(1) Id-disinn tal-istruttura tat-trażmissjoni
Ifassal il-pjan ġenerali, iddetermina l-istruttura tar-robot, u wettaq id-disinn preliminari tal-istruttura tat-trażmissjoni, id-disinn tal-istruttura tal-parti, u l-immudellar tridimensjonali bbażat fuq dan. Id-disinjatur huwa meħtieġ li jkun familjari ħafna ma 'u jifhem il-forom strutturali komuni ta' robots, prinċipji ta 'trasmissjoni komuni u strutturi ta' trasmissjoni, u t-tipi u l-karatteristiċi tar-reducers, u jkollu kapaċitajiet u esperjenza ta 'disinn strutturali qawwija.
(2) Għażla tar-reducer
Huwa meħtieġ li jkun hemm fehim profond tat-tip ta 'struttura tar-reducer u t-tifsira tal-parametri tal-prestazzjoni, u l-għażla tat-tip u l-kalkolu tar-reducer se jitwettqu. Ir-reducer għandu jkun spezzjonat u ttestjat. Il-kontenut ta 'l-ispezzjoni jinkludi prinċipalment ħsejjes, jitter, torque tal-ħruġ, ebusija tat-torsjoni, reazzjoni, eżattezza ta' pożizzjonament ripetut, u preċiżjoni ta 'pożizzjonament. Il-vibrazzjoni tar-reducer tikkawża li t-tarf tar-robot jitħawwad u jnaqqas l-eżattezza tat-trajettorja tar-robot' Hemm ħafna raġunijiet għall-vibrazzjoni tar-reducer. Fosthom, ir-reżonanza hija problema komuni. Il-kumpaniji tar-robots għandhom jikkontrollaw metodi biex irażżnu jew jevitaw ir-reżonanza.
(3) Għażla tal-mutur
Huwa meħtieġ li jkun hemm fehim tajjeb tal-karatteristiċi tax-xogħol tal-mutur, u tikkalkula u tivverifika t-torque, il-qawwa u l-inerzja tal-mutur.
(4) Analiżi ta 'simulazzjoni
Wettaq analiżi ta 'simulazzjoni ta' statika u dinamika, iċċekkja l-għażla ta 'muturi u reducers, iċċekkja s-saħħa u r-riġidità tal-partijiet tal-ġisem, tnaqqas il-piż tal-ġisem, ittejjeb l-effiċjenza tax-xogħol tar-robot, u tnaqqas l-ispiża. Wettaq analiżi modali fuq il-mudell tridimensjonali biex tikkalkula l-frekwenza naturali, li hija ta 'għajnuna għas-soppressjoni tar-reżonanza.
(5) Disinn ta 'affidabilità
Id-disinn strutturali jadotta l-iktar prinċipju tad-disinn simplifikat; il-partijiet tal-ħadid fondut tal-ġisem jadottaw materjali nodulari tal-ħadid fondut bi prestazzjoni komprensiva aħjar, u l-partijiet tal-aluminju fondut jadottaw materjali tal-ikkastjar bi fluwidità tajba u jadottaw ikkastjar tal-moffa tal-metall; l-assemblaġġ għandu jkollu ktieb tal-istruzzjonijiet tal-proċess tal-assemblaġġ dettaljat, matul il-proċess tal-assemblaġġ Hemm partijiet u testijiet b'assi waħda; wara l-assemblaġġ, għandu jkun hemm test tal-prestazzjoni tal-magna komplut u test tal-magna tal-kopja durabbli; id-disinn tal-livell ta 'protezzjoni tal-magna sħiħa huwa mtejjeb, u l-kapaċità kontra l-interferenza tal-kabinett elettriku hija mtejba biex tkun adattata għall-użu f'ambjenti tax-xogħol differenti.