2.1 Azzjoni tal-assi
Ikklikkja l-buttuna
biex tidħol fl-interface li ġejja.
Daħħal:Fil-paġna tal-istruzzjoni, agħżel il-post fejn trid daħħal l-azzjoni u agħżel li tgħallem l-azzjoni. Ikklikkja
Daħħal biex daħħal l-azzjoni fil-programm.
Daħħal:Meta l-assi u l-post fil-mira ikklikkja "sett" u mbagħad ikklikkja "Daħħal" biex tgħallem il-post tal-punt fil-mira biex
il-programm.
Sinkronizzazzjoni:Agħżel diversi assi u mbagħad agħżel "Synchronize" l-assi se jkun miexja fl-istess ħin moviment.
Punt rel:Iċċekkja l-koordinati tal-assi wara l-punt tal-użu fakultattiv tal-punt ta 'referenza editjat.
Pos tat-Tmiem Bikri:Id-dħul ta 'dan il-pass fit-tagħlim jindika li l-moviment li jmiss beda meta l-assi ma jkunx laħaq il-pożizzjoni fil-mira meta laħaq il-pożizzjoni tat-tmiem.
Każ ta' użu:Jekk il-pożizzjoni bil-quddiem hija ssettjata għal 200 u l-pożizzjoni hija ssettjata għal 1000, l-assi jimxi għall-pożizzjoni ta '800 (1000- 200) u l-pass li jmiss jitwettaq, u l-proċedura tkompli għal 1000.
ESD POS:Daħħal dan il-pass fit-tagħlim biex tindika li l-assi se jonqos bil-veloċità stabbilita meta jilħaq il-pożizzjoni ta 'deċelerazzjoni avvanzata.
Każ ta' użu:Jekk il-pożizzjoni bil-quddiem hija ssettjata għal 200, ir-rata ta 'deċelerazzjoni bil-quddiem hija 5 fil-mija, il-pożizzjoni hija ssettjata għal 1000, u l-veloċità hija ssettjata għal 80 fil-mija. Imbagħad l-assi minn 0-800 sa 80 fil-mija tal-veloċità tal-operazzjoni, 800-1000 sa 5 fil-mija veloċità. Sinjal waqfien jew
Waqfien mgħaġġel:Meta s-sinjal tad-dħul jiġi skopert, se jonqos biex tieqaf jew tieqaf immedjatament.
Rel(Relattiv):Iċċaqlaq id-distanza stabbilita relattiva għall-pożizzjoni attwali.
Waqfa:Meta tagħżel assi u tagħżel "Stop", il-programm jieqaf immedjatament meta jaħdem.
2.2 Mogħdija
Ikklikkja l-buttuna
biex tidħol fl-interface li ġejja.
Iż-żona 1 hija t-tip ta' azzjoni li trid tiddaħħal:
Linja 2D (Linja XY, Linja XZ, Linja YZ):Iżomm il-pożizzjoni fi pjan mill-pożizzjoni attwali sal-pożizzjoni tal-"punt tat-tmiem".
Linja 3D:Fl-ispazju, mill-pożizzjoni attwali għal pożizzjoni "sett sa tarf" biex iżżomm pożizzjoni biex tmur dritta.
Kurva 2D (Kurva XZ, Kurva XZ, Kurva YZ): Iżomm l-ark fi pjan mill-pożizzjoni attwali għall-pożizzjoni stabbilita għall-
punt intermedju u l-pożizzjoni stabbilita bħala l-punt tat-tmiem.
Kurva 3D:Fl-ispazju, mill-kurrent għal "sett għall-punt tan-nofs" pożizzjoni u "issettjat sa l-aħħar tal-" pożizzjoni għal
żomm pożizzjoni biex tieħu kurva
Pożizzjoni:mill-pożizzjoni attwali fil-pożizzjoni fil-mira.
Linja relattiva:Il-punt kurrenti bħala punt tat-tluq, id-direzzjoni tal-koordinati tal-offset.
Kurva Relattiva:Il-punt kurrenti bħala punt tat-tluq, id-direzzjoni tal-koordinati tal-offset.
Pożizzjoni linja dritta:mill-punt attwali ta 'konverżjoni fil-pożizzjoni fil-mira biex "issettja t-tarf" tal-post ta' linja dritta.
Pose kurva: mill-punt attwali tal-bidla fil-pożizzjoni fil-mira għal "issettjat għall-punt tan-nofs" u "issettjat sa l-aħħar" tal-pożizzjoni biex tieħu l-kurva.
Poża ċirku sħiħ:mill-punt attwali ta 'konverżjoni fil-pożizzjoni fil-mira għal "issettjat għall-punt tan-nofs" u "issettjat sa l-aħħar taċ-" ċirku.
Mogħdija ħielsa:ebda moviment tal-binarji, il-moviment tal-assi fl-istess ħin jiċċaqlaq simultanjament.
Konġunt relattiv:Offset fid-direzzjoni assjali relattiva għall-ġonta.
Linja tal-qagħda relattiva:Nibdew mill-punt kurrenti, U, V, W iżommu qagħda fid-direzzjoni tal-offset tal-koordinati.
Kurva tal-qagħda relattiva:mill-punt kurrenti bħala punt tat-tluq, U, V, W biex iżżomm qagħda fid-direzzjoni tal-offset tal-koordinati.
Ċirku sħiħ:Jiġbed ċirku bi tliet punti magħrufa.
Iż-żona 2 hija li tissettja l-koordinati tal-metodu tal-lokazzjoni, issettjati f'żewġ modi:
L-ewwel waħda:Jekk huwa l-kontroll manwali attwali biex juri l-koordinati tal-koordinati tal-pożizzjoni tal-editjar biex teditja l-kaxxa li għandek bżonn l-ewwel tolqot il-buttuna [sett] u mbagħad ikklikkja [issettja t-tmiem] jista 'jkun, jekk trid żero hija ikklikkja diretta [Żero]
buttuna. It-tieni:uża l-punt ta 'referenza, iċċekkja l-kaxxa tal-għażla tal-punt ta' referenza 111 vleġeġ trijangolu drop-down biex tagħżel
"punt", u mbagħad ikklikkja "issettja għall-punt tan-nofs" jew "Issettja l-punt finali (Issettja Epos)" biex tissostitwixxi l-koordinati tal-
punt mira Koordinati valur jista 'jkun.
Buttuna tal-punt ta' referenza Editja metodu:
Pass 1: Iċċekkja l-kaxxa biex tużaha.
Pass 2: Ikklikkja din l-ikona fir-rokna t'isfel tax-xellug biex tiftaħ l-interface tal-buttuna tal-editjar tal-punt ta 'referenza, kif muri hawn taħt:
Rwol ta 'punt ta' referenza: biex jiffaċilita l-utent għall-post ta 'punt biex jerġa' juża. Nota! : Il-mogħdija ħielsa tista 'tirreferi biss għall-ġonot, u l-ġonot relattivi jistgħu jirreferu biss għall-punti offset. Il-bqija tat-tipi ta 'azzjoni jistgħu jirreferu biss għall-punti tal-passaġġ.
Punti tal-proċess tal-editjar:
Pass 1:Istruzzjoni tal-Pożizzjoni: Editja l-valur direttament Mexxi l-assi lejn il-punt fil-mira u mbagħad ikklikkja "Issettja l-Pożizzjoni Dinjija jew "Issettja l-Pożizzjoni Konġunta" (agħżel skont it-tip ta 'punt ġdid).
Pass 2:Oħloq isem ta 'punt ġdid fil-kaxxa ta' dialog Isem tal-Punt.
Pass 3:Ikklikkja darba biex toħloq punt tat-tip ġdid (nodu ġdid, il-mogħdija l-ġdida, il-punt tal-offset il-ġdid) biex teditja l-punt tal-editjar ta 'punt vojt fil-kaxxa tad-djalogu.Ħassar il-metodu:agħżel il-punt li trid tħassar fi blu ċar u mbagħad ikklikkja l-buttuna "Ħassar".
Ibdel il-Metodu tal-Post:Editja l-"Post Ġdid" u kklikkja l-buttuna "Issostitwixxi Post" biex tlesti s-sostituzzjoni.
2.3 Ħruġ tas-sinjal
Ikklikkja
buttuna tidħol fl-interface li ġejja:
Metodu ta 'inserzjoni tas-sinjal tal-ħruġ: Agħżel it-tip tal-punt tal-ħruġ (□Y/□ output tal-bord/□ varjabbli intermedju/□ output tal-ħin Y/□ output tal-intervall Y/□ output tal-intervall M)→agħżel il-punt tal-output mixgħul/mitfi (□on/□ off) → Issettja l-ħin ta’ dewmien → ikklikkja l-buttuna [Save] → agħżel il-pożizzjoni li trid iddaħħal fil-paġna tat-tagħlim u kklikkja [Daħħal].
Nota: Meta tikklikkja fuq buttuna tal-output isir aħdar u l-punt tal-output joħroġ sinjal.
Y: Y tinxtegħel jew tintefa wara li tistenna d-dewmien.
Output tal-bord: Billi tagħżel it-tip ta 'bord bħala bord IO jew bord M, l-ID tal-bord huwa n-numru ta' bordijiet IO jew il-bord
stennija għad-dewmien biex joħroġ, kif muri hawn taħt:
Varjabbli intermedju: Valur varjabbli li jista' jinbidel.
Eżempju ta 'użu varjabbli intermedju: Fil-programm prinċipali, għallem l-output varjabbli intermedju ta' M027 (istatus ta 'allarm) u stenna l-varjabbli intermedju M027 (status ta' allarm) fis-subrutina.
Tagħlim tal-programm prinċipali:
Tagħlim tas-sottoprogrammi:
Ħin tal-ħruġ Y: Meta l-programm jiġi esegwit għal dan il-pass, l-output Y se jinxtegħel u mbagħad jintefa awtomatikament skont il-ħin stabbilit. L-azzjoni li jmiss se titwettaq waqt l-istennija.
Interval output Y: Il-modulus stabbilit mill-intervall huwa output u Y huwa output skond il-ħin tat-tħaddim.
Interval output M: Outputs M skond il-ħin tat-tħaddim wara l-modulu stabbilit mill-intervall.
2.4 Sejbien tas-Sinjal
Ikklikkja
buttuna tidħol fl-interface li ġejja:
L-iskoperta tal-bidu ta 'l-inserzjoni u l-operazzjoni ta' sejbien tat-tmiem huma mwettqa biex jikxfu l-preżenza jew in-nuqqas ta 'sinjal ta' input mill-bidu ta 'l-operazzjoni ta' skoperta sal-operazzjoni ta 'skoperta ta' tmiem, u l-allarm huwa immedjatament sodisfatt meta l-kundizzjoni tkun sodisfatta.
2.5 Qabża kondizzjonali
Ikklikkja
buttuna tidħol fl-interface li ġejja:
Użu tat-tikketta:
1,Select "þ Iddefinixxi l-għażla Tikketti, ikklikkja l-kaxxa tal-editjar tat-tikketta "Tikketta" Pop up tat-tastiera editja l-isem.
2,Daħħal l-isem tat-tikketta mill-pass preċedenti fil-pożizzjoni fejn għandek bżonn biex tiżdied fil-programm.
3,agħżel"þ Iddefinixxi l-għażla Tikketti "Daħħal l-interface tal-għażla tal-kundizzjoni:
4,Wara li teditja l-kundizzjonijiet, ikklikkja l-buttuna [Daħħal] fil-pożizzjoni li trid iddaħħal.
Nota: Dejjem uża l-qabża kondizzjonali biex daħħal it-tikketta l-ewwel.
2.6 Stenna
Ikklikkja
buttuna tidħol fl-interface li ġejja:
Stenna metodu ta 'inserzjoni tas-sinjal:Agħżel it-tip ta’ punt ta’ stennija (X jew varjabbli intermedju) → agħżel it-tip ta’ sinjal ta’ stennija għal mixgħul jew mitfi → issettja l-ħin tad-dewmien → ikklikkja l-buttuna [Save] → il-pożizzjoni li trid tiddaħħal fil-paġna tat-tagħlim Li jmiss ikklikkja [Daħħal].
Dewmien sempliċi: Wara li ddaħħal azzjoni ta 'dewmien sempliċi, il-ġirja awtomatikament taħdem sakemm l-azzjoni tistenna l-ħin ta' dewmien stabbilit qabel tkompli tmexxi l-azzjoni li jmiss.
Xifer li jogħlew:Is-sinjal huwa mix-xejn.
Xifer li jaqa':Sinjali minn iva sa le.
Rimarka:Meta l-azzjoni titwettaq wara li ddaħħal, is-sistema se allarm meta l-kundizzjoni tal-ħin ta 'stennija stabbilita ma tintlaħaqx.
2.7 Counter
Ikklikkja
buttuna tidħol fl-interface li ġejja:
Il-counter jista 'jiġi editjat taħt din l-interface.
Klassifikazzjoni tal-kontro: 1 1 counter tat-tip
counter tat-tip ċar
Issettja l-counter tal-valur kurrenti.
Metodu ġdid tal-counter: Agħżel it-tip tal-counter → Isem tal-counter ġdid → ikklikkja l-buttuna [Ġdid] → ikklikkja l-buttuna [Save] →
Temm
Kurrenti: Il-valur tal-għadd tal-counter kurrenti. Il-valur jista 'jiġi stabbilit skont is-sitwazzjoni attwali tal-utent.
Każ ta 'użu għall-issettjar tal-valur kurrenti: Jekk il-counter użat meta tiddefinixxi l-munzell huwa counter iddefinit lilu nnifsu, jekk wieħed jassumi li l-valur kurrenti tal-counter definit għal rasu huwa ssettjat għal 2, allura r-robot jibda jimmonta affarijiet mit-tieni oġġett meta tmexxi l-ewwel mudell. .
Mira: Ir-rendiment fil-mira tal-għadd tal-kontro. Issettja l-counter tal-valur kurrenti: Jekk tagħżel il-valur kurrenti u ddaħħal il-valur direttament fil-kaxxa tad-dħul taħt l-indirizz, dan ifisser li l-valur huwa l-valur kurrenti tal-counter; jekk tagħżel il-valur kurrenti u tiċċekkja l-indirizz tal-użu, il-kaxxa tal-input Il-valur imdaħħal fil-valur huwa l-valur kurrenti tal-counter taħt l-indirizz tal-valur.
2.8 Timer
Ikklikkja
buttuna tidħol fl-interface li ġejja::
Jekk it-tajmer jintgħażel biex jibda, dan ifisser li l-ewwel mod awtomatiku jibda jgħodd meta tintlaħaq l-azzjoni, u t-tajmer ma jgħoddx jew ċar wara li jilħaq il-valur fil-mira; Jekk jintgħażel ir-reset, dan ifisser li t-tajmer jitneħħa u jerġa' jitmexxa meta t-tajmer jilħaq il-valur fil-mira u jmur għall-azzjoni.
Meta tintgħażel il-funzjoni ta 'reset awtomatiku, ir-reset tat-tajmer jitwettaq awtomatikament għall-ħin fit-tajmer u t-tajmer jiġi reset. Meta tintlaħaq l-azzjoni, il-re-timejinbeda.
Output b'punt wieħed: Joħroġ jew skonnettja valur Y fuq il-bord IO wara li jiskadi t-tajmer.
Output tal-bord kollu: Wara l-ħin tal-kronografu fit-tajmer, agħżel bord IO fil-bord IO biex joħroġ jew skonnettja l-valuri Y kollha fuq il-bord IO kollu.
Output tal-UE: Output jew mixgħul/mitfi f'punt tal-UE fuq il-bord tal-UE wara li jiskadi t-tajmer.
Output tal-punt M: Meta jiskadi t-tajmer, il-punt tal-valur M fuq il-bord M joħroġ jew jiġi skonnettjat.
Output tal-bord M: Agħżel bord M wieħed fil-bar tal-bord IO biex joħroġ jew skonnettja l-valuri M kollha fuq il-bord M kollu wara li jiskadi t-tajmer.
Input ta 'skoperta: Jekk hemmx sinjal fuq punt ta' input X fuq il-bord IO wara li jiskadi t-tajmer, u jekk jiskopri li l-kundizzjoni ma tkunx sodisfatta, se allarm immedjatament. Jekk il-valur fil-mira tat-tajmer huwa 5, l-input ta 'skoperta X25 jiġi attivat.
Meta t-tajmer tat-tħaddim awtomatiku jilħaq 5s, is-sinjal X25 jiġi skopert. Jekk ma jkunx hemm input ta 'sinjal għal X25, se jallarma immedjatament.
Irrisettja t-tajmer: tirrisettja meta taħdem għat-tajmer tal-azzjoni (terġa' darba biss meta taħdem biex tibda l-azzjoni tat-tajmer)
Waqfien it-tajmer: il-ġiri lejn it-tajmer tal-azzjoni se jwaqqaf it-tajmer (meta tiġri lejn il-ħin tal-bidu biss l-azzjoni se tkompli
għadd)
2.9 Sinkronizzazzjoni
Ikklikkja
buttuna tidħol fl-interface li ġejja:
Id-dħul ta' bidu tas-sinkronizzazzjoni u tmiem tas-sinkronizzazzjoni qabel u wara programm jindika li l-programm huwa kkombinat u mċaqlaq fl-istess ħin.
Nota:
1. Is-sinkronizzazzjoni ma tistax tiġi nbitat ma 'xulxin.
2. Il-qabża ma tistax tuża l-funzjoni tas-sinkronizzazzjoni.
3. Ċerta kombinazzjoni ta 'bidu tas-sinkronizzazzjoni u tmiem tas-sinkronizzazzjoni sseħħ. Meta tibda s-sinkronizzazzjoni, huwa meħtieġ li tgħallem tmiem ieħor tas-sinkronizzazzjoni.
4, il-kundizzjonijiet jistgħu jużaw il-funzjoni ta 'sinkronizzazzjoni.
2.10 Kumment
Ikklikkja
buttuna tidħol fl-interface li ġejja:
Il-kumment huwa t-tifsira tal-marka. Meta l-utent jgħallem ħafna programmi, jekk jidher wisq dehra messy, allura l-kummenti differenti jistgħu jsiru qabel u wara l-programmi differenti biex issib il-problema.
Metodu ta' editjar tal-kumment: Iftaħ il-kaxxa tal-editjar tat-test fil-klikk vojta → editja l-isem u kklikkja l-buttuna [Save] → agħżel il-linja li jmiss tal-pożizzjoni li trid tiddaħħal u kklikkja [Daħħal].