L-apparat tat-tagħlim, magħruf ukoll bħala l-programmatur tat-tagħlim jew pendant tat-tagħlim, huwa apparat li jinżamm fl-idejn għal manipulazzjoni manwali, programmar, konfigurazzjoni tal-parametri u monitoraġġ ta 'robots; Huwa l-komponent ewlieni tas-sistema ta 'kontroll tar-robot, u huwa mezz użat biex jirreġistra u jaħżen moviment mekkaniku jew proċess ta' memorja. L-apparat huwa esegwit minn sistema elettronika jew sistema tal-kompjuter.
It-tagħlim tar-robot industrijali jfisser li l-programmatur juża diversi metodi ta 'tagħlim biex "jinforma" lir-robot bl-informazzjoni dwar l-azzjoni u l-informazzjoni dwar l-operat minn qabel, li prinċipalment tinkludi tliet kategoriji:
1. Informazzjoni dwar il-pożizzjoni tar-robot u l-qagħda, it-trajettorja u l-informazzjoni dwar il-punt tal-mogħdija;
2. Informazzjoni bħas-sekwenza tal-azzjoni tal-kompitu tar-robot;
3. Informazzjoni bħal azzjoni tar-robot, kundizzjonijiet addizzjonali waqt it-tħaddim, veloċità u aċċelerazzjoni tal-azzjoni tar-robot, u informazzjoni dwar il-kontenut tax-xogħol.
Mistoqsija 1: Jistgħu jintużaw għajnuniet għat-tagħlim minn manifatturi differenti b'mod universali?
Tweġiba: Le!
Ir-robot industrijali huwa kkontrollat mill-kontrollur u konness mal-apparat tat-tagħlim b'ċwievet u touch screen permezz ta 'kejbil twil ta' 5-8m. Dan jeħtieġ li s-sistema, l-algoritmu u s-softwer bejn l-apparat tat-tagħlim u r-robot għandhom ikunu kompatibbli ma 'xulxin, sabiex jiffurmaw adattament b'ċirku magħluq.
Fil-fatt, kull intrapriża għandha l-ipprogrammar tal-loġika tagħha stess. Marki differenti ta 'prodotti għandhom sistemi u softwer differenti. Per eżempju, C plus plus , Windows, lingwi ST huma lingwi komuni ta 'programmar tas-sistema. Robots industrijali ta 'marki differenti ma jikkomunikawx ma' xulxin.
Bħala riżultat, marki differenti ta 'robots industrijali ma jistgħux jużaw l-apparat ta' tagħlim universali.
Mistoqsija 2. Jista 'l-apparat tat-tagħlim ikun universali għall-istess serje ta' prodotti?
Tweġiba: Mhux bilfors.
Kull intrapriża għandha l-esperjenza ta 'iterazzjoni tal-prodott, iterazzjoni tas-sistema, u iterazzjoni tas-softwer. Jekk is-sistema u s-softwer jiġu aġġornati, il-komunikazzjoni tagħhom bejn prodotti ta 'verżjonijiet differenti tista' tkun inkompatibbli ma 'xulxin. Pereżempju, iż-żewġ prodotti tas-sistema ġodda u qodma tal-Windows 2010 u Windows 2000 se jkunu inkompatibbli ma 'xulxin, għalhekk il-prodotti ta' sistemi differenti ma jistgħux jaqsmu l-apparat tat-tagħlim.
Barra minn hekk, prodotti prodotti mill-istess intrapriża jistgħu wkoll jużaw sistemi operattivi multipli u softwer, li ġeneralment huma inkompatibbli.
Hemm eċċezzjoni li tista 'tkun universali, iżda jeħtieġ li tiġi żviluppata b'mod speċjali mill-fabbrika oriġinali. Madankollu, għall-utenti, din se tkun spiża kbira, li mhux se tħallas.
Q3: Ma nistgħux nużaw il-pendant tat-tagħlim?
Tweġiba: Iva.
Il-metodi ta 'tagħlim ta' robots industrijali jinkludu metodu ta 'tagħlim dirett, metodu ta' tagħlim ta 'kontroll mill-bogħod, metodu ta' tagħlim indirett, eċċ. Il-kaxxa tat-tagħlim hija biss metodu komuni ta 'użu, iżda tista' wkoll tiġi realizzata b'modi oħra, bħal parametri direttament input permezz ta 'kompjuter .
Fil-preżent, ħafna tagħmir speċjali għar-robots Scara integrati m'għandhomx bżonn tagħmir tat-tagħlim. Pereżempju, tagħmir speċjali għall-iskoperta tas-CCD, robots Scara integrati huma mgħammra b'għajnuniet viżwali, u t-tagħlim jista 'jiġi realizzat permezz ta' kompjuters.
Mistoqsija 4: Nista 'nikkontrolla direttament ir-robot b'softwer ta' programmar off-line?
Tweġiba: Iva.
Skemi bħal dawn huma l-aktar komuni fil-linji tal-iwweldjar. Fix-xena b'ħafna robots bħall-manifattura tal-karozzi, l-effiċjenza tad-debugging wieħed wieħed billi tuża l-apparat tat-tagħlim se tkun baxxa ħafna. F'dan iż-żmien, ir-robot normalment jiġi importat wieħed wieħed billi juża l-programm bil-miktub minn qabel, sabiex jinkiseb malajr l-issettjar tal-parametri.
Naturalment, sabiex jiġu evitati inċidenti, l-apparat tat-tagħlim se jinġarr miegħek ukoll.
Mistoqsija 5: Jistgħu robots multipli jaqsmu pendent wieħed tat-tagħlim?
Tweġiba: Iva.
Sakemm ir-robot ikun mezz kompatibbli b'mod reċiproku, jista 'jinqasam minn apparati multipli b'pendant wieħed ta' tagħlim.
Madankollu, mill-perspettiva tal-ġestjoni, jekk ikun hemm ħsara fil-linja tal-produzzjoni, pendent wieħed biss ta 'tagħlim se jikkawża problemi kbar għas-soluzzjoni tal-problemi, għax meta jkun hemm pendenti ta' tagħlim wieħed biss, il-parametri ta 'kull robot għandhom jiġu mistoqsija permezz tal-kompjuter, li huwa sfavorevoli ħafna għax-xogħol. Jekk kull robot ikollu pendent tat-tagħlim indipendenti, meta jissewwa l-problemi, huwa meħtieġ biss li tivverifika l-parametri fil-pendant tat-tagħlim korrispondenti, li huwa konvenjenti ħafna u veloċi.
Inkella, se taffettwa l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-intrapriża, u l-qligħ mhux se jkun jiswa t-telf.