Bl-iżvilupp kontinwu tax-xjenza u t-teknoloġija u l-popolarizzazzjoni tal-awtomazzjoni, robot ta 'tqandil intelliġenti, bħala għodda importanti tat-teknoloġija tat-trasport awtomatiku tal-intrapriżi, kien perfett teknikament u użat ħafna f'diversi industriji. Ir-robot tal-immaniġġjar intelliġenti jista 'jiżgura t-trasport sikur, preċiż, intelliġenti u effiċjenti tal-materja prima lejn id-destinazzjoni. Għalhekk, robots tal-immaniġġjar intelliġenti dderivaw ukoll varjetà ta 'metodi ta' navigazzjoni. Sussegwentement, nistgħu nanalizzaw it-teknoloġija tan-navigazzjoni mainstream ta 'robots ta' tqandil intelliġenti f'dawn l-aħħar snin.
Navigazzjoni strixxa manjetika
In-navigazzjoni tal-istrixxa manjetika hija metodu ta 'navigazzjoni relattivament perfett f'dan l-istadju. L-applikazzjoni ewlenija hija li tpoġġi strixxi manjetiċi fuq il-linja tal-operazzjoni tar-robot tal-immaniġġjar, u mbagħad ir-robot intelliġenti jikseb l-iżball bejn il-magna nnifisha u l-mogħdija tat-traċċar fil-mira skont is-sinjal tad-dejta tal-kamp elettromanjetiku fuq il-mogħdija, u mbagħad itemm in-navigazzjoni xogħol tat-trasport tal-magna permezz ta 'kalkolu u kejl preċiż u raġonevoli.
Meta mqabbel ma 'teknoloġiji oħra ta' navigazzjoni, in-navigazzjoni ta 'strixxa manjetika għandha l-vantaġġi ta' prezz baxx, teknoloġija perfetta, pożizzjonament preċiż u affidabbli. L-iżvantaġġ tan-navigazzjoni tal-istrixxa manjetika huwa x-xogħol ta 'preparazzjoni korrispondenti. Għandu jkollu ċerti settings ta 'installazzjoni għar-rotta tal-operazzjoni, li teħtieġ ċerti spejjeż tax-xogħol u tal-ħin; U l-istrixxa manjetika hija faċli biex titlef; Barra minn hekk, jekk il-linja tax-xogħol tinbidel, l-istrixxa manjetika witta fuq il-linja jeħtieġ li tinbidel ukoll; Hemm ukoll nuqqasijiet bħall-ispiża għolja tal-manutenzjoni tal-kwalità.
Navigazzjoni manjetika tad-dwiefer
Il-prinċipju ta 'applikazzjoni tan-navigazzjoni tad-dwiefer manjetiku huwa li ssib il-post u l-mogħdija tas-sewqan skont is-sinjal tad-dejta manjetika tad-dwiefer manjetiku riċevut mis-senser tan-navigazzjoni. Id-distanza bejn id-dwiefer manjetiċi ma tistax tkun kbira wisq, u meta bejn żewġ dwiefer manjetiċi, ir-robot tal-immaniġġjar se jkun fl-istat ikkalkulat mill-encoder.
Il-modulu komuni tan-navigazzjoni tad-dwiefer manjetiku huwa kważi l-istess bħall-modulu tan-navigazzjoni tal-istrixxa manjetika. Il-vantaġġi tan-navigazzjoni manjetika tad-dwiefer huma prezz baxx, teknoloġija kompleta, dehra tajba u ħabi tad-dwiefer manjetiku, kapaċità qawwija kontra l-interferenza, u reżistenza għall-ilbies, li jistgħu jiġu applikati ġewwa u barra. Id-difett tan-navigazzjoni manjetika tad-dwiefer huwa li x-xogħol ta 'preparazzjoni huwa kbir, u għandna bżonn nerġa' twitti r-rotta meta nibdlu r-rotta tal-operazzjoni; U l-proġett manjetiku tal-bankina tan-navigazzjoni tad-dwiefer se jikkawża wkoll ċerta ħsara lill-wiċċ tat-triq u nuqqasijiet oħra.
Navigazzjoni bil-laser slam
In-navigazzjoni bil-lejżer slam hija l-aktar teknoloġija avvanzata ta 'navigazzjoni adottata minn robots ta' mmaniġġjar intelliġenti f'dan l-istadju. Din it-teknoloġija prinċipalment tuża skaner tal-lejżer bidimensjonali biex tkejjel b'mod preċiż l-ambjent attwali u tagħmel l-ambjent tan-navigazzjoni attwali. Mingħajr l-informazzjoni dwar l-ambjent tal-madwar, ir-robot tal-immaniġġjar intelliġenti jista 'jagħmel ir-robot tal-immaniġġjar familjari mal-ambjent tal-madwar fl-ambjent attwali skont is-sensuri tiegħu stess, u jibni l-mappa topografika ambjentali.
Meta mqabbel ma 'teknoloġiji ta' navigazzjoni oħra, il-vantaġġ tan-navigazzjoni bil-lejżer Slam huwa li m'għandux għalfejn iwettaq kostruzzjoni ta 'inġinerija tal-art, li tiffaċilita l-applikazzjoni tal-intrapriżi, u tiffaċilita wkoll il-bidliet tal-linja aktar tard; Barra minn hekk, għandha kapaċità qawwija ta 'sensing, tista' tadatta tajjeb għall-ambjent, u tista 'tevita l-ostakli fil-ħin; In-navigazzjoni għandha l-vantaġġi ta 'kostruzzjoni sempliċi u ħin ta' ċiklu qasir. Id-difett tan-navigazzjoni bil-lejżer Slam huwa li l-ippożizzjonar mhuwiex daqshekk preċiż, huwa faċli li titlef il-preċiżjoni tal-pożizzjonament f'xi ambjenti kumplessi tat-terren, u huwa affettwat ħafna mill-ambjent.