L-eżattezza tar-robots tal-iwweldjar hija affettwata minn ħafna fatturi, inkluż it-tagħbija tad-driegħ robotiku, xedd tal-għodda, u d-diffikultà tal-biċċa tax-xogħol tal-iwweldjar. Minbarra l-użu ta 'strumenti ta' kejl ta 'preċiżjoni għolja, l-eżattezza tista' wkoll tiġi kkumpensata permezz ta 'tagħmir awżiljarju tal-iwweldjar u sistemi ta' kontroll tal-iwweldjar. U bit-titjib u l-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija tar-robot tal-iwweldjar, l-iżball meħtieġ mir-robots tal-iwweldjar għall-iwweldjar huwa relattivament żgħir.
Tħejjija ta' proċeduri speċjali ta' wweldjar
Ikkompila proċess ta 'wweldjar speċjali għar-robots tal-iwweldjar, u rregola b'mod strett il-proċess għad-daqs tal-parti, il-kanal tal-weldjatura u d-daqs tal-assemblaġġ waqt l-ipprogrammar. It-tolleranza dimensjonali ta 'partijiet ġenerali u skanalaturi hija kkontrollata fi ħdan ± 0.8mm, u l-iżball dimensjonali tal-assemblaġġ huwa kkontrollat fi ħdan ± 1.5mm. Il-probabbiltà ta 'difetti tal-iwweldjar bħal pori u undercuts fil-weldjaturi tista' titnaqqas ħafna.
Tagħmir awżiljarju li jqabbel biex jiżgura l-eżattezza
Uża għodda ta 'assemblaġġ ta' preċiżjoni għolja biex ittejjeb l-eżattezza tal-assemblaġġ tal-weldjaturi. Il-pożizzjonatur tal-iwweldjar jista 'jkaxkar l-iwweldjar għall-firxa tal-welding tal-pistola tal-iwweldjar, li tista' tnaqqas id-distanza bejn il-weldjatura u l-pistola tal-iwweldjar, u twassal għat-tqegħid tal-pistola tal-welding b'materjal tal-iwweldjar biss biżżejjed biex timla l-weldjatura, u tiżgura li l- weldjatura hija sabiħa u sigura. It-teknoloġija awtomatika ta 'traċċar tal-ħjata tintuża mis-sistema ta' kontroll biex tidentifika l-ispeċifikazzjoni tal-weldjatura, taġġusta l-parametri xierqa tal-iwweldjar, u l-attwatur jista 'wweldja b'mod preċiż il-weldjatura.
Kapaċità tat-tagħbija tad-driegħ tar-robot tal-welding
Ir-robot tal-iwweldjar jista 'jikseb iwweldjar stabbli f'ambjenti ħarxa, li jibbenefika mill-kapaċità tat-tagħbija tal-magna tal-iwweldjar. Jekk il-piż tal-weldment huwa kkontrollat fi ħdan il-kapaċità tat-tagħbija tad-driegħ tar-robot tal-welding, id-driegħ tar-robot tal-welding jista 'jiżgura flessibilità filwaqt li jistabbilizza l-kwalità tal-iwweldjar, u d-driegħ tar-robot jista' wkoll jikseb iwweldjar preċiż matul il-proċess ta 'swing.
Żomm it-tagħmir nadif
Il-weldjaturi għandhom jinżammu nodfa u ħielsa minn żejt, sadid, gagazza tal-iwweldjar, gagazza tal-qtugħ, u debris ieħor qabel l-iwweldjar. Primer li jista' jiġi wweldjat huwa permess. Inkella, ir-rata ta 'suċċess ta' l-ark impressjonanti tkun affettwata. L-iwweldjar tat-tack jinbidel mill-iwweldjar bl-elettrodu għall-iwweldjar protett bil-gass, u l-partijiet tal-iwweldjar fuq il-post huma illustrati biex jevitaw qxur tal-gagazza residwa jew pori minħabba l-iwweldjar ta 'tack, u b'hekk tiġi evitata l-instabilità tal-ark elettriku u anke l-ġenerazzjoni ta' spatter.
Iwweldjar b'ħafna saffi u b'ħafna binarji
L-iwweldjar b'ħafna saffi multi-pass huwa l-proċess tad-depożitu ta 'żewġ saffi jew aktar ta' wweldjar biex jitlesta l-iwweldjar tal-weldjatura kollha. Dan inaqqas l-ammont ta 'input tas-sħana waqt operazzjonijiet ripetittivi, inaqqas l-inċidenza ta' difetti tal-iwweldjar, u jiżgura l-eżattezza waqt attivitajiet ripetittivi.