Ir-robots industrijali jeħtieġu effettur tat-tarf preċiż u sempliċi li jista 'jimmaniġġja ħafna partijiet u differenti. Qabel ma tagħżel il-gripper tar-robot industrijali, huwa meħtieġ li wieħed jifhem x'tip ta 'partijiet se jiġu pproċessati. Dan id-dokument jelenka sitt punti ewlenin li aħna nikkunsidraw sistematikament meta nagħżlu l-grippers tar-robot.
1) Forma
Partijiet asimmetriċi, tubulari, sferiċi u konikali huma uġigħ ta 'ras għad-disinjaturi tal-unitajiet tar-robot. Huwa importanti ħafna li tikkunsidra l-forma tal-partijiet. Xi manifatturi ta 'tagħmir jistgħu jagħżlu ponot tas-swaba' differenti, li jistgħu jiġu miżjuda ma 'l-apparat biex jadattaw għal applikazzjonijiet speċifiċi. Staqsi jekk l-apparat jistax jintuża għall-applikazzjonijiet speċifiċi tiegħek.
2) Dimensjonijiet
Id-dimensjonijiet minimi u massimi tal-oġġett li għandu jiġi pproċessat huma data importanti ħafna. Għandek bżonn tkejjel pożizzjonijiet ġeometriċi oħra biex tara l-aħjar pożizzjoni ta 'qbid tal-apparat. Jeħtieġ li tiġi kkunsidrata l-ġeometrija interna u esterna.
3) Numru ta 'partijiet
Kemm jekk tuża għodda li tibdel l-għodda jew attrezzatura adattiva, huwa meħtieġ li jiġi żgurat li l-għodda tar-robot tista 'tikkontrolla b'mod korrett il-partijiet kollha. Il-bidla tal-għodda hija kbira u għalja, iżda tista 'taħdem fuq il-parti virtwali tal-parti billi tuża l-għodda tad-dwana korretta.
4) Piż
Il-piż massimu tal-parti għandu jkun magħruf. Ifhem it-tagħbija tal-gripper u tar-robot. It-tieni nett, żgura li l-gripper ikollu l-forza tal-ikklampjar meħtieġa biex jimmaniġġja l-parti.
5) Materjali
Il-kompożizzjoni materjali tal-komponent se tkun ukoll fokus tal-iskema tal-ikklampjar. Id-daqs u l-piż jistgħu jiġu mmaniġġjati mill-apparat, u l-materjal jeħtieġ ukoll li jkun kompatibbli mal-apparat biex jiżgura li l-parti tinżamm sewwa. Pereżempju, xi grippers ma jistgħux jintużaw biex jimmaniġġjaw oġġetti fraġli (bħal ċeramika, xama ', metall irqiq jew ħġieġ), li huma faċli biex jagħmlu ħsara. Iżda għall-apparat adattiv, il-ħakma tal-wiċċ tista 'tnaqqas b'mod xieraq l-impatt fuq il-wiċċ fraġli, għalhekk l-apparat ta' kontroll tal-forza jista 'jkun ukoll parti mis-soluzzjoni.
6) Pjan ta 'produzzjoni
Huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat jekk il-produzzjoni tal-prodotti hix se tinbidel maż-żmien. Jekk il-linja tal-assemblaġġ ilha timmanifattura l-istess partijiet fl-aħħar għaxar snin, tista 'ma tinbidelx ta' spiss. Min-naħa l-oħra, jekk il-linja tal-assemblaġġ tintegra partijiet ġodda kull sena, għandu jitqies li l-apparat għandu jkun kapaċi jakkomoda dawn iż-żidiet. Tista 'anki tikkunsidra jekk il-gripper użat huwiex adattat għal applikazzjonijiet oħra. Meta wieħed iqis dan il-fattur, agħżel gripper biex tiżgura li l-apparat jista 'jadatta għall-operat potenzjali tal-unità robot fil-futur.
Billi tiddetermina l-ispeċifikazzjonijiet tal-parti, din id-dejta tista 'titqabbel mal-ispeċifikazzjonijiet tal-apparat disponibbli. L-ivvjaġġar tal-apparat meħtieġ jista 'jiġi ddeterminat mill-forma u d-daqs tal-partijiet li jridu jiġu pproċessati. Meta wieħed iqis il-materjal u l-piż tal-parti, ikkalkula l-forza tal-ikklampjar meħtieġa. X'inhuma l-partijiet differenti li l-apparat jista 'jimmaniġġja? Tista 'tara jekk ir-robot jeħtieġx apparat li jbiddel l-għodda jew jekk apparat wieħed jistax jaħdem b'mod normali.
L-għażla tal-gripper it-tajba tista 'tagħmel li r-robot industrijali jkollu funzjonijiet tajbin u jkollu l-akbar rwol.