Meta tagħżel u tixtri robots tal-iwweldjar, huwa importanti li tifhem bis-sħiħ u b'mod preċiż l-indikaturi tal-prestazzjoni tagħhom. Meta tuża robot, il-kontroll tal-indikaturi tekniċi ewlenin tiegħu huwa prerekwiżit għall-użu korrett tar-robot
1. Indikaturi tekniċi ġenerali tar-robots
1) In-numru ta 'gradi ta' libertà huwa indikatur importanti tal-flessibbiltà tar-robot. B'mod ġenerali, tliet gradi ta 'libertà jistgħu jintlaħqu fi spazju tax-xogħol tar-robot, iżda l-iwweldjar għandu mhux biss jilħaq ċerta pożizzjoni fl-ispazju, iżda jiżgura wkoll il-qagħda spazjali tal-pistola tal-welding (għodda tal-qtugħ jew tongs tal-welding). Għalhekk, robots tal-iwweldjar bl-ark u tal-qtugħ jeħtieġu mill-inqas 5 gradi ta 'libertà, u robots tal-iwweldjar fuq il-post jeħtieġu mill-inqas 6 gradi ta' libertà.
2) It-tagħbija tirreferi għat-tagħbija ratata li t-tarf tar-robot jista 'jiflaħ. Xkubetti tal-welding u l-kejbils tagħhom, għodod tal-qtugħ u pajpijiet tal-gass, tongs u kejbils tal-welding, u pajpijiet tal-ilma li jkessaħ huma kollha tagħbijiet. Għalhekk, il-kapaċità tat-tagħbija tar-robots tal-iwweldjar bl-ark u tal-qtugħ hija 6-10kg. Jekk ir-robot tal-iwweldjar fuq il-post juża transformer integrat u tongs tal-welding integrati, il-kapaċità tat-tagħbija tiegħu għandha tkun 6090kg. Jekk jintużaw pinzetti separati għall-iwweldjar, il-kapaċità tat-tagħbija tagħhom għandha tkun 4050kg.
3) L-ispazju tax-xogħol mogħti mill-manifattur huwa l-ispazju massimu li robot jista 'jilħaq mingħajr ebda manipulaturi terminali, u huwa rappreżentat grafikament. Wara li tinstalla torċ tal-iwweldjar (jew tongs tal-welding), agħti attenzjoni speċjali lill-qagħda tat-torċ tal-iwweldjar. L-ispazju attwali li jista 'jkun iwweldjat se jkun saff iżgħar mill-ispazju pprovdut mill-manifattur. Huwa meħtieġ li tikkalkula bir-reqqa bl-użu tal-metodu tad-dijagramma tal-iskala jew il-metodu tal-mudell biex tiddetermina jekk tissodisfax ħtiġijiet prattiċi.
4) Veloċità massima Dan huwa indikatur importanti li jaffettwa l-effiċjenza tal-produzzjoni fil-produzzjoni. Il-manwal tal-prodott jipprovdi l-veloċità lineari massima li tista 'tinkiseb fit-tarf tal-polz tar-robot taħt kull assi ta' rabta. Minħabba l-veloċità baxxa meħtieġa għall-iwweldjar, il-veloċità massima taffettwa biss il-pożizzjonament tal-pistola tal-welding (jew tongs tal-welding), il-puplesija idle, u r-ritorn għall-ħin tal-punt tat-tmiem. Ġeneralment, ir-robot tat-tqattigħ ta 'robot tal-iwweldjar jiddependi fuq metodi ta' qtugħ differenti.
5) L-eżattezza tar-ripetizzjoni minn punt għal punt hija waħda mill-iktar indikaturi importanti tal-prestazzjoni tar-robot. Għal robots tal-iwweldjar fuq il-post, ibbażati fuq ir-rekwiżiti tal-proċess, l-eżattezza tagħhom għandha tkun inqas minn 1/2 tad-dijametru tal-elettrodu tal-pistola tal-welding, jiġifieri flimkien ma '12mm. Għal robots tal-iwweldjar bl-ark, id-dijametru tagħhom għandu jkun inqas minn 1/2 tad-dijametru tal-wajer tal-iwweldjar, jiġifieri 0.2 sa 0.4 mm.
6) Ir-ripetibbiltà tat-trajetorja hija indikatur importanti għar-robots tal-iwweldjar bl-ark u tal-qtugħ, iżda kull manifattur tar-robot ma jipprovdix dan l-indikatur minħabba li l-kejl huwa aktar kumpless. Madankollu, kull manifattur tar-robot iwettaq dan il-kejl internament u għandu jinsisti fuq id-dejta tal-eżattezza tiegħu. Għal robots tal-iwweldjar bl-ark u tat-tqattigħ, l-eżattezza tar-ripetizzjoni tal-binarji għandha tkun inqas minn 1/2 tad-dijametru tal-wajer tal-iwweldjar jew toqba tal-għodda tal-qtugħ, u tipikament jeħtieġ li tilħaq plus 0.30.5mm jew inqas.
7) Il-kapaċità tal-memorja tal-utent tirreferi għall-kapaċità tal-memorja prinċipali tal-kompjuter fil-kontrollur tar-robot. Dan jirrifletti t-tul tal-programm tat-tagħlim li r-robot jista 'jaħżen u huwa relatat mal-kumplessità tal-artifacts li jistgħu jiġu pproċessati. Jiġifieri, in-numru massimu ta 'punti ta' tagħlim. Tipikament, huwa rappreżentat min-numru ta 'koeffiċjenti li jistgħu jaħżnu l-istruzzjonijiet tar-robot u n-numru totali ta' bytes maħżuna, kif ukoll in-numru massimu ta 'punti ta' tagħlim.
8) Funzjoni ta 'interpolazzjoni Għall-iwweldjar bl-ark, qtugħ, u robots tal-iwweldjar fuq il-post, għandhom jiġu pprovduti interpolazzjoni lineari u funzjonijiet ta' interpolazzjoni ċirkolari.
9) Funzjoni ta 'konverżjoni tal-lingwa Kull robot tal-fabbrika għandu l-lingwa speċjali tiegħu, iżda l-wiri tal-iskrin tiegħu jista' jintwera f'diversi lingwi. L-apparat tat-tagħlim tar-robot Bronte jista 'jissodisfa l-wiri u l-bidla ta' lingwi multipli: il-lingwi disponibbli huma: Ċiniż, Ingliż, Russu u Korean. Dan huwa utli ħafna biex jiffaċilita x-xogħol tal-ħaddiema.
10) Ir-robot awto-dijanjostiku għandu jkollu l-funzjonijiet li jiċċekkja awtomatikament il-komponenti ewlenin u l-moduli funzjonali, l-allarm tal-ħsara, u l-wiri tal-post tal-ħsara. Dan huwa importanti ħafna biex tiġi żgurata tiswija rapida u biex jiġi żgurat robot. Għalhekk, id-dijanjosi personali hija funzjoni importanti tar-robots, u hija wkoll waħda mill-indikaturi ewlenin għall-evalwazzjoni tal-integrità tar-robots. Bħalissa, robots industrijali rinomati fid-dinja għandhom 30 sa 50 oġġett ta 'funzjoni ta' awto-dijanjosi li juru riżultati dijanjostiċi u twissijiet lill-utenti b'kodiċijiet u indikaturi speċifikati.
11) Protezzjoni personali u funzjonijiet ta 'assigurazzjoni tas-sigurtà Ir-robot għandu funzjonijiet ta' protezzjoni personali u ta 'assigurazzjoni tas-sigurtà. Hemm prinċipalment sistemi ta 'sewqan imsaħħan iżżejjed, protezzjoni ta' għeluq awtomatiku, protezzjoni ta 'għeluq awtomatiku ta' veloċità żejda, protezzjoni ta 'għeluq awtomatiku ta' qbid tal-marea ħamra, eċċ., Li jistgħu jipprevjenu li robots iweġġgħu lin-nies jew jagħmlu ħsara lit-tagħmir periferali. Diversi tipi ta 'robots huma installati fil-partijiet tax-xogħol tar-robot. Sensuri tal-mess jew tal-prossimità li jintmess jistgħu awtomatikament iwaqqfu r-robot milli jaħdem.