Għal inġiniera mekkaniċi u elettriċi b'esperjenza fl-industrija tal-awtomazzjoni, l-għażla tar-"robot" xierqa tista 'tkun biċċa xogħol sempliċi. Iżda għal disinjaturi jew fabbriki li qed jippreparaw biex jixtru u jimportaw robots għall-ewwel darba, jistgħu jħossuhom daqsxejn konfużi.
Hawn taħt, ser niddiskutu kif tagħżel robot industrijali adattat ibbażat fuq 4 minn 9 parametri professjonali.
01 Xenarji ta' Applikazzjoni
L-ewwelnett, l-aktar sors importanti huwa li tevalwa l-applikazzjoni u l-proċess tar-robot importat.
Jekk il-proċess ta 'applikazzjoni jeħtieġ li jitlesta b'kollaborazzjoni tal-magni ħdejn ix-xogħol manwali, robots kollaborattivi (Cobots) għandhom ikunu għażla tajba għal linji semi-awtomatiċi ibridi tipiċi tal-bniedem-magna, speċjalment f'sitwazzjonijiet fejn huma meħtieġa bidliet frekwenti fl-istazzjon jew bidliet fil-linja, u flimkien ma 'sensors tat-torque ġodda.
Jekk qed tfittex robot ta 'materjal Pick & Place kompatt, tista' tkun trid tagħżel robot konġunt orizzontali (Scara).
Jekk qed tfittex sitwazzjonijiet fejn oġġetti żgħar jistgħu jiġu rkuprati u mqiegħda malajr, robots paralleli (Delta) huma l-aktar adattati għal bżonnijiet bħal dawn.
Fid-diskussjoni li ġejja, aħna se niffukaw fuq robots multi-assi konġunti vertikali. Dan it-tip ta 'robot jista' jadatta għal firxa wiesgħa ħafna ta 'applikazzjonijiet. Proċessi speċjali bħal ġbir ta 'materjal, tqegħid, stivar, bexx, deburring, iwweldjar, eċċ. Illum il-ġurnata, il-manifatturi tar-robot industrijali għandhom soluzzjonijiet ta' robot korrispondenti għal kważi kull proċess ta 'applikazzjoni. Kull ma trid tagħmel hu li tiċċara liema xogħol trid li r-robot jagħmel għalik, u tagħżel l-aktar mudell adattat minn tipi differenti.
02 Tagħbija
It-tagħbija hija t-tagħbija massima li robot jista' jġorr fl-ispazju tax-xogħol tiegħu. Minn 3kg sa 1300kg, pereżempju.
Jekk trid li r-robot itemm iċċaqlaq il-biċċa tax-xogħol fil-mira minn stazzjon tax-xogħol għall-ieħor, trid tagħti attenzjoni biex iżżid il-piż tal-biċċa tax-xogħol u l-piż tas-saqajn tar-robot mat-tagħbija tax-xogħol tagħha.
Barra minn hekk, huwa partikolarment importanti li wieħed jinnota li l-kurva tat-tagħbija tar-robot tista 'tvarja fil-kapaċità attwali tat-tagħbija f'pożizzjonijiet ta' distanza differenti fil-medda spazjali.
03 Gradi ta' Libertà (numru ta' assi)
In-numru ta 'assi konfigurati mir-robot huwa direttament relatat mal-gradi ta' libertà tiegħu. Jekk huwa għal sitwazzjoni sempliċi u sempliċi, bħal teħid minn linja taċ-ċinturin għal oħra, robot sempliċi tal-{0}}assi huwa biżżejjed biex jimmaniġġaha.
Madankollu, jekk ix-xenarju tal-applikazzjoni jkun fi spazju tax-xogħol dejjaq u d-driegħ tar-robot jeħtieġ ħafna brim u rotazzjoni, robot tal-assi 6-jew 7-l-assi tkun l-aħjar għażla.
In-numru ta 'fusien ġeneralment jiddependi fuq is-sitwazzjoni tal-applikazzjoni. Ta’ min jinnota li l-għażla ta’ numru ftit aktar ta’ fusien mhijiex problema f’termini ta’ flessibilità, sakemm dik l-ispiża tippermetti. Dan jiffaċilita l-użu mill-ġdid u t-trasformazzjoni sussegwenti tar-robot għal proċess ta 'applikazzjoni ieħor, li jista' jadatta għal aktar kompiti tax-xogħol minflok jiskopri li n-numru ta 'assi mhuwiex biżżejjed.
Il-manifatturi tar-robot għandhom it-tendenza li jużaw assi jew ġonot kemmxejn differenti għall-ismijiet. Bażikament, l-ewwel ġonta (J1) hija dik l-eqreb għall-bażi tar-robot. Il-ġonot li ġejjin jissejħu J2, J3, J4, u l-bqija sakemm jilħqu t-tarf tal-polz.
04 Medda Operattiva Massima
Meta tevalwa l-applikazzjoni fil-mira, huwa importanti li tifhem id-distanza massima li r-robot jeħtieġ li jilħaq. L-għażla ta 'robot mhijiex ibbażata biss fuq it-tagħbija tiegħu - teħtieġ ukoll konsiderazzjoni komprensiva tad-distanza eżatta li tilħaq. Kull kumpanija se tipprovdi mappa tal-firxa operattiva tar-robot korrispondenti, li tista 'tiddetermina jekk ir-robot huwiex adattat għal applikazzjoni speċifika. Il-firxa tal-moviment orizzontali tar-robot, agħti attenzjoni għaż-żona mhux tax-xogħol ħdejn u wara r-robot.
Dawn ta 'hawn fuq huma 4 minn 9 parametri li għandhom jirreferu għalihom meta tagħżel robot industrijali adattat, u l-5 parametri li jifdal se jiġu diskussi fl-artikolu li jmiss.