ta 'kontroll koordinat multi robot, huwa prinċipalment meħtieġ li jiġi kkunsidrat kif torganizza tagħmir għal xogħol effettiv ibbażat fuq il-kompitu ta' tħaddim attwali qabel ma tirranġa ċertu kompitu fis-sistema multi. Wara li jiġi ddeterminat il-mekkaniżmu tax-xogħol, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat kif tinżamm il-konsistenza tal-koordinazzjoni tal-moviment tar-robot flimkien max-xogħol attwali.
Sors ta 'enerġija speċjali għall-iwweldjar bl-ark
Esperjenza ta 'xogħol prattika kontinwa uriet li sors ta' enerġija ta 'l-iwweldjar bl-ark speċjalizzat b'prestazzjoni elettrika tajba hija waħda miċ-ċwievet biex tiġi żgurata l-prestazzjoni normali tat-tagħmir fis-sistema. Ħafna mill-invertituri speċjalizzati tal-iwweldjar bl-ark użati mir-robots huma invertituri tal-iwweldjar bl-ark tat-tip transistor ikkontrollati minn mikrokompjuter b'ċippa waħda. Il-metodu preċiż ta 'kontroll tal-forma tal-mewġ tal-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar jista' sa ċertu punt jiżgura l-konsistenza tal-wisa 'u l-fond tal-ħjata tal-iwweldjar, u jippromwovi wiċċ tal-iwweldjar aktar sabiħ. Għalhekk, fil-proċess ta 'applikazzjoni, huwa importanti ħafna li titwettaq riċerka fil-fond dwar sorsi ta' enerġija speċjalizzati tal-iwweldjar bl-ark.
