Karatteristiċi ta 'prestazzjoni u parametri tekniċi ewlenin ta' robots industrijali, Karatteristiċi ta 'prestazzjoni ta' robots industrijali
1. Il-grad ta 'libertà huwa l-indiċi ewlieni biex jitkejjel il-livell tat-teknoloġija tar-robot. L-hekk imsejjaħ grad ta 'libertà jirreferi għall-moviment indipendenti ta' partijiet li jiċċaqalqu relattiv għal sistema ta 'koordinati fiss. Kull grad ta 'libertà jeħtieġ assi servo biex issuq, għalhekk iktar ma jkun għoli n-numru ta' gradi ta 'libertà, iktar ikunu kumplessi l-azzjonijiet li r-robot jista' jlesti, iktar tkun b'saħħitha l-versatilità, u aktar ma tkun wiesgħa l-firxa tal-applikazzjoni, iżda akbar tkun it-teknika korrispondenti. diffikultà. Ġeneralment, robots industrijali ġenerali għandhom 3-6 gradi ta' libertà.
2. L-ispazju tax-xogħol jirreferi għall-firxa spazjali li fiha robot jista 'jaħdem bil-gripper tiegħu. Il-punt ta 'referenza tal-polz li jiddeskrivi l-ispazju tax-xogħol jista' jintgħażel miċ-ċentru tal-idejn, iċ-ċentru tal-polz, jew il-ponot tas-swaba '. Id-daqs u l-forma ta 'l-ispazju tax-xogħol ivarjaw mal-punt ta' referenza. L-ispazju tax-xogħol ta 'robot jiddependi fuq l-istruttura tar-robot u l-firxa ta' moviment ta 'kull ġonta. L-ispazju tax-xogħol huwa indiċi ta 'prestazzjoni importanti ta' robot industrijali, u huwa wkoll indiċi importanti ta 'disinn ta' mekkaniżmu ta 'robot industrijali.
3. Kapaċità tal-ġarr Il-kapaċità tal-ġarr tirreferi għall-piż massimu mġarrab mir-robot fi kwalunkwe pożizzjoni fil-medda tax-xogħol. Id-daqs tal-kapaċità tal-ġarr jiddependi fuq il-massa tat-tagħbija, il-veloċità tat-tħaddim u d-daqs u d-direzzjoni tal-aċċelerazzjoni. Skont il-kapaċità tal-ġarr differenti, ir-robots industrijali jistgħu jinqasmu bejn wieħed u ieħor fi: ① mikro robots - il-kapaċità tal-ġarr hija taħt l-10N; ② Robot żgħir - kapaċità ta 'ġarr 10-50N; ③ Robot ta 'daqs medju - kapaċità ta' ġarr 50-300N; ④ Il-kapaċità tal-ġarr ta 'robots kbar hija 300-500N; ⑤ Robot heavy duty b'kapaċità ta 'ġarr ta' aktar minn 500N.
4. Veloċità tal-moviment Il-veloċità tal-moviment taffettwa l-effiċjenza tax-xogħol u l-perjodu tal-moviment tar-robot, li hija relatata mill-qrib mal-gravità u l-eżattezza tal-pożizzjoni estratta mir-robot. Meta l-veloċità tkun għolja, it-tagħbija dinamika sostnuta mir-robot se tiżdied, u ċertament se ġġorr forza inerzjali akbar waqt l-aċċelerazzjoni u d-deċelerazzjoni, li se taffettwa l-istabbiltà u l-eżattezza tal-pożizzjoni tar-robot. Safejn huwa kkonċernat il-livell tekniku attwali, il-veloċità massima tal-moviment lineari ta 'robots għal skopijiet ġenerali hija l-aktar taħt 1000mm/s, u l-veloċità massima ta' rotazzjoni ġeneralment ma taqbiżx 120 grad /s.
5. Il-preċiżjoni tal-pożizzjoni hija indiċi tekniku ieħor biex titkejjel il-kwalità tax-xogħol tar-robot. L-eżattezza tal-pożizzjoni tar-robots industrijali tinkludi l-eżattezza tal-pożizzjonament u l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetittiva. L-eżattezza tal-pożizzjonament tiddependi fuq il-mod ta 'kontroll tal-pożizzjoni u l-eżattezza u l-ebusija tal-partijiet li jiċċaqilqu tar-robot. Barra minn hekk, huwa relatat mill-qrib mal-fatturi bħall-estrazzjoni tal-gravità u l-veloċità tal-moviment. L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiv tirreferi għall-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetut ta 'robot ta' ċerta pożizzjoni. L-eżattezza tal-pożizzjonament ta 'robots industrijali tipiċi hija ġeneralment fil-medda ta' 0.02mm 5mm.
Parametri tekniċi ta 'robots industrijali
1. Tagħbija tar-robot
It-tagħbija tirreferi għall-piż massimu li robot jista 'jġarrab meta jaħdem. Jekk għandek bżonn tixtri palletizing robot, għandek bżonn tikkalkula l-piż tal-merkanzija u l-piż tal-gripper robot fit-tagħbija. Il-piż tal-merkanzija huwa 250 kg, u l-piż meħtieġ tal-gripper huwa 15 kg. Pereżempju, tista 'tagħżel il-mudell tar-robot tal-palletizing BORUNTE BRTIRPZ3030B, li għandu tagħbija ta' 300 kg.
2. Eżattezza ripetuta
L-għażla ta 'dan il-parametru tiddependi wkoll fuq l-applikazzjoni. L-eżattezza tar-ripetizzjoni tirreferi għall-eżattezza/differenza tar-robot li jilħaq l-istess pożizzjoni wara li jitlesta kull ċiklu. Jekk ir-robot jintuża biex jimmanifattura bordijiet taċ-ċirkwiti, għandek bżonn robot b'ripetibbiltà ultra-għolja. Jekk ir-rekwiżiti tal-eżattezza tal-applikazzjoni mhumiex għoljin, allura r-ripetibbiltà tar-robot tista 'wkoll tkun inqas għolja. Pereżempju, il-preċiżjoni hija ġeneralment rappreżentata minn "±" fil-vista 2D. Fil-fatt, peress li r-robot mhuwiex lineari, jista 'jinstab kullimkien fir-raġġ ta' tolleranza.
3. Ispan tad-driegħ tar-robot
Meta tagħżel robot, trid tkun taf il-firxa tad-driegħ tar-robot, jiġifieri, id-distanza massima li tista 'tintlaħaq. L-għażla tar-robot m'għandhiex tiffoka biss fuq it-tagħbija, iżda wkoll fuq il-firxa massima tal-moviment tagħha. Kull kumpanija se tagħti l-firxa tal-moviment tar-robot, li minnha tista 'tara jekk tissodisfax il-ħtiġijiet tal-applikazzjoni tiegħek. Il-firxa massima tal-moviment vertikali tirreferi għall-medda bejn l-iktar punt baxx (ġeneralment aktar baxx mill-bażi tar-robot) u l-ogħla punt li jista 'jilħaq il-polz tar-robot. Il-firxa massima tal-moviment orizzontali tirreferi għad-distanza bejn l-iktar punt imbiegħed li l-polz tar-robot jista 'jilħaq orizzontalment u l-linja ċentrali tal-bażi tar-robot. Trid tirreferi wkoll għall-firxa massima ta 'azzjoni (espressa fi gradi). Dawn ir-robots bi speċifikazzjonijiet differenti huma differenti ħafna, u hemm restrizzjonijiet fuq xi applikazzjonijiet speċifiċi.
4. Piż tar-robot
Il-piż tar-robot huwa wkoll parametru importanti għat-tfassil ta 'unitajiet tar-robot. Jekk robot industrijali jeħtieġ li jiġi installat fuq bank tax-xogħol personalizzat jew saħansitra ferrovija, trid tkun taf il-piż tiegħu u tiddisinja l-appoġġ korrispondenti.
Jekk taħseb li r-robots fis-suq illum mhumiex adattati għax-xogħol li għandek bżonnhom jagħmlu, tista 'tgħidilna l-bżonnijiet tiegħek, u nistgħu niddisinjawhom u ntejbuhom għalik skont is-sitwazzjoni attwali tiegħek sakemm tkun sodisfatt.
5. Veloċità
Il-veloċità hija differenti għal utenti differenti. Jiddependi minn meta jrid jitlesta x-xogħol. It-tabella tal-ispeċifikazzjoni normalment tagħti biss il-veloċità massima, u l-veloċità li r-robot jista' jipprovdi hija bejn 0 u l-veloċità massima. L-unità hija ġeneralment gradi kull sekonda.