Ir-robots tal-bexx spiss jadottaw struttura konġunta b'5 jew 6 gradi ta 'libertà. L-armi għandhom spazju kbir ta 'moviment u jistgħu jwettqu movimenti ta' trajettorja kumplessi. Il-polz tagħhom ġeneralment għandhom 2-3 gradi ta' libertà u jistgħu jiċċaqilqu b'mod flessibbli. Il-polz ta 'robots tal-pittura tal-isprej aktar avvanzati jadotta polz flessibbli, li jista' jitgħawweġ u jdur f'diversi direzzjonijiet. Il-moviment tiegħu huwa simili għal dak ta 'polz uman, u jista' faċilment jestendi għal ġewwa tal-biċċa tax-xogħol permezz ta 'toqob iżgħar biex tisprejja l-wiċċ ta' ġewwa.
Ir-robots tal-isprej, magħrufa wkoll bħala robots tal-isprej, huma robots industrijali li jistgħu jwettqu pittura tal-isprej awtomatika jew sprejja kisjiet oħra. Ġew ivvintati fl-1969 mill-kumpanija Norveġiża Trallfa (aktar tard ingħaqdet f'ABB Group). Ir-robot tal-pittura tal-isprej jikkonsisti prinċipalment mill-korp tar-robot, kompjuter, u sistema ta 'kontroll korrispondenti. Ir-robot tal-pittura tal-isprej misjuqa idrawliku jinkludi wkoll sorsi taż-żejt idrawliku, bħal pompi taż-żejt, tankijiet taż-żejt, u muturi.
Ir-robots tal-bexx ta 'spiss jadottaw struttura konġunta b'5 jew 6 gradi ta' libertà, u l-armi tagħhom għandhom spazju kbir ta 'moviment u jistgħu jwettqu movimenti ta' trajettorja kumplessi. Il-polz tagħhom ġeneralment għandhom 2-3 gradi ta' libertà u jistgħu jiċċaqilqu b'mod flessibbli. Il-polz ta 'robots tal-pittura tal-isprej aktar avvanzati jadotta polz flessibbli, li jista' jitgħawweġ u jdur f'diversi direzzjonijiet. Il-moviment tiegħu huwa simili għal dak ta 'polz uman, u jista' faċilment jestendi għal ġewwa tal-biċċa tax-xogħol permezz ta 'toqob iżgħar biex tisprejja l-wiċċ ta' ġewwa. Ir-robots tal-pittura tal-isprej huma ġeneralment immexxija minn pressjoni idrawlika u għandhom karatteristiċi bħal veloċità ta 'azzjoni mgħaġġla u prestazzjoni tajba kontra l-isplużjoni. Jistgħu jiġu mgħallma bl-idejn jew indikazzjoni tal-pożizzjoni tal-punt. Ir-robots tal-pittura tal-isprej jintużaw ħafna fid-dipartimenti tal-produzzjoni bħal karozzi, strumenti, tagħmir elettriku, u enamel.
Il-vantaġġi ewlenin tar-robots tal-bexx huma: (1) flessibilità kbira u firxa wiesgħa ta 'ħidma; (2) Ittejjeb il-kwalità tal-bexx u r-rata ta 'utilizzazzjoni tal-materjal; (3) Faċli biex topera u żżomm. Jista 'jiġi pprogrammat offline, inaqqas ħafna l-ħin tad-debugging fuq il-post; (4) Rata għolja ta 'utilizzazzjoni tat-tagħmir. Ir-rata ta 'utilizzazzjoni tar-robots tal-bexx tista' tilħaq 90 fil-mija -95 fil-mija.
Tipi u karatteristiċi ta 'robots tal-bexx:
1. Robot tal-bexx arjat
Robots tal-bexx bil-arja, magħrufa wkoll bħala sprejjar bi pressjoni baxxa, jiddependu fuq arja bi pressjoni baxxa biex jiffurmaw fluss tal-arja atomizzat fuq il-wiċċ tal-oġġett (ħajt jew wiċċ tal-injam) wara li ż-żebgħa tiġi sprejjata mill-pistola. Il-bexx bl-arja m'għandu l-ebda marki tal-pinzell meta mqabbel mat-tfarfir bl-idejn, u l-pjan huwa relattivament uniformi, b'sigħat qosra ta 'xogħol għal kull unità, li jista' effettivament iqassar il-perjodu tax-xogħol. Madankollu, hemm titjir waqt il-bexx tal-arja, li jirriżulta fi skart taż-żebgħa. Meta wieħed jaraha mill-qrib, jistgħu jidhru partiċelli estremament fini. Ġeneralment, il-bexx ta 'l-arja juża kompressuri ta' l-arja komunement użati fl-industrija tad-dekorazzjoni, li huma relattivament versatili u għandhom spejjeż ta 'investiment baxxi. Hemm ukoll makkinarju speċjalizzat bħal magni tal-bexx tal-arja tat-tip ta 'ġbid u magni tal-bexx tal-arja tat-tip li jwaqqgħu lilhom infushom disponibbli fis-suq.
2. Robot tal-bexx bla arja
Robots tal-bexx mingħajr arja jistgħu jintużaw għall-kostruzzjoni ta 'żebgħa ta' viskożità għolja bi truf ċari, u jistgħu saħansitra jintużaw għal xi proġetti ta 'bexx b'rekwiżiti ta' konfini. Skont it-tip ta 'makkinarju, jista' jinqasam f'diversi tipi bħal magni pnewmatiċi tal-bexx bla arja, magni elettriċi tal-bexx bla arja, magni tal-bexx mingħajr arja tal-kombustjoni interna, magni tal-bexx awtomatiċi, eċċ Ukoll, għandu jiġi nnutat li jekk it-trattament tal-bexx isir fuq uċuħ tal-metall, huwa aħjar li tagħżel żebgħa tal-metall (tip ta 'enamel).
