Sistema ta 'perċezzjoni ta' robot industrijali

Is-sistema tal-perċezzjoni tar-robot tittrasforma diversi informazzjoni interna dwar l-istat u informazzjoni ambjentali tar-robot minn sinjali f’dejta u informazzjoni li tista ’tinftiehem u tiġi applikata mir-robot innifsu jew bejn ir-robots, ħlief għall-ħtieġa li jiġu pperċepiti kwantitajiet mekkaniċi relatati mal-istat tax-xogħol tiegħu stess. , bħal spostament, veloċità u forza Eċċ., it-teknoloġija tal-perċezzjoni viżwali hija aspett importanti tal-perċezzjoni tar-robot industrijali. Is-sistema servo viżwali tuża informazzjoni viżwali bħala sinjal ta 'feedback biex tikkontrolla u taġġusta l-pożizzjoni u l-qagħda tar-robot. Is-sistemi tal-viżjoni bil-magni ntużaw ukoll f'diversi aspetti ta 'spezzjoni ta' kwalità, identifikazzjoni ta 'biċċiet tax-xogħol, għażla tal-ikel, u ppakkjar. Is-sistema tal-perċezzjoni hija magħmula minn moduli tas-sensuri interni u moduli tas-sensuri esterni. L-użu ta 'sensuri intelliġenti jtejjeb il-mobbiltà, l-adattabilità u l-intelliġenza tar-robot.