(1) Kwistjoni tad-devjazzjoni tal-welding: Jista 'jkun minħabba pożizzjoni ta' wweldjar mhux korretta jew problemi bil-pistola tal-welding waqt it-tiftix. F'dan il-punt, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat jekk it-TCP (pożizzjoni tal-punt ċentrali tal-pistola tal-iwweldjar) hijiex preċiża u aġġustaha kif xieraq. Jekk din is-sitwazzjoni sseħħ ta 'spiss, huwa meħtieġ li tiċċekkja l-pożizzjoni żero ta' kull assi tar-robot u tikkalibraha mill-ġdid għall-korrezzjoni.
(2) Problema undercut: Jista 'jkun minħabba għażla mhux xierqa ta' parametri tal-iwweldjar, angolu jew pożizzjoni tal-pistola tal-welding mhux korretta, u tista 'tiġi aġġustata b'mod xieraq.
(3) Problema ta 'blowhole: Jista' jkun minħabba protezzjoni fqira tal-gass, primer oħxon wisq fuq il-biċċa tax-xogħol, jew tnixxif insuffiċjenti tal-gass protettiv. Jistgħu jsiru aġġustamenti korrispondenti biex jimmaniġġjawha.
(4) Problema ta 'titjir eċċessiv: Jista' jkun minħabba għażla mhux xierqa ta 'parametri tal-iwweldjar, raġunijiet ta' kompożizzjoni tal-gass, jew tul ta 'estensjoni eċċessiv tal-wajer tal-iwweldjar. Il-qawwa tal-magna tista 'tiġi aġġustata b'mod xieraq biex tbiddel il-parametri tal-iwweldjar, il-proporzjonatur tal-gass jista' jiġi aġġustat biex jaġġusta l-proporzjon tal-gass imħallat, u l-pożizzjoni relattiva tal-pistola tal-iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol tista 'tiġi aġġustata.
(5) Il-problema tal-iffurmar ta 'crater tal-ark wara t-tkessiħ fit-tarf tal-ħjata tal-weldjatura: Meta tkun programmabbli, iż-żieda ta' funzjoni ta 'crater tal-ark midfun fil-pass tax-xogħol tista' timlaha.
Ħsarat komuni fis-sistemi tar-robot matul il-proċess tal-iwweldjar
(1) Ħabta tal-gun: Jista 'jkun minħabba devjazzjoni fl-assemblaġġ tal-biċċa tax-xogħol jew TCP mhux preċiż tal-pistola tal-iwweldjar. Is-sitwazzjoni tal-assemblaġġ tista 'tiġi kkontrollata jew it-TCP tal-pistola tal-iwweldjar tista' tiġi kkoreġuta.
(2) Fil-każ ta 'ħsara tal-Ark, l-ark ma jistax jintlaqat: jista' jkun minħabba li l-wajer tal-iwweldjar ma jikkuntattjax il-biċċa tax-xogħol jew il-parametri tal-proċess huma żgħar wisq, il-wajer jista 'jiġi mitmugħ manwalment, id-distanza bejn il-pistola tal-iwweldjar u l- weldjatura tista 'tiġi aġġustata, jew il-parametri tal-proċess jistgħu jiġu aġġustati b'mod xieraq.
(3) Allarm tal-monitoraġġ tal-gass protettiv: Jekk ikun hemm ħsara fl-ilma li jkessaħ jew fil-provvista tal-gass protettiv, iċċekkja l-pipeline tal-ilma li jkessaħ jew tal-gass protettiv.
Ħiliet ta' programmar għal robots tal-iwweldjar
(1) Agħżel sekwenza ta 'wweldjar raġonevoli biex tnaqqas id-deformazzjoni tal-iwweldjar u t-tul tal-mogħdija tal-ivvjaġġar tal-gun tal-welding biex tifformula s-sekwenza tal-iwweldjar.
(2) It-tranżizzjoni spazjali tal-pistola tal-iwweldjar teħtieġ trajettorja ta 'moviment qasira, bla xkiel u sigura.
(3) Ottimizza l-parametri tal-iwweldjar, sabiex tikseb l-aħjar parametri tal-iwweldjar, tagħmel kampjuni tax-xogħol għat-testijiet tal-iwweldjar u l-evalwazzjoni tal-proċess.
(4) Uża pożizzjoni raġonevoli ta 'pożizzjonatur, pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar, u l-pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar relattiva għall-ġonta. Wara li l-biċċa tax-xogħol tkun imwaħħla fuq il-pożizzjonatur, jekk il-ħjata tal-iwweldjar ma tkunx fil-pożizzjoni u l-angolu ideali, huwa meħtieġ li taġġusta kontinwament il-pożizzjonatur waqt l-ipprogrammar, sabiex il-ħjata wweldjata tilħaq il-pożizzjoni orizzontali waħda waħda skont is-sekwenza tal-iwweldjar . Fl-istess ħin, huwa meħtieġ li l-pożizzjoni ta 'kull assi tar-robot tiġi aġġustata b'mod kostanti, tiddetermina b'mod raġonevoli l-pożizzjoni u l-angolu tal-pistola tal-iwweldjar relattiva għall-ġonta u t-tul tal-estensjoni tal-wajer tal-iwweldjar. Wara li tiddetermina l-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol, il-pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar relattiva għall-ġonta għandha tiġi osservata bl-għajnejn tal-programmatur, li hija diffiċli. Dan jeħtieġ li l-programmaturi jkunu tajbin biex jiġbru fil-qosor u jakkumulaw l-esperjenza.
(5) Daħħal il-programm tat-tindif fil-ħin. Wara li tikteb ċertu tul ta 'programm tal-iwweldjar, il-programm tat-tindif għandu jiddaħħal fil-ħin biex jipprevjeni t-tixrib tal-welding milli jimblokka ż-żennuna tal-iwweldjar u ż-żennuna li tmexxi, tiżgura l-indafa tal-pistola tal-iwweldjar, ittejjeb il-ħajja taż-żennuna, tiżgura ark affidabbli jolqot, u tnaqqas it-tixrib tal-welding.
(6) Ġeneralment, l-ipprogrammar ma jistax isir fi stadju wieħed. Programm tajjeb jista 'jiġi ffurmat biss billi jiċċekkja u jimmodifika l-programm b'mod kostanti, jaġġusta l-parametri tal-iwweldjar u l-pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar waqt l-iwweldjar tar-Robot.