1. Projbizzjoni ta' Użu
Ipprojbixxi l-użu f'ambjenti ta 'barra.
Ipprojbixxi l-użu f'ambjenti b'interferenza qawwija mat-tagħmir tan-navigazzjoni.
Ipprojbixxi l-użu f'ambjenti mimlija trab, trab, u perikli splussivi oħra.
Ipprojbixxi l-użu f'ambjenti b'kontenut għoli ta' melħ (klima tal-baħar).
Ipprojbixxi l-użu f'ambjenti estremament foqra (temp estrem, imħażen refriġerati, kampijiet manjetiċi qawwija, eċċ.).
Ipprojbixxi l-immaniġġjar ta 'materjali fjammabbli u splussivi.
Ipprojbixxi jġorr oġġetti likwidi.
Ipprojbixxi t-tħaddim fuq uċuħ irregolari, imxekkla jew b'tarġa.
Ipprojbixxi dawwar fil-post fuq inklinazzjoni.
Tipprojbixxi t-tagħbija tal-persunal.
Ipprojbixxi l-operazzjoni li ġġorr it-tagħbija tal-qoxra.
2. Identifikazzjoni ta' Informazzjoni ta' Sigurtà
|
marka |
deskrizzjoni |
|
|
Tindika informazzjoni li teħtieġ attenzjoni speċjali għal ċerta funzjoni |
|
|
Jirrappreżenta informazzjoni importanti, inklużi sitwazzjonijiet li jistgħu jikkawżaw ħsara lit-tagħmir jew lill-proprjetà |
|
|
Tindika sitwazzjoni potenzjalment perikoluża li tista' tirriżulta f'korriment ħafif jew moderat |
|
|
Għandhom jittieħdu miżuri preventivi xierqa biex tiġi evitata ħsara jew korriment |
spjega
Ħu ħsieb
twissija
periklu
3. Rekwiżiti Ambjentali
Ir-robots jistgħu jintużaw biss għat-trasport tal-merkanzija ġewwa.
It-temperatura tax-xogħol tar-robot hija 0 grad ~ 40 grad, u l-umdità tax-xogħol hija 10% ~ 90% (mingħajr kondensazzjoni).
Huwa pprojbit li jintużaw robots f'ambjenti b'perikli splussivi.
Huwa pprojbit li jintużaw robots f'ambjenti bi fjammi miftuħa.
Is-sezzjoni tat-triq fiż-żona tax-xogħol għandha tkun protetta jew immarkata b'sinjali ta 'twissija biex tfakkar lill-persunal ieħor dwar l-aċċess tar-robot.
L-art hija ċatta, mingħajr skanalaturi, ħsara, hollowing, tbajja taż-żejt, kolla u sustanzi oħra li jniġġsu; M'hemm l-ebda oġġetti barranin bħal viti, ingwanti tar-rag, kejbils tal-ħajt, eċċ li huma faċli biex jeħlu u jitħabblu r-roti.
Toperax f'żoni miftuħa eċċessivament (akbar mid-distanza tal-perċezzjoni tal-lejżer), bħal kurituri twal.
Huwa pprojbit li r-robot jitħaddem f'ambjent bi ħsara fuq is-sit biex jipprevjeni li r-robot iħabbat u jikkawża li l-merkanzija tinqaleb.
Kun żgur li d-dimensjonijiet u l-għoli tal-sqaqien, is-soqfa, eċċ fil-post huma xierqa, u żgura li jkun hemm lakuni xierqa madwar ir-robot waqt it-tħaddim.
Grad ta 'flutwazzjoni: Meta l-grad ta' ondulazzjoni tal-wiċċ tat-triq tar-robot ikun taħt il-valur massimu permissibbli, ir-robot għandu jkun jista 'jikseb sewqan b'veloċità ratata kontrollabbli, u l-grad ta' ondulazzjoni għandu jitqiegħed bħala d-differenza bejn l-ogħla u l-inqas għoli fi ħdan ir-referenza firxa. Il-grad tal-varjazzjoni huwa fi ħdan 1m ² Il-valur massimu permissibbli fil-medda għandu jkun inqas minn 3mm (inkluż 3mm).
Inklinazzjoni tat-triq: L-inklinazzjoni tat-triq (H/L) hija definita bħala l-proporzjon massimu tad-differenza tal-għoli orizzontali tal-wiċċ tat-triq mat-tul tar-rotta fuq medda ta’ tul ta’ 100mm. Meta l-inklinazzjoni tat-triq tar-robot tkun taħt il-valur massimu permissibbli, ir-robot għandu jkun kapaċi jikseb is-sewqan b'veloċità ratata kontrollabbli. Il-valur massimu permissibbli tal-inklinazzjoni tat-triq għandu jkun inqas minn 0.03 (inkluż 0.03), u għal punti tal-parkeġġ li jeħtieġu pożizzjonament preċiż minn robots, għandu jkun inqas minn 0.01 (inkluż 0.01).
Għoli tal-pass: Id-definizzjoni tal-għoli tal-pass hija d-differenza massima fl-għoli orizzontali tal-wiċċ tat-triq f'medda ta 'tul ta' 100mm. Meta l-għoli tal-passi tat-triq li fuqhom jopera r-robot ikun taħt il-valur massimu permissibbli, ir-robot għandu jkun jista 'jikseb vjaġġar b'veloċità ratata kontrollabbli, iżda l-pożizzjoni tal-parkeġġ tar-robot ma tippermettix li jidhru passi. Il-valur massimu permissibbli tal-għoli tal-pass għandu jkun inqas minn 5mm (inkluż 5mm).
L-amplitudni tal-wisa 'tal-kanali: L-amplitudni tal-wisa' tal-kanali hija definita bħala l-abbiltà tar-robot li jikseb l-ivvjaġġar b'veloċità ratata kontrollabbli meta l-wisa 'tal-foss fuq il-wiċċ tat-triq tkun taħt il-valur massimu permissibbli, iżda l-pożizzjoni tal-parkeġġ tar-robot ma tippermettix li jidhru skanalaturi. Il-valur massimu permissibbli tal-wisa 'tal-foss tat-triq għandu jkun inqas minn 8mm (inkluż 8mm). Meta l-wisa 'tal-foss ikun akbar mill-valur massimu permissibbli, ir-rekwiżiti għandhom ikunu bbażati fuq l-għoli tal-passi.
Koeffiċjent tal-frizzjoni tal-art: Ir-robot juża roti tal-materjal tal-polyurethane, u l-koeffiċjent tal-frizzjoni tal-art li jiżżerżaq m'għandux ikun inqas minn 0.5. Ibbażat fuq il-ħtieġa għal distanza sikura tal-ibbrejkjar u l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-immaniġġjar, id-daqs tal-koeffiċjent tal-frizzjoni tal-art huwa estremament importanti. Kemm jekk huwa ħmieġ mitħun, tbajja 'l-ilma, jew aġenti tat-tindif, jista' jkollhom impatt fuq is-sewqan tar-robot.
It-tagħbija fuq l-art: It-tagħbija għal kull unità ta 'żona ta' l-art għandha tkun ogħla mit-tagħbija għal kull unità ta 'żona fiż-żona ta' projezzjoni orizzontali tar-robot, u l-art għandha tinżamm intatta u ma tiflaħx ħsara distruttiva. Il-pressjoni ġġenerata mill-mixi tar-robot fuq l-art għandha tiġi trażmessa b'mod effettiv lis-saff li jġorr it-tagħbija tas-siment, u l-art kompost hija aktar adattata. Id-dejta tal-kompressjoni tal-art għandha tikkunsidra t-tagħbija kkawżata mill-pressjoni taż-żona żgħira tar-roti. M'għandu jkun hemm l-ebda vojt moħbi fl-art, irrispettivament mid-daqs tagħhom, li jista 'jkollhom konsegwenzi serji għall-użu ta' robots. Il-parti tal-kostruzzjoni jeħtieġ li twettaq skoperta ta 'difetti fuq is-saff tal-wiċċ taż-żoni kollha fejn jivvjaġġa r-robot, u l-art mhux kwalifikata għandha terġa' tinħadem biex tilħaq l-istandards.
Karatteristiċi elettriċi tal-art: Sabiex tiġi evitata l-akkumulazzjoni tal-elettriku statiku fil-ġisem tar-robot (użat f'ambjenti sensittivi statiċi), l-impedenza konduttiva tal-art tar-robot li jsuq fuq il-wiċċ tat-triq għandha tinżamm f'106 sa 109 ohms (irreferi għall-Ġermaniż DIN51953 standard).