Sewqan integrat u kontroll-injezzjoni li tifforma manipulatur ta 'assi wieħed

Kapitolu 1 Konfigurazzjoni u Installazzjoni

Grazzi talli użajt dan il-prodott, jekk jogħġbok aqra sew dan il-manwal qabel ma tużah. Jekk jogħġbok kun żgur li tosserva l-prekawzjonijiet li ġejjin waqt l-installazzjoni u l-manutenzjoni.

1Konfigurazzjoni bażika

1. Panew tal-operazzjoni tal-wiri bil-kulur ta '4.3 pulzieri;

2. Issuq u tikkontrolla l-kaxxa tal-kontroll integrata;

3. Provvista ta 'enerġija;

4. Servo motor (400W / 750W, suġġett għal konfigurazzjoni attwali);

5. Reżistenza għall-ibbrejkjar;

6. Linja tal-enerġija UVW, linja tal-kodifikatur;

7. Bord ta 'aġġustament elettriku (mhux obbligatorju);

2Prekawzjonijiet

1. Ix-xogħol tal-wajers għandu jitwettaq minn elettriċista professjonali, u x-xogħol jista 'jinbeda biss wara li jiġi kkonfermat li l-provvista tal-enerġija hija skonnettjata.

2. Jekk jogħġbok installah fuq materjali li jwaqqfu l-fjammi bħal metall u żomm 'il bogħod minn materjali kombustibbli.

3. Kun żgur li tikkonnettja t-terminal tal-art mal-wajer tal-art, inkella jista 'jikkawża xokk elettriku jew nar.

4. Jekk il-provvista tal-enerġija esterna hija anormali, is-sistema ta 'kontroll ma taħdimx sewwa. Sabiex is-sistema ta 'kontroll taħdem b'mod sikur, għandu jkun installat ċirkwit ta' sigurtà barra s-sistema ta 'kontroll.

5. Meta tinstalla bordijiet elettroniċi, ipprova tevita li tpoġġihom viċin wisq ta 'komponenti AC bħal kuntatturi u invertituri biex tevita interferenza żejda bla bżonn.

6. Il-kaxxa elettrika fejn ikun installat il-kontrollur għandha tkun ivventilata tajjeb, li ma tagħmilx żejt u li ma tagħmilx trab. Jekk il-kaxxa tal-kontroll elettriku ma tgħaddix arja minnha, it-temperatura tal-kontrollur x'aktarx tkun għolja wisq, li taffettwa t-tħaddim normali. Fann għandu jkun installat. It-temperatura xierqa fil-kaxxa elettrika hija taħt il-50 ° C. Tużax f 'nida jew f'postijiet ta' ffriżar.

7. Prekawzjonijiet ta 'installazzjoni: jekk jogħġbok irreferi għall-figura hawn taħt biex tħalli biżżejjed spazju madwar il-motherboard u tagħti attenzjoni għad-direzzjoni tal-ventilazzjoni.

Nota: Immaniġġar ħażin jista 'jikkawża perikli, inkluż korriment personali jew mewt jew ħsara fit-tagħmir.

Kapitolu 2 Operazzjoni Panel

1 Dehra u deskrizzjoni

2 Skrin ewlieni

Kapitolu 3 Modalità Operattiva

1 Oriġinali

Sabiex il-manipulatur ikun jista 'jaħdem awtomatikament u b'mod korrett, għandu jwettaq azzjoni ta' ritorn għall-oriġini fi stat imwaqqaf kull darba li l-enerġija tinxtegħel. L-azzjoni ta 'ritorn għall-oriġini tirritorna x-xaft elettriku tal-manipulatur tas-sewqan għall-pożizzjoni tal-oriġini, u l-vakwu u l-apparat jirritornaw għall-istat magħluq.

Fi stat ta 'waqfien, ISTAMPA， Jista 'jirritorna għall-oriġini, l-assi elettriku jerġa' lura għall-pożizzjoni tal-oriġini, u l-operazzjoni awtomatika u l-operazzjoni manwali jistgħu jsiru wara r-ritorn tal-oriġini.

Meta jirritorna lejn l-oriġini, l-utent ma jistax iwettaq operazzjoni manwali jew awtomatika u ssettjar tal-parametri tal-manipulatur. F'emerġenza, tista 'tagħfas il-buttuna ta' waqfien biex twaqqaf ir-ritorn għall-oriġini jew tagħfas is-swiċċ ta 'waqfien ta' emerġenza.

2 Modalità manwali

Agħfas, Daħħal l-iskrin manwali, tista 'twettaq operazzjoni manwali, tħaddem il-manipulatur biex tħaddem kull azzjoni waħda, u aġġusta kull parti tal-magna (meta tħaddem manwalment, ikkonferma li hemm sinjal biex tiftaħ il-moffa qabel ma tipproċedi, u tiżgura li l- il-moffa ma tmissx). Sabiex tiġi żgurata s-sigurtà tal-manipulaturi u l-forom tal-magni tal-iffurmar tal-injezzjoni, hemm ir-restrizzjonijiet li ġejjin:

• Wara li r-robot jinżel, ma jistax jagħmel movimenti vertikali jew orizzontali.

• Wara li r-robot jinżel, ma jistax jagħmel moviment orizzontali. (Ħlief fiż-żona ta 'sigurtà fil-mudell)

• Jekk m'hemm l-ebda sinjal għall-ftuħ tal-moffa, il-manipulatur ma jistax jagħmel il-moviment 'l isfel fil-moffa.

  
  

2.1 Paġna modalità manwali

1 mode Mod orizzontali ： agħfasagħżel il-mod manwali jew il-mod ta 'pulzieri.

Modalità Manwali ： Agħfas il-buttuna tat-traversa darba biex tieqaf meta l-manipulatur ikun mgħoddi għall-pożizzjoni manwali. Agħfas it-traverse key darba biex twaqqaf il-manipulatur meta l-manipulatur ikun mgħoddi għall-pożizzjoni ta 'rkupru.

Mod ta 'inching: Agħfas u żomm il-buttuna orizzontali' l barra (orizzontali 'l ġewwa), il-manipulatur iwettaq l-azzjoni orizzontali' l barra (orizzontali 'l ġewwa), u l-manipulatur jieqaf meta l-idejn tinħeles.

2 position Pożizzjoni manwali ： Immonitorja l-pożizzjoni ssettjata tal-manipulatur li tkun mgħoddija manwalment f'millimetri.

3 speed Veloċità manwali: tissorvelja l-veloċità ssettjata tal-manipulatur għal travers manwali.

Veloċità ta '4 、 Inching: tissorvelja l-veloċità stabbilita tar-robot fil-modalità ta' pulzieri.

5 product Prodott lest attwali: In-numru ta 'prodotti lesti attwalment miġbura.

2.2 Buttuna manwali

Ċavetta tal-għażla tad-driegħ / jib / driegħ ewlieni, wara li tagħżel id-driegħ, agħfas ċwievet oħra ta 'azzjoni biex twettaq azzjonijiet korrispondenti.

Arm up key, agħfas it-tast darba, id-driegħ jitla 'għall-pożizzjoni tal-bidu.

Arm down key, agħfas it-tast darba biex tbaxxi d-driegħ sal-pożizzjoni tat-tarf.

Arm arm key, agħfas it-tast darba biex tavvanza d-driegħ sal-pożizzjoni tat-tarf.

Arm arm key, agħfas it-tast darba u d-driegħ lura għall-pożizzjoni tal-bidu.

Agħfas il-buttuna, agħfas il-buttuna darba biex tesegwixxi l-azzjoni ta 'kklampjar, u agħfas il-buttuna għal darb'oħra biex tirrilaxxa l-morsa.

Agħfas il-buttuna tas-sucker, agħfas il-buttuna darba biex twettaq l-azzjoni ta 'l-irdigħ, u agħfas il-buttuna mill-ġdid biex tirrilaxxa s-sucker.

Ċavetta tat-tidwir bil-jig, agħfas iċ-ċavetta darba biex iddawwar l-apparat ċatt, u agħfas il-buttuna għal darb'oħra biex iddawwar l-apparat dritt.

Żomm il-buttuna tal-gerijiet, agħfas il-buttuna darba biex teżegwixxi l-azzjoni li żżomm, u agħfas il-buttuna mill-ġdid biex tirrilaxxa l-apparat li jżomm.

Buttuna tad-dħul orizzontali, modalità manwali: Agħfas il-buttuna darba, u d-driegħ jgħaddi għall-pożizzjoni tal-ġbir. Ċavetta orizzontali, mod ta 'ċaqliq: żomm iċ-ċavetta' l isfel, id-driegħ jeżegwixxi moviment orizzontali, erħi ċ-ċavetta biex tieqaf.

Ċavetta trasversali, modalità manwali: Agħfas it-tast darba u d-driegħ jaqsam għall-pożizzjoni stabbilita. Ċavetta orizzontali, mod ta 'ċaqliq: żomm iċ-ċavetta' l isfel, id-driegħ jeżegwixxi moviment orizzontali, erħi ċ-ċavetta biex tieqaf.

Ċavetta tar-ritorn tal-oriġini, agħfas iċ-ċavetta darba, il-manipulatur iwettaq l-azzjoni tar-ritorn tal-oriġini (irid jintuża fl-istat imwaqqaf). Meta l-għażla tas-sinjal tal-magna tal-plastik tista 'tiġi mgħallma, din il-buttuna tista' tintgħażel fil-mod ta 'tagħlim: stennija għall-ftuħ tal-moffa, li tippermetti l-għeluq tal-moffa, li tippermetti l-ħatar, stennija għal X37, bidu tas-sinkronizzazzjoni, tmiem tas-sinkronizzazzjoni.

Ċavetta ta 'għażla ta' azzjoni ta 'riżerva, agħfas din iċ-ċavetta biex tagħżel: riżerva 1, riżerva 2, imqass, conveyor, ipproċessar 1 u azzjonijiet riżervati oħra.

Ċavetta ta 'riserva mixgħula / mitfija, wara li tagħżel l-azzjoni riżervata, agħfas din iċ-ċavetta biex tikkontrolla l-eżekuzzjoni u l-waqfien tal-azzjoni.

2.3 Parametri manwali

Fl-istat manwali, agħfas il-buttuna tal-parametru biex tidħol fl-iskrin tal-aġġustament tal-parametru manwali, il-wiri tal-iskrin huwa kif ġej:

1 speed Veloċità manwali: Issettja l-veloċità orizzontali fil-modalità manwali. Mexxi l-cursor għal din il-pożizzjoni biex tbiddel il-valur issettjat.

2 position Pożizzjoni manwali: Issettja l-pożizzjoni tat-tarf tat-travers manwali. Mexxi l-cursor għal din il-pożizzjoni biex tbiddel il-valur issettjat.

3 speed Veloċità ta 'pulzier: Issettja l-veloċità orizzontali fil-modalità ta' pulzieri. Mexxi l-cursor għal din il-pożizzjoni biex tbiddel il-valur issettjat.

4 position Pożizzjoni tal-ġbir: Agħfas il-buttuna enter biex tissettja l-pożizzjoni attwali bħala l-pożizzjoni tal-ġbir, u agħfas il-HP. ċavetta biex tikkonferma u tibdel il-pożizzjoni tal-ġbir.

5 range Inching range (il-programm speċjali jeħtieġ li jkun personalizzat, il-programm standard m'għandux din il-funzjoni): Agħfas il-buttuna tal-assi, l-assi jimxi għall-pożizzjoni tat-tul stabbilit.

2.4 Aġġustament elettriku

Wara li tagħfasdarbtejn, daħħal l-iskrin tal-aġġustament elettriku, il-wiri tal-iskrin huwa kif ġej:

Mexxi l-cursor 'il fuq u' l isfel għall-pożizzjoni li għandek bżonn biex taġġusta, Żomm 'l isfelu l-manipulatur jaġġusta l-pożizzjoni tiegħu f'din id-direzzjoni.

Nota: Il-magna jeħtieġ li jkollha struttura mekkanika ta 'aġġustament tal-pożizzjoni elettrika biex ikollha l-funzjoni ta' aġġustament tal-pożizzjoni elettrika.

3 Operazzjoni awtomatika

Agħfasdaħħal skrin awtomatiku ， Agħfas il-" ibda" buttuna għal darb'oħra biex tidħol fil-mod ta 'operazzjoni awtomatika. Wara li l-manipulatur jistenna li l-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni tiftaħ il-moffa, minnufih tbaxxi u tieħu l-oġġett.

1. Ħruġ issettjat: Huwa stmat li l-kwantità tal-produzzjoni ssettjata se twissi meta l-prodott lest attwali jilħaq il-modulu stabbilit.

2. Il-prodott lest attwali: il-kwantità attwali tal-prodott lest.

3. Ċiklu awtomatiku: il-ħin meħtieġ biex titħaddem moffa awtomatikament.

4. Irkupru tal-ħin: f'operazzjoni awtomatika, il-ħin li jieħu l-manipulatur biex jirkupra l-oġġett biex jippermetti l-moffa tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni.

5. Ħin ta 'azzjoni: il-ħin stabbilit mill-azzjoni kurrenti fil-mod ta' tagħlim.

6. Azzjoni kurrenti: l-azzjoni eżegwita bħalissa.

Kapitolu 4 Twaqqif tal-Funzjoni

1 Funzjoni bażika

Taħt l-iskrin tal-waqfien ， Agħfasdaħħal l-iskrin tal-għażla tal-funzjoni ， agħfas il-buttuni tal-cursor 'il fuq /' l isfel biex tmur għal kull oġġett tal-issettjar tal-funzjoni ， Agħfasl-għażliet jistgħu jinbidlu.

1 、 Lingwa: Agħfas il-buttuna Enter biex tagħżel il-wiri Ċiniż u Ingliż.

2, Sejbien ta 'sub-clamp:

Fażi pożittiva: Is-sinjal tal-apparat jinstab fil-fażi pożittiva. Meta s-sinjal tal-iswiċċ tal-apparat għandu input tas-sinjal, dan ifisser li l-apparat iġib b'suċċess; għall-kuntrarju, meta s-sinjal tal-iswiċċ tal-apparat m'għandux input ta 'sinjal, dan ifisser li l-apparat jġib falliment.

Fażi b'lura: Kxif ta 'sinjal ta' apparat imreġġa 'lura. Meta s-sinjal tas-swiċċ tal-apparat għandu input ta 'sinjal, dan ifisser li l-apparat naqas milli jġib; għall-kuntrarju, meta s-sinjal tas-swiċċ tal-apparat m'għandux input ta 'sinjal, dan ifisser li l-apparat ikun ġab b'suċċess.

Mhux użat: Is-sinjal tal-apparat ma jiġix skopert, u s-sinjal tal-iswiċċ tal-apparat ma jiġix skopert irrispettivament minn jekk l-apparat li jġib hux ta 'suċċess jew le.

3. Set modulus: il-kwantità ta 'produzzjoni ppjanata, meta l-kwantità ta' produzzjoni attwali tilħaq dan il-valur stabbilit, tinħareġ allarm.

4, Sejbien tal-vakwu:

Uża: biex tiskopri s-sinjal tal-iswiċċ tal-vakwu. Meta l-limitu tal-vakwu jkollu input tas-sinjal, dan ifisser li l-ġbid tal-arja huwa ta 'suċċess; għall-kuntrarju, meta l-limitu tal-vakwu ma jkollu l-ebda input ta 'sinjal, dan ifisser li t-tazza tal-ġbid tal-arja ġarrbet.

Mhux użat: Ma jidentifikax is-sinjal tal-iswiċċ tal-vakwu.

5 delay Mewt tal-ftuħ tal-moffa: meta s-sinjal tat-tlestija tal-ftuħ tal-moffa jkun qed jaħdem awtomatikament, meta ma jkun hemm l-ebda sinjal tat-tlestija tal-ftuħ tal-moffa għal hemm sinjal tat-tlestija tal-ftuħ tal-moffa, stenna l-ħin tad-dewmien tal-ftuħ tal-moffa stabbilit, l-output tas-sinjal tal-għeluq tal-moffa jista ' tkun skonnettjata, u d-dewmien tal-ftuħ tal-moffa Huwa validu fi żmien 0 ± 0.5s.

6. Spezzjoni tat-tagħmir tal-azjenda: l-istess bħall-ispezzjoni bil-vakwu

7. Dewmien tal-ħatja:

Is-sinjal jibda mill-ebda sinjal għal meta jkun hemm sinjal meta jkun qed jaħdem awtomatikament. Wara li jintlaħaq il-ħin ta 'dewmien tas-saqaf issettjat, is-sinjal tal-ħajt jista' joħroġ (hemm u biss meta jintgħażel il-ħajt fil-paġna tal-password tal-2011 bħala l-ħajt Il-funzjoni tad-dewmien taħdem biss)

8. Irrisettjar tal-prodott: meta jkun issettjat fuq mixgħul, in-numru attwali ta 'prodotti jiġi kklerjat, u għandu jiġi ssettjat għal off għal użu normali.

9. Sejbien tal-fowlders ewlenin: l-istess bħall-iskoperta tas-sub-morsa.

10. Tonalità ewlenija:

Mixgħul: Hemm ton taċ-ċavetta meta tagħfas ċavetta.

Mitfi: L-ebda ton taċ-ċavetta meta tingħafas iċ-ċavetta.

2 Funzjonijiet speċjali

Taħt l-iskrin tal-waqfien, agħfasdarbtejn ， daħħal l-iskrin tal-password.

Daħħal il-password" 2011" u agħfas， Daħħal l-iskrin tal-funzjoni speċjali 1, hemm erba 'skrins tal-issettjar, tista' tagħfas it-tasti tal-cursor 'il fuq u' l isfel biex tmur għal kull oġġett tal-issettjar, Wara li tbiddel il-parametru, agħfas mill-ġdid biex tibdel il-valur issettjat.

1. Ħin taċ-ċiklu: Ħin ta 'monitoraġġ tal-azzjoni tal-manipulatur. Wara li titlesta l-azzjoni tal-manipulatur, stenna li l-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni terġa 'ddaħħal is-sinjal tat-tlestija tal-ftuħ tal-moffa. Jekk il-ħin jaqbeż il-valur tal-issettjar taċ-ċiklu, jinħareġ allarm.

2. Ħatar

Mhux użat: Ħalli s-sinjal tat-tarf jinħareġ il-ħin kollu.

Użu: Wara li l-moffa tinfetaħ f'postha, il-ħruġ tad-dewmien jippermetti s-sinjal tat-tarf.

3. Bieb ta 'sigurtà

Użu: Meta taħdem awtomatikament, tiskopri jekk hemmx input tas-sinjal tal-bieb tas-sigurtà, u jkun hemm allarm jekk ma jkunx hemm input tas-sinjal tal-bieb tas-sigurtà. Mhux użat: Mhux se jiskopri l-input tas-sinjal tal-bieb tas-sigurtà meta jaħdem awtomatikament.

4. Moffa tal-pjanċa medja

Mhux użat: Meta l-manipulatur jinżel biex iġib oġġetti, ma jiskoprix is-sinjal tal-pjanċa tan-nofs.

Użu: Meta l-manipulatur jinżel biex iġib oġġetti, huwa jiskopri s-sinjal tal-pjanċa tan-nofs.

5. Pożizzjoni standby

Vertikali: Meta l-manipulatur ikun awtomatikament standby, l-apparat ikun fil-pożizzjoni vertikali.

Orizzontali: Meta l-manipulatur ikun standby awtomatiku, il-jig ikun fil-pożizzjoni orizzontali. Jekk hija ristretta mill-moffa u ma tistax tintuża għal standby vertikali, l-standby orizzontali jista 'jintgħażel. Wara li tinfetaħ il-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, il-manipulatur ikun l-ewwel vertikalment, u mbagħad jimxi 'l isfel biex jieħu l-oġġett. Wara li l-oġġett jitqiegħed, xorta jwettaq standby orizzontali.

6. Pożizzjoni standby

Ġewwa l-moffa: l-manipulatur joqgħod ħdejn u jġib oġġetti 'l fuq mill-moffa.

Tip barra: Jekk huwa ristrett mill-moffa u ma jistax ikun standby ġewwa, tista 'tagħżel barra standby. Fil-modalità awtomatika, id-driegħ jiċċaqlaq orizzontalment għall-pożizzjoni standby ta 'barra għal standby.

7. Waqqaf l-istat

Projbizzjoni tal-illokkjar tal-moffa: Fl-istat ta 'waqfien, biex tkun żgurata s-sigurtà tal-magna, meta l-moffa tinfetaħ għall-pożizzjoni tat-tarf, is-sinjali tal-ftuħ u l-għeluq tal-moffa jinqatgħu, u l-bieba tas-sigurtà tinfetaħ u tingħalaq darba u mbagħad il- is-sinjali tal-ftuħ u l-għeluq tal-moffa jerġgħu joħorġu.

Ħalli l-illokkjar tal-modalità: Meta jkun fl-istat imwaqqaf, is-sinjal tal-modalità swiċċ jitħalla joħroġ il-ħin kollu.

8. Dewmien fil-pożizzjoni tan-nofs:

Fil-proċess tat-traversat / traversat, is-sinjal tal-oġġett tal-pożizzjoni tan-nofs jiġi skopert biex jibda l-ħin, u l-azzjoni tal-ikklampjar tal-jib tkun eżegwita meta jkun għadda l-ħin. (Użat biss għal manipulatur ta 'traversa ta' frekwenza varjabbli)

9. Pożizzjoni tal-ġbir: il-pożizzjoni standby tal-assi orizzontali meta l-manipulatur jinżel u jiġbor l-oġġett.

10. Daħħal fil-moffa: Meta jintuża, il-programm manipulatur jista 'jiġi mgħallem iġib oġġetti minn barra l-moffa u jpoġġiha fil-moffa. U l-assi orizzontali jista 'jiġi mgħallem jiċċaqlaq bosta drabi fil-moffa.

11. Numru ta 'punti: Meta tissettja l-arranġament ċikliku ta' oġġetti, dan huwa n-numru ta 'oġġetti li jirranġa, jistgħu jiġu ssettjati sa 32767 punti, u għandhom jiġu ssettjati għal 1 meta l-arranġament ċikliku ta' oġġetti ma jintużax.

12. Spazjar: Meta tissettja l-arranġament ċikliku ta 'oġġetti, din hija d-distanza bejn kull żewġ oġġetti.

13. Intervall tal-conveyor: Meta l-programm jgħallem lill-conveyor jiċċaqlaq, il-conveyor joħroġ darba kull darba li l-modulus jiġi ssettjat waqt l-operazzjoni awtomatika.

14. Intervall Riżervat 1: Meta l-programm jgħallem l-azzjoni riżervata 1, f'operazzjoni awtomatika, l-1 riżervat joħroġ darba kull sett ta 'modulu.

15. Ħin tal-iskrin: il-ħin biex l-iskrin jinxtegħel meta l-kontrollur tal-idejn ma jkunx qed jaħdem.

16. Intervall 2 Riservat: Meta l-programm jgħallem l-azzjoni riżervata 2, f'operazzjoni awtomatika, ir-riżervati 2 joħorġu darba kull sett ta 'modulu.

17. Sejbien tal-pressjoni

Mhux użat: Il-manipulatur ma jsibx il-pressjoni tad-dħul.

Użu: Il-manipulatur jiskopri l-pressjoni tad-dħul. Meta l-valur tal-pressjoni tad-dħul huwa inqas mill-pressjoni stabbilita, se jallarma.

18. Sejbien difettuż tal-prodott

Mhux użat: Il-kontrollur ma jsibx sinjali difettużi tal-prodott.

Użu: Il-kontrollur jiskopri s-sinjal tal-prodott difettuż, u meta jiskopri s-sinjal tal-prodott difettuż, imexxi l-programm numru 44 tal-modulu.

Is-sinjal tal-prodott difettuż għandu jiddaħħal qabel ma jitlesta s-sinjal tal-ftuħ tal-moffa biex tlesti l-funzjoni li taqbeż għan-numru tal-moffa 44.

19. Spezzjoni wara l-għeluq tal-moffa

Mhux użat: Il-manipulatur ma jsibx is-sinjal tal-waqfien tal-illokkjar tal-mod.

Użu: Meta l-manipulatur ikun qed jaħdem awtomatikament, l-ewwel għandu jiskopri s-sinjal ta 'waqfien li jissakkar il-moffa u mbagħad is-sinjal ta' waqfien li jiftaħ il-moffa qabel ma jwaqqa 'l-oġġett.

Jekk tagħżel li tużah, m'hemm l-ebda sinjal biex tagħlaq il-moffa. Imbagħad il-manipulatur ma jiċċaqlaqx wara li jirċievi s-sinjal tal-ftuħ tal-moffa! !

20. sejbien tal-ġbid tal-pinch

Qabel ma titniżżel in-naħa ta 'barra: is-sinjali tal-ikklampjar u tal-konferma tal-ġbid ta' l-arja jiġu skoperti fil-moffa u matul il-proċess ta 'barra orizzontali.

Fil-moffa: Fil-moffa biss jistgħu jiġu skoperti s-sinjali tal-konferma tal-morsa u tal-ġbid tal-arja.

Proċess sħiħ: Il-manipulatur jiskopri s-sinjali tal-ikklampjar u tal-konferma tal-ġbid tal-arja matul il-proċess kollu tal-operazzjoni awtomatika.

21. Pożizzjoni tal-bieba tas-sigurtà: Issettja l-pożizzjoni tal-bieba tas-sigurtà. Il-pożizzjoni tal-ħażna tal-manipulatur&# 39 għandha tkun akbar minn dan il-valur issettjat.

22. Punt standby barra l-moffa: Meta l-pożizzjoni standby tkun issettjata bħal barra l-moffa, l-manipulatur ikun fil-pożizzjoni standby barra l-moffa. Fil-modalità awtomatika, id-driegħ jiċċaqlaq orizzontalment għall-pożizzjoni standby ta 'barra għal standby.

23. Żona ta 'sigurtà fil-moffa: il-firxa massima li l-manipulatur jitħalla jinżel u jgħaddi mill-moffa, li lil hinn minnha d-driegħ ma jistax jinżel u jdur mill-moffa.

24. Dewmien tad-deċellerazzjoni: il-ħin għat-traversar mgħaġġel meta jkun għaddej u jidħol, is-sinjal tad-deċelerazzjoni jinħareġ meta l-ħin ikun għadda, u l-manipulatur jgħaddi bil-mod sal-pożizzjoni tat-tmiem / bidu. (Użat biss għal manipulatur ta 'traversa ta' frekwenza varjabbli)

25. Punt tat-tluq tal-arranġament: Issettja l-pożizzjoni tal-bidu tar-robot biex tirranġa l-oġġetti f'ċiklu, li għandu jkun konsistenti mal-issettjar tad-driegħ ewlieni jew tal-jib fejn l-oġġetti għandhom jiġu rranġati u rkuprati.

26. Kompletament awtomatika:

Mhux użat: Il-manipulatur ma jsibx is-sinjal awtomatiku tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni.

Użu: Il-manipulatur jiskopri s-sinjal kompletament awtomatiku tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni. Jekk m'hemm l-ebda sinjal kompletament awtomatiku meta jkun awtomatiku, dan jallarma.

27. Swiċċ tal-pressjoni:

Normalment miftuħ: Meta tuża l-iskoperta tal-pressjoni tal-arja, is-swiċċ tal-pressjoni huwa sinjal normalment miftuħ.

Normalment magħluq: Meta tuża l-iskoperta tal-pressjoni tal-arja, is-swiċċ tal-pressjoni huwa sinjal normalment magħluq.

28. Naqqas barra l-mudell:

Mhux użat: Tużax il-funzjoni ta 'tnaqqis tal-veloċità barra l-moffa tal-boom prinċipali.

Użu: Uża l-funzjoni li tnaqqas il-veloċità barra l-moffa tal-boom prinċipali.

Meta l-funzjoni ta 'tnaqqis tal-veloċità hija attivata, il-valv prinċipali' l fuq u l-valv prinċipali 'l isfel għandhom sinjali fl-istess ħin. Jiġifieri, il-valv axxendenti ewlieni huwa l-valv ta 'l-egżost.

29. Qagħda orizzontali:

L-ebda restrizzjoni: Meta l-manipulatur ikun orizzontali, il-qagħda vertikali jew orizzontali tal-jig mhix ristretta.

Vertikali: Meta l-manipulatur ikun mgħoddi, il-ġig għandu jkun mgħoddi vertikalment, u se jallarma meta jkun mgħoddi orizzontalment.

Orizzontali: Meta l-manipulatur ikun orizzontali, il-jig għandu jkun orizzontali għal orizzontali, u jallarma meta jkun vertikali.

30. Pożizzjoni tad-dħul orizzontali:

Mingħajr restrizzjoni: Meta l-manipulatur jimxi orizzontalment, il-qagħda vertikali jew orizzontali tal-apparat mhix ristretta.

Vertikali: Meta l-manipulatur jimxi orizzontalment, il-jig għandu jkun vertikali biex jimxi orizzontalment. Meta tiċċaqlaq orizzontalment, se allarm.

Orizzontali: Meta l-manipulatur jimxi orizzontalment, il-jig għandu jkun orizzontali biex jimxi orizzontalment, u jallarma meta jiċċaqlaq vertikalment.

31. Il-ġbir ma rnexxiex:

Agħlaq il-bieb biex tkompli: meta jġib l-allarm ta 'falliment, il-manipulatur tal-bieb tas-sigurtà miftuħ / magħluq ikompli jlesti ċ-ċiklu kurrenti.

Irrisettja l-bieb mill-qrib: Meta l-picking ifalli l-allarm, il-manipulatur tal-bieb tas-sigurtà miftuħ / magħluq jirrilaxxa l-morsa u s-suction cup, jirritorna għall-istat standby awtomatiku, u jistenna li s-sinjal tal-ftuħ tal-moffa li jmiss jinżel u jagħżel l-oġġett.

Waqfien tal-għeluq tal-bieba: Meta l-allarm li jġib il-ħsara, il-manipulatur għall-ftuħ u l-għeluq tal-bieba tas-sigurtà jieqaf jaħdem. Huwa biss wara li toħroġ mill-istat awtomatiku u terġa 'tidħol fl-istat awtomatiku li tista' taħdem awtomatikament.

32. Allarm tal-bieb miftuħ:

Agħlaq il-waqfien tal-bieb: Waqt l-operazzjoni awtomatika, meta sseħħ l-allarm miftuħ tal-bieba tas-sigurtà, għalaq l-allarm tal-bieba tas-sigurtà biex twaqqaf l-allarm, iżda l-manipulatur ma jistax ikompli l-operazzjoni awtomatika, u l-operazzjoni awtomatika għandha terġa 'tinbeda wara li tagħfas il-buttuna ta' waqfien.

Agħlaq il-bieb biex tkompli: F'operazzjoni awtomatika, meta sseħħ l-allarm miftuħ tal-bieba tas-sigurtà, il-manipulatur tal-bieba tas-sigurtà tal-għeluq ikompli jaħdem.

33. Meta jkun riservat għal pass wieħed: Wara li l-programm jgħallem pass wieħed riżervat, meta jkun qed jaħdem awtomatikament, ħin ta 'azzjoni riżervat ta' pass wieħed

34. Trasportatur fil-ħin: Wara li l-programm jgħallem li l-conveyor huwa mixgħul, il-ħin meta l-conveyor huwa mixgħul għal tħaddim awtomatiku.

35. Irrisettjar tal-munzell: Meta l-issettjar jinbidel minn off għal mixgħul, l-għadd tal-prodott f'munzelli jerġa 'jiġi ssettjat għal żero, u r-robot jerġa' jerġa 'jinbiegħ mill-ewwel punt. L-użu normali għandu jkun mitfi. Jekk huwa dejjem issettjat fuq mixgħul, il-munzell dejjem ikun ikklerjat, Dejjem munzell l-ewwel punt biss.

36. Modulu ta 'produzzjoni ta' prova: Il-modulu tal-prodott li jeħtieġ produzzjoni ta 'prova. Wara kull bidu awtomatiku, il-manipulatur se jwettaq l-azzjonijiet fil-programm tal-modulu ta 'produzzjoni ta' prova 43 fil-modulu ta 'produzzjoni ta' prova. Meta jkun issettjat għal" 0" ;, ifisser le Uża din il-funzjoni.

37. Direzzjoni tal-istivar:

Direzzjoni inversa: Meta jintuża l-istivar, l-assi orizzontali jnaqqas il-pożizzjoni mill-punt tat-tluq sal-oriġini.

Direzzjoni 'l quddiem: Meta jintuża l-istivar, l-assi orizzontali jimxi mill-punt tal-bidu sal-punt tat-tarf tal-oġġett biex iżid it-tqegħid.

Nota: Meta tinbidel il-pożizzjoni standby, il-pożizzjoni standby, il-pożizzjoni orizzontali, il-pożizzjoni orizzontali, huwa meħtieġ li jiġi żgurat li l-programm awtomatiku jkun konsistenti mal-funzjoni ssettjata, inkella, il-manipulatur ma jistax jaħdem b'mod normali.

Taħt l-iskrin tal-waqfien, Agħfasdarbtejn ， Daħħal l-iskrin tal-password, daħħal il-password" ****" u agħfas， Daħħal l-iskrin tal-funzjoni speċjali 2, agħfas il-buttuni tal-cursor 'il fuq /' l isfel biex tmur għal kull oġġett tal-issettjar tal-funzjoni biex tbiddel il-valur tal-issettjar.

* 1. Pożizzjoni massima: Issettja l-pożizzjoni massima tas-sistema, li teħtieġ li tintuża flimkien mal-pożizzjoni attwali tal-magna. Is-settings tal-pożizzjoni tas-sistema ma jistgħux ikunu akbar minn dan il-valur stabbilit.

* 2. Ingrandiment tal-proporzjon tal-gerijiet: il-proporzjon tan-numru ta 'impulsi tal-kmand meħtieġa mill-mutur servo għal kull rivoluzzjoni għad-distanza li l-magna timxi għal kull rivoluzzjoni. (Is-servo drive jista 'jiġi ssettjat għal 10,000 impuls għal revoluzzjoni waħda, jew jista' jiġi modifikat kif meħtieġ)

3.Jekk nassumu li l-mutur servo jeħtieġ 10,000 impuls kull revoluzzjoni u l-mutur jiċċaqlaq 20 mm kull revoluzzjoni, allura:

10000 / (20 × 10)=50 (fejn 20 × 10 tfisser li tikkonverti 20 millimetru f'unitajiet ta '0.1 millimetru)

Imbagħad il-proporzjon tal-ger huwa ssettjat għal 50

* 4. Wiri ta 'feedback: Wara li tagħżel li tuża, il-pożizzjoni attwali tal-prodott lest turi n-numru ta' impulsi ta 'feedback riċevuti, li jintuża għad-debugging tal-magna.

5. Qagħda dixxendenti:

Vertikali: Meta l-manipulatur jitbaxxa, għandu jitbaxxa f'pożizzjoni vertikali, u allarm jinħareġ meta jitbaxxa orizzontalment.

Orizzontali: Meta l-manipulatur ikun dixxendenti, għandu jinżel f'pożizzjoni orizzontali, u allarm jinħareġ meta jinżel vertikalment.

* 6. Veloċità tar-ritorn: il-veloċità tal-assi elettriku meta terġa 'lura għall-oriġini.

* 7. Input tal-impuls tal-feedback: in-numeratur tal-proporzjon tal-impuls li s-sewwieq servo jmur lura lill-kontrollur. (Is-sistema integrata ta 'sewqan u kontroll m'għandhiex din il-funzjoni)

* 8. Ħruġ ta 'impuls tal-feedback: id-denominatur tal-proporzjon tal-impuls li s-servo drive jitma' lura lill-kontrollur. (Is-sistema integrata tas-sewqan u tal-kontroll m'għandhiex din il-funzjoni) Il-polz ta 'feedback riċevut mill-kontrollur ﹦ servo drive feedback pulse × feedback input / feedback output.

9. Ħin tal-allarm: Issettja l-ħin tal-allarm. L-allarm jieqaf meta jintlaħaq il-ħin, iżda l-iskrin ta 'l-allarm jibqa'.

* 10. Ħin ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni: issettja l-ħin ta' aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni tal-mutur servo.

* 11. Veloċità massima: il-veloċità massima operattiva tal-mutur servo li tista 'tiġi ssettjata, f'%.

* 12. Veloċità globali: il-veloċità globali tat-tħaddim tal-mutur servo, f '%.

Pereżempju, jekk il-veloċità globali hija ssettjata għal 80% u l-veloċità tat-traversa hija ssettjata għal 50%, il-veloċità attwali tat-traversa hija 80% * 50%=40%

* 13. Sinjal tal-magna tal-plastik:

Unteachable: Il-programm mhux permess li jgħallem is-sinjali assoċjati tal-manipulatur u l-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni (bħal: meta l-moffa tinfetaħ, il-moffa titħalla tingħalaq), u l-programm huwa kkontrollat ​​skont ir-rekwiżiti konvenzjonali.

Jitgħallem: Il-programm jippermetti li jgħallem is-sinjali assoċjati tal-manipulatur u l-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni (pereżempju, meta l-moffa tinfetaħ, il-moffa titħalla tagħlaq), u l-utent jista 'jgħallem il-programm minnu nnifsu għall-kontroll.

* 14. Tagħmir bil-maqlub:

Mhux użat: L-apparat huwa l-qagħda tal-prodott tal-moffa li tiċċaqlaq.

Użu: L-apparat għandu jieħu l-pożizzjoni tal-prodott tal-moffa fissa, u l-apparat se jinqaleb awtomatikament orizzontalment u vertikalment.

15. It-traversa tispiċċa kmieni: il-pożizzjoni tal-assi Z meta t-traverse tintemm kmieni. Pereżempju, jekk il-pożizzjoni tat-traversa hija 800mm, u l-pożizzjoni tat-tarf tat-traversa hija 100mm kmieni, l-azzjoni li jmiss tiġi eżegwita meta l-assi Z jaqsam għal 700mm, bħat-tnaqqis tal-boom prinċipali.

16. Tmiem bikri tat-traversa: il-pożizzjoni tal-assi Z fit-tarf bikri tat-traversa. Pereżempju, jekk il-pożizzjoni tat-traversa hija ta '800mm, il-pożizzjoni tat-traversa hija 0mm, u l-pożizzjoni tat-tarf tat-traversa hija 100mm kmieni, l-azzjoni li jmiss tiġi eżegwita meta l-assi Z jilħaq 100mm, bħal li tgħolli l-isplużjoni ewlenija.

Nota: Meta tissettja l-pożizzjoni dixxendenti u l-jig tinqaleb, għandha tkun issettjata b'mod korrett, inkella l-moffa tista 'ssirilha ħsara.

Il-parametru mmarkat b '* huwa l-parametru stabbilit mill-manifattur tal-magna, l-utent aħħari m'għandux jaġġusta dan il-parametru.

Kapitolu 5 Twaqqif tal-Programm

1 Għażla tal-programm

Taħt l-iskrin tal-waqfien, agħfas， Daħħal l-għażla tal-programm tal-moffa u l-iskrin tat-tagħlim tal-programm.

Daħħal in-numru tal-modulu maħżun (0-99) fil-kaxxa tal-input moqrija (0-99) u agħfasbiex tgħabbi l-programm tan-numru tal-modulu, u tmexxi l-programm tan-numru tal-modulu tal-grupp fil-modalità awtomatika.

Agħżel grupp ta 'numri tal-moduli mill-grupp 0-99 biex taqrahom, ikteb għan-numru tal-modulu tal-programm li għandu jiġi mgħallem fil-grupp 20-99, daħħal l-iskrin tat-tagħlim tal-programm, u mbagħad agħfas il-buttuna tal-bidu biex tidħol fit-tagħlim. modalità.

2 Tagħlim tal-programm

Meta tgħallem il-programm, Agħfasiċċaqlaq il-cursor għall-azzjoni tat-tagħlim, agħfas il-buttuna manwali li teħtieġ tgħallem l-azzjoni biex tgħallem l-azzjoni kurrenti tas-sekwenza tal-pass, u agħfas il-buttuna enter biex timxi lejn il-ħin tad-dewmien, il-veloċità u l-issettjar tal-pożizzjoni rispettivament, u ssettja l-ħin tad-dewmien ta ' l-azzjoni kurrenti tas-sekwenza tal-pass, Veloċità u pożizzjoni, Wara li l-azzjoni tal-pass kurrenti tkun issettjata, agħfas, Il-manipulatur iwettaq l-azzjoni

Fil-mod tat-tagħlim, agħfas il-buttuna daħħal biex tiddaħħal linja ta 'struzzjonijiet mingħajr azzjoni qabel l-azzjoni tat-tagħlim magħżula. F'dan iż-żmien, agħfas il-buttuna ta 'azzjoni biex tkun eżegwita u mbagħad agħfas il-buttuna enter biex tikkonferma, u grupp ta' azzjonijiet jistgħu jiddaħħlu b'suċċess.

Ħassar linja ta 'struzzjonijiet ta' azzjoni fil-programm ta 'tagħlim biex tħassar azzjonijiet bla bżonn.

Numru tas-sekwenza: in-numru tas-sekwenza tal-pass tal-azzjoni kurrenti.

Azzjoni: L-istruzzjoni ta 'azzjoni mgħallma bħalissa.

Ħin: Il-ħin tad-dewmien tal-azzjoni kurrenti, jiġifieri, l-azzjoni tiġi eżegwita wara li jiskadi l-ħin tad-dewmien.

Veloċità: Il-veloċità li biha d-driegħ tar-robot jimxi għall-pożizzjoni kurrenti.

Pożizzjoni: Il-pożizzjoni li d-driegħ tar-robot jimxi għaliha meta tgħallem azzjoni.

3 Aġġornament tal-programm

1 、 Aġġorna l-programm ta 'kontroll manwali

Daħħal id-diska U fil-port USB fuq in-naħa tal-lemin tal-kontroll manwali, agħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza, itfi u erġa 'ibda, daħħal il-paġna ewlenija, u mbagħad daħħal il-paġna tal-password 2014 biex tivverifika jekk in-numru tal-verżjoni huwiex korrett (int ma tistax tiġbed l-U qabel ma tidħol fil-pjanċa tal-paġna ewlenija).

2 、 Aġġorna l-programm ospitanti

Daħħal id-diska U, ikklikkja l-buttuna tal-programm biex tidħol fil-paġna tal-programm, segwi l-passi hawn taħt biex taġġorna

(1) Aġġorna: Ikklikkja fuq il-" Aġġorna" buttuna fuq il-lemin. Jekk id-diska U ma tinstabx, id-dawl fuq ix-xellug għadu griż; meta tinstab id-diska U, id-dawl fuq ix-xellug huwa aħdar, u mbagħad ikklikkja l-buttuna aġġornament.

(2) Aġġornament: Jekk id-dawl fuq ix-xellug idur minn aħdar għal aħmar, id-dawl li jaħdem fuq il-host jteptep bi frekwenza għolja u l-perċentwal tal-aġġornament tas-sistema li jidher ikun miexi. Meta l-persentaġġ isir 100%, dan ifisser li l-aġġornament tal-programm huwa komplut u jidher fil-qiegħ tal-iskrin Prompt (aġġornament komplut!).

(3) Eject: Imbagħad ikklikkja l-buttuna eject biex tarmi d-diska U mdaħħla, u d-dawl fuq ix-xellug idur minn aħmar għal griż. Tista 'toħroġ id-diska U f'dan il-ħin, u l-aġġornament tal-host jintemm.

* Nota: 1. Il-ħin tal-aġġornament tal-programm ospitanti huwa madwar 2 minuti.

2. Ladarba tikklikkja l-buttuna tkeċċi jew iġbed id-diska U, trid terġa 'tibda s-sistema biex terġa' ġġedded id-diska U misjuba.

[Importanti] Meta tikteb programm, trid tagħfas il-buttuna enter biex teżegwixxi l-azzjoni kurrenti, u mbagħad ikteb l-azzjoni opposta biex tkun suċċess.Pereżempju: meta tikteb il-ġbid tal-vakwu, trid tagħfas il-buttuna tad-dħul darbtejn biex il-ġbid tal-vakwu jaħdem. Meta l-buttuna (li tiġbed) terġa 'tiġi ppressata, l-azzjoni tinbidel awtomatikament għal rilaxx bil-vakwu. L-azzjonijiet l-oħra huma l-istess.

[Ħjiel] Meta tkun qed tipprogramma, agħfas il-buttuna tal-input darbtejn għal azzjoni pnewmatika, u agħfas il-buttuna tal-input tliet darbiet għal azzjoni tal-assi.

4 Modifika tal-parametru

Agħfas iċ-ċavetta tal-parametru fl-istat ta 'waqfien biex tidħol fl-iskrin tal-issettjar tal-parametru tal-azzjoni. Dan l-iskrin jista 'jimmodifika parametri varji bħall-ħin ta' dewmien ta 'kull azzjoni, iżda ma jistax jgħallem l-azzjoni.

Agħfas il-cursor 'il fuq u' l isfel ċwievet biex iċċaqlaq il-cursor lejn l-azzjoni biex timmodifika l-parametru, Wara li timmodifika l-parametri, agħfasbiex tikkonferma ， il-cursor jimxi għall-parametru li jmiss.

5 Programm fiss

001 moffa ta 'ġbid ta' driegħ prinċipali f'forma ta 'L:

Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Ġbid bil-vakwu -> Id-driegħ prinċipali lura -> Main arm up -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Livell ta 'qagħda -> Orizzontali barra -> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Rilaxx tal-vakwu -> Main arm up-> Dħul orizzontali -> qagħda vertikali -> driegħ ewlieni lura

02 Mould master tal-ġbid ta 'l-għamla ta' L f'forma ta 'L:

Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Id-driegħ prinċipali lura -> Ġbid bil-vakwu -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Main arm up -> Livell ta 'qagħda -> Orizzontali barra -> L-isplużjoni ewlenija 'l isfel -> Rilaxx tal-vakwu -> Main arm up-> Dħul orizzontali -> qagħda vertikali -> driegħ ewlieni lura

03 Moffa ta 'l-irdigħ f'forma ta' driegħ prinċipali:

Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Ġbid bil-vakwu -> Id-driegħ prinċipali lura -> Main arm up -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Livell ta 'qagħda -> Orizzontali barra -> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Rilaxx tal-vakwu -> Main arm up-> Dħul orizzontali -> qagħda vertikali -> driegħ ewlieni lura

04 Moffa prinċipali ta 'l-irdigħ f'forma ta' U għad-driegħ prinċipali:

Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Ġbid bil-vakwu -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Main arm up -> Qagħda orizzontali -> Cross out -> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Rilaxx tal-vakwu -> Main arm up -> Cross in -> Qagħda vertikali -> Main Arm lura

05 Runner driegħ moffa femminili morsa f'forma ta 'L:

Runner driegħ 'il quddiem -> Runner arm down -> Runner arm back -> Morsa tad-driegħ tar-runner -> Runner driegħ 'il quddiem -> Runner arm up -> orizzontali barra -> Runner arm up -> orizzontali fi -> Runner driegħ lura

06 Morsa maskili tal-morsa f'forma ta 'L runner driegħ:

Runner arm down -> Runner driegħ 'il quddiem -> Morsa tad-driegħ tar-runner -> Runner arm back -> Runner arm up -> Runner driegħ 'il quddiem -> orizzontali barra -> Rilaxx tad-driegħ tar-runner -> orizzontali fi -> Runner driegħ lura

07 Morsa femminili tal-morsa tal-morsa f'forma ta 'runner driegħ:

Runner arm down -> Morsa tad-driegħ tar-runner -> Runner driegħ 'il quddiem -> Runner arm up -> cross out -> Runner arm up -> cross in -> Runner driegħ lura

08 Korp tad-driegħ moffa maskili forma ta 'U

Runner arm down -> Morsa tad-driegħ tar-runner -> Runner arm back -> Runner arm up -> Runner driegħ 'il quddiem -> Cross out -> Rilaxx tad-driegħ tar-runner -> Cross in -> Runner driegħ lura

09 Il-materjal intern tal-moffa femminili tal-morsa Runner driegħ f'forma ta 'L:

Runner driegħ 'il quddiem -> Runner arm down -> Runner arm back -> Runner arm clamp -> Runner arm clamp -> Runner arm up -> Runner driegħ lura

10 Il-materjal inkorporat tal-moffa maskili tad-driegħ Runner L-clamp:

Runner arm down -> Runner driegħ 'il quddiem -> Morsa tad-driegħ tar-runner -> Runner arm back -> Runner driegħ t'isfel -> Runner arm up

11 Materjal inkorporat tal-moffa maskili tal-morsa maskili tad-driegħ tar-runner:

Runner driegħ 'il quddiem -> Runner arm down -> Runner arm clamp -> Runner arm clamp -> Runner arm up -> Runner arm up

12 Il-materjal intern tal-moffa femminili tal-morsa Runner driegħ f'forma ta 'U:

Runner arm down -> Runner arm clamp -> Runner arm clamp -> Runner arm up -> Runner arm up -> Runner driegħ lura

13 ġbid ta 'L-clamp ta' driegħ doppju ：

Armi 'l isfel -> armi 'l quddiem -> ġbid bil-vakwu -> jib clamp -> armi lura -> armi 'l fuq -> armi 'l quddiem -> livell ta 'qagħda -> orizzontali barra -> jib barra -> orizzontali barra-> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Rilaxx tal-vakwu -> Main arm up -> Cross in -> Pożizzjoni vertikali -> Armi lura

14 ġbid ta 'morsa b'forma ta' U ta 'driegħ doppju:

Armi 'l quddiem -> armi 'l isfel -> ġbid bil-vakwu -> jib clamp -> armi lura -> armi 'l fuq -> armi 'l quddiem -> livell ta 'qagħda -> orizzontali barra -> jib barra -> orizzontali barra-> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Rilaxx tal-vakwu -> Main arm up -> Cross in -> Pożizzjoni vertikali -> Armi lura

15 Moffa maskili L-clamp tad-driegħ prinċipali:

Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Morsa tad-driegħ prinċipali -> Id-driegħ prinċipali lura -> Main arm up -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Livell ta 'qagħda -> Orizzontali barra -> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Rilaxx tad-driegħ ewlieni -> Id-Driegħ Prinċipali Ascent -> Dħul Orizzontali -> Qagħda Vertikali -> Irtir tal-Main Arm

16 Id-driegħ prinċipali forma ta 'L clamp li terda moffa maskili:

Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Morsa tad-driegħ prinċipali -> Ġbid bil-vakwu -> Id-driegħ prinċipali lura -> Main arm up -> Id-driegħ prinċipali 'l quddiem -> Livell ta 'qagħda -> Orizzontali barra -> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Rilaxx tad-driegħ ewlieni -> Rilaxx tal-vakwu -> Main arm up -> Dħul orizzontali -> Qagħda vertikali -> Irtirar tad-driegħ ewlieni

17 morsa doppja f'forma ta 'L ta' driegħ doppju ：

Armi 'l isfel -> armi 'l quddiem -> morsa tad-driegħ prinċipali -> jib clamp -> armi lura -> armi 'l fuq -> armi 'l quddiem -> livell ta 'qagħda -> orizzontali barra -> jib barra -> orizzontali barra -> Id-driegħ prinċipali 'l isfel -> Main arm up -> Main arm up -> Cross in -> Pożizzjoni vertikali -> Iż-żewġ dirgħajn lura

Kapitolu 6 Statwa tal-ġiri

1 Rekord ta 'allarm

fl-interface standby, agħfasbuttuna ， daħħal l-interface tar-rekord tal-allarm ， turi 15 informazzjoni riċenti dwar l-allarm.

agħfasbuttuna għal darb'oħra, daħħal il-paġna tal-ħin taċ-ċiklu awtomatiku. F'din il-paġna, muri 5 ċikli riċenti.

2 I / O monitor

Agħfasbuttuna ， daħħal l-interface tal-monitor tal-input u output ， agħfas il-buttuna 'l fuq u' l isfel biex tgħaddi minnha.

agħfasbuttuna darbtejn biex tidħol fl-interface tal-monitor agħfas il-buttuna 'l fuq u' l isfel biex tgħaddi minnha.

Agħfasbuttuna 3 darba imbagħad daħħal l-interface tal-monitor tal-assi Z ， din il-paġna hija statwa tal-monitor tal-mutur servo Z can tista 'tissorvelja l-veloċità li ddur tal-assi, il-vultaġġ kurrenti u t-temperatura.

Kapitolu 7 settings tas-sistema

Il-parametri f'dan il-kapitlu huma relatati mad-definizzjoni tal-magna. Il-manifatturi jużaw dawn il-parametri iżda l-utenti ma jistgħux jimmodifikawhom.

Limitu ta 'żmien wieħed

Fil-paġna tal-waqfien ， agħfasbuttuna darbtejn ， daħħal il-paġna tal-password ， il-kelma li tgħaddi hija agħfas “2016”buttuna ， imbagħad daħħal taħt il-paġna.

MainUpDown limit Limitu ta 'żmien għal driegħ prinċipali li jogħla / jinżel. Jekk l-azzjonijiet ma jistgħux jintemmu fil-ħin tal-limitu, iseħħ l-allarm.

MainForwBk limit Limitu ta 'żmien għad-driegħ prinċipali li jimxi' l quddiem / lura.

ViceUpDown limit Limitu ta 'żmien għall-viċi driegħ jgħolli / jinżel.

ViceForwBk limit Limitu ta 'żmien għall-viċi driegħ' il quddiem / lura.

Trav. ： Limitu ta 'żmien għat-trasversal ġewwa / barra.

Qagħda limit Limitu ta 'żmien għat-tidwir ta' l-apparat.

Process1 limit Limitu ta 'żmien għall-azzjoni process1.

Maqlub2 limit Limitu ta 'żmien għall-azzjoni process1.

2 speċifikazzjonijiet mekkaniċi

Agħfasċavetta darbtejn fil-paġna STOP, imbagħad daħħal il-password" ****" ;, daħħal il-paġna tal-istruttura tal-magna.

Trav.Axis

Iddefinixxi l-istil tal-assi travers: servo / inverter / pnuematic.

MainDown

Iddefinixxi l-użu tas-sinjal tal-limitu tad-driegħ prinċipali 'l isfel.

MainForw

Iddefinixxi l-użu tas-sinjal tal-limitu tad-driegħ prinċipali 'l quddiem.

MainBack

Iddefinixxi l-użu tas-sinjal tal-limitu tad-driegħ prinċipali 'l quddiem.

ViceDown

Iddefinixxi l-użu tas-sinjal tal-limitu viċi driegħ 'l isfel.

ViċiForw

Iddefinixxi l-użu tas-sinjal tal-limitu tal-viċi driegħ 'il quddiem.

ViceBack

Iddefinixxi l-użu tas-sinjal tal-limitu tad-dahar tal-viċi driegħ.

FreqDecel

Stil li jnaqqas il-veloċità f'kontroll invertit / pnuematiku.

DecT qed inaqqas il-ħin.

Diċembru SW huwa permezz ta 'swiċċijiet tal-limitu.

FBPulse Uża jew tużax il-funzjoni ta 'feedback.

Sinjal Z

M'għandekx tuża: waqt l-oriġini tad-dar, m'hemmx għalfejn tiskopri sinjal tal-mutur

użu: waqt l-oriġini tad-dar, jeħtieġ li tiskopri s-sinjal tal-mutur

3 issettjar tal-mutur servo

3.1 Issettjar tal-parametru tal-gwadann

Fil-modalità ta 'waqfien ， agħfasbuttuna darbtejn ，， daħħal il-password “7752” imbagħad agħfasbuttuna ， daħħal funzjoni speċjali 3 paġna ， f'din il-paġna tista 'timmodifika l-parametru ta' servo gain.

* 1. Qligħ tal-linja tal-veloċità: Issettja l-valur tal-qligħ tal-veloċità tas-servo. (Firxa 0-500) M'hemmx għalfejn taġġusta, segwi l-koeffiċjent ta 'riġidità biex taġġusta awtomatikament. [Iktar ma tkun kbira r-rispons, iktar tkun mgħaġġla r-rispons, u tikkawża vibrazzjoni meta l-konferenza tkun kbira wisq] [Tidħol fis-seħħ fil-ħin]

* 2. Integral tal-linja tal-veloċità: issettja l-valur integrali tal-linja tal-veloċità tas-servo. (Firxa 0-300) M'hemmx għalfejn taġġusta, segwi l-koeffiċjent ta 'riġidità biex taġġusta awtomatikament. [Iktar ma tkun żgħira l-integrali iktar ikun qawwi l-effett, iktar tkun b'saħħitha l-abbiltà tat-traċċar tal-veloċità]

* 3. Qligħ tal-linja tal-pożizzjoni: Issettja l-valur tal-qligħ tal-linja tal-pożizzjoni tas-servo. (Firxa 0-20) M'hemmx għalfejn taġġusta, segwi l-koeffiċjent ta 'riġidità biex taġġusta awtomatikament.

[Iktar ma tkun kbira r-rispons, iktar tkun mgħaġġla r-rispons, u tikkawża vibrazzjoni meta l-konferenza tkun kbira wisq]

[Jidħol fis-seħħ fil-ħin]

* 4. Koeffiċjent ta 'riġidità: aġġusta l-parametru tal-qligħ ġenerali tal-magna. (Medda 50-300). L-ewwel 3 oġġetti ta 'dan l-aġġustament jiġu aġġustati fl-istess ħin.

[Iktar ma tkun kbira r-rispons, aħjar, il-vibrazzjoni hija kbira wisq] [Tidħol fis-seħħ fil-ħin, huwa rrakkomandat li l-qligħ jimmodifika dan l-oġġett biss]

* 5. Id-direzzjoni tal-mutur: aġġusta r-rotazzjoni 'l quddiem u lura tal-mutur (firxa 0-1). [Immodifika fi stat ta 'waqfien f'emerġenza, ħu effett wara li tintefa u erġa' ibda]

3.2 L-issettjar tal-parametri kollha

Agħfasdarbtejn fil-modalità ta 'waqfien ， daħħal ， password “7558” imbagħad agħfas， Daħħal il-paġna speċjali tal-funzjoni 4 ， allura tista 'timmodifika l-issettjar billi tagħfas il-buttuni' l fuq / 'l isfel.

* 1. Issettjar tal-parametru: issettja n-numru tal-indiċi tal-parametru servo.

* 2. Valur tal-issettjar: Issettja l-valur ta '& quot; Issettjar tal-Parametru" indiċi.

* 3. Innota li n-Nru 2 huwa oġġett tal-parametru tal-kodiċi tal-mutur, jekk jogħġbok imla skont il-kodiċi korrispondenti tal-mudell tal-mutur. Il-parametru Nru 44 huwa 2 (identifikat mill-parametru tal-kodiċi tal-mutur U0LD huwa 1400, il-parametru D0LD huwa 1402). Għad-dettalji tal-kodiċi tal-mutur, ikkonsulta s-servizz ta 'wara l-bejgħ tal-kumpanija'

* 4. Wara li jimmodifikaw il-parametri, għandhom ikunu effettivi wara li jitfu l-enerġija u jiffrankaw, u mbagħad is-servo gain rilevanti u parametri oħra wara li jerġgħu jibdew. Ġeneralment, il-parametri hawnhekk mhumiex modifikati.

Il-parametri kollha mhumiex miftuħa għall-pubbliku. Għal informazzjoni dettaljata, jekk jogħġbok ikkuntattja s-servizz tal-konsumatur tagħna wara l-bejgħ

Kapitolu 8 allarm u soluzzjoni ta 'problemi

1 Allarm tar-robot

Agħfas" STOP" ċavetta biex tneħħi l-allarm u timxi lejn il-punt oriġinali.

2 servo Allarm

Kapitolu 9 Istruzzjonijiet tal-wajers

1. Il-Bord ta 'Kontroll Prinċipali

2. Aġġusta l-Pożizzjoni tal-Bord

3. Servo Wiring u Issettjar tal-Parametri

3.1 Definizzjoni tal-wajers tal-kodifikatur

3.2 Definizzjoni tal-UVW tat-tarf tal-mutur

【Nota: kemm bit-terminals tal-brejkijiet kif ukoll mingħajrhom huma komuni】

3.3 Drive& ikkontrolla l-Konnessjoni tal-Enerġija tal-Kaxxa Elettika

Id-dijagramma tal-wajers hija kif ġej:

Kapitolu 10 Dimensjoni ta 'Installazzjoni

1. Dimensjonijiet tal-Kaxxa Elettrika

2. Dimensjoni tas-sewwieq

1). HC060R40G30U □ AD-02-1095

2). HC080R75G30U □ LD-02-1095

Unità: mm>

3. Id-daqs tar-ras tal-arja tal-kontrollur

Nota: 1. Dan l-adapter huwa l-adapter li jgħaqqad is-sewqan u l-unità tal-kontroll mal-kaxxa elettrika esterna.

2. Jekk għandek bżonn tulijiet differenti, jekk jogħġbok l-ewwel ikkonsulta l-istaff tal-bejgħ.

4. Daqs tal-bord tal-ippożizzjonar elettriku (Partijiet mhux obbligatorji)

Kapitolu 11 Dijagramma standard tal-wajers bil-magna tal-injezzjoni

Istruzzjonijiet tar-reset tas-sinjal tal-magna tal-injezzjoni

Jekk id-driegħ tar-robot ma jintużax, is-sinjal tal-magna tal-injezzjoni jista 'jiġi ssettjat mill-ġdid fiż-żewġ modi li ġejjin:

1) Meta d-driegħ tar-robot ma jixgħelx l-enerġija, tista 'tissettja" driegħ tar-robot mhux użat" taħt il-funzjoni tas-sistema.

2) Is-sinjal tal-magna tal-injezzjoni mhux se jkun ikkontrollat ​​mid-driegħ tar-robot, jekk trid tużaha, jekk jogħġbok agħfas il-" Irrisettja" buttuna.

3) Neħħi l-konnettur tal-metall li jgħaqqad mal-magna tal-injezzjoni, u qabbad il-" ritorn tal-konnettur" li tiġi mal-magna. Id-dijagramma tal-wajers tal-" konnettur tar-ritorn" huwa kif ġej.

4) Jekk id-driegħ tar-robot ma jintużax, iċċaqlaq il-magna għal pożizzjoni sikura barra.

5) Is-sors tal-arja għandu jitneħħa meta d-driegħ tar-robot ma jintużax.

Ġonta ta 'rigress Ewropew jew ġonta tonda tal-metall

Kapitolu 12 Definizzjoni tal-Konnessjoni tal-Euromap

1. Euromap 67 Tpinġija tal-Konnessjoni

40 Cores Euromap 67 Definizzjoni tal-Konnettur

2. Tpinġija tal-Konnessjoni tal-Euromap 12

40 Cores Euromap 12 Definizzjoni tal-Konnettur

3. It-trasferiment tal-Euromap 67 12 Tpinġija tal-Konnessjoni

Kapitolu 13. Manutenzjoni

13.1 Manutenzjoni tas-sigurtà

(Nota) Qabel ma jsewwi l-manipulatur, il-persunal tal-manutenzjoni jekk jogħġbok aqra l-ispeċifikazzjonijiet tas-sigurtà li ġejjin fid-dettall biex tevita l-periklu.

1. Jekk jogħġbok itfi l-enerġija qabel ma tivverifika l-magna tal-injezzjoni

2. Qabel l-aġġustament u l-manutenzjoni, jekk jogħġbok itfi l-provvista tal-enerġija u l-pressjoni residwa tal-magna tal-injezzjoni u l-manipulatur.

3. Minbarra l-iswiċċ mill-qrib, ġbid ħażin, falliment tal-valv tas-solenojd jista 'jissewwa minnhom infushom, oħrajn għandhom ikunu persunal imħarreġ professjonalment biex isewwihom, inkella ma jinbidlux mingħajr awtorizzazzjoni.

4. Jekk jogħġbok ma tissostitwixxix jew tbiddel il-partijiet oriġinali b'mod arbitrarju.

5. Waqt l-aġġustament jew il-bidla tal-moffa, jekk jogħġbok oqgħod attent għas-sigurtà biex tevita li tweġġa 'mill-manipulatur.

6. Wara li taġġusta jew tissewwa l-manipulatur, jekk jogħġbok ħalli ż-żona perikoluża tax-xogħol qabel ma tikkummissjona.

7. Ixgħelx il-kurrent jew qabbad il-kompressur tal-arja mal-id mekkanika waqt il-manutenzjoni.

13.2 Oġġetti ta 'kontroll tal-manutenzjoni u dati ta' skadenza

Oġġetti ta 'spezzjoni ta' awtokultivazzjoni u dati ta 'skadenza huma elenkati hawn taħt. Jekk jogħġbok eżegwixxihom: