In-numru ta 'ġonot li mekkaniżmu robot jista' jimxi b'mod indipendenti jissejjaħ il-grad ta 'libertà tal-moviment tal-mekkaniżmu tar-robot, jew sempliċement il-grad ta' libertà. Ġeneralment, bħala indikatur tekniku ta 'robot, il-grad ta' libertà jista 'jirrifletti l-flessibbiltà tal-azzjonijiet tar-robot, u jista' jiġi espress bin-numru ta 'movimenti lineari, bandli, jew rotazzjonijiet tal-assi.
Bħalissa, il-metodu ta 'kontroll użat għar-robots industrijali huwa li tittratta kull ġonta fuq id-driegħ mekkaniku bħala mekkaniżmu servo separat, jiġifieri, kull assi jikkorrispondi għal server. Kull server huwa kkontrollat permezz ta 'xarabank, u huwa kkontrollat u kkoordinat b'mod uniformi minn kontrollur.
Ir-robots industrijali għandhom funzjonijiet ta 'kontroll awtomatiku, programmabbli mill-ġdid u multipurpose. Il-manipulatur tar-robot għandu tliet assi programmabbli jew aktar. F'applikazzjonijiet ta 'awtomazzjoni industrijali, il-bażi tar-robot tista' tkun fissa jew mobbli. Wieħed jista 'jara li n-numru ta' assi ta 'robots industrijali huwa indikatur tekniku importanti.
Kemm-il grad ta 'libertà għandhom ir-robots industrijali ġeneralment?
Il-biċċa l-kbira tar-robots industrijali għandhom 3-6 gradi ta' libertà ta' moviment, bil-polz tipikament ikollu 1-3 gradi ta' libertà ta' moviment; Is-sistema tas-sewqan tinkludi apparat ta 'enerġija u mekkaniżmu ta' trasmissjoni biex l-attwatur jiġġenera azzjonijiet korrispondenti; Is-sistema ta 'kontroll tibgħat sinjali ta' kmand lis-sistema tas-sewqan u l-attwatur skond il-programm ta 'input, u tikkontrollahom.
Huwa aħjar għar-robots li jkollhom aktar gradi ta 'libertà?
B'mod ġenerali, iktar ma robot ikollu gradi ta' libertà, iktar ikun qrib il-ħiliet tal-moviment ta' idejn tal-bniedem, u aħjar il-versatilità tiegħu. Madankollu, iktar ma jkollha gradi ta 'libertà, iktar tkun kumplessa l-istruttura tagħha, u iktar ma jkunu għoljin ir-rekwiżiti ġenerali għar-robot, iktar ikun diffiċli fid-disinn u l-manifattura.
Għalkemm il-flessibilità tar-robots tiżdied maż-żieda fin-numru ta 'assi, jew gradi ta' libertà, fl-applikazzjonijiet industrijali attwali, tliet assi, erba 'assi, ħames assi, driegħ doppju, u robots industrijali ta' sitt assi huma użati ħafna, u l-għażla ta ' in-numru ta 'assi normalment jiddependi fuq l-applikazzjoni speċifika. Dan għaliex f'applikazzjonijiet industrijali aktar speċifiċi, ir-robots ħafna drabi mhumiex meħtieġa li jkollhom flessibilità għolja, filwaqt li r-robots ta 'tliet assi u erba' assi għandhom kosteffettività ogħla u vantaġġi akbar fil-veloċità.