Il-binarji tal-gwida tar-robot, l-assi esterni u l-binarji tal-art huma tipi kollha ta 'assi tal-mixi tar-robot użati biex jespandu r-raġġ operattiv tar-robot, jespandu l-applikabilità tiegħu, u jintegraw apparati multipli f'din is-sistema lineari biex itejbu l-effiċjenza tal-użu tar-robot. Fost dawn, is-seba 'assi tar-robot huwa magħruf ukoll bħala l-assi estern, l-assi tal-mixi, jew il-ferrovija tal-art tar-robot.
Id-differenzi ewlenin ta 'dawn l-assi tal-mixi jinsabu fl-istrutturi tagħhom u fix-xenarji ta' applikazzjoni. Pereżempju, il-binarji tal-art, imsejħa wkoll is-seba 'assi tar-robot, huma tip wieħed ta' assi tal-mixi tar-robot, prinċipalment użati f'oqsma bħall-iwweldjar, ikkastjar, ipproċessar mekkaniku. L-assi estern, min-naħa l-oħra, huwa mekkaniżmu tal-mixi li jista 'jiġi ffissat fuq l-art jew fl-arja, li jista' jkopri firxa usa 'ta' xogħol jew jiġi applikat għal grippers mekkaniċi.
Il-gwidi tar-robot, l-assi esterni u l-binarji tal-art huma komponenti importanti fil-qasam tar-robots industrijali, li għandhom impatti differenti fuq il-firxa tal-applikazzjoni u l-effiċjenza tar-robots.
1, Robot gwida tal-ferrovija
Il-ferrovija ta 'gwida tar-robot hija mezz li jista' jsuq robots industrijali biex jimxu tul mogħdija magħżula. Jissettja serje ta 'punti ta' koordinati fuq mogħdija fissa, li tippermetti lir-robot li jsegwi dawn il-punti awtomatikament u jwettaq azzjonijiet korrispondenti. Il-ferrovija tal-gwida tar-robot hija magħmula prinċipalment minn binarji, tagħmir tas-sewqan, sistemi ta 'kontroll, u attrezzaturi tar-robot.
Track
Il-binarju huwa l-parti ċentrali tal-ferrovija tal-gwida tar-robot, li ġeneralment tkun komposta minn ferrovija ta 'gwida lineari, ferrovija ta' gwida tal-ark, ferrovija ta 'gwida cross cross, eċċ Dawn il-binarji huma rranġati skond il-pożizzjonijiet tal-punt koordinati li jeħtieġ li jiġu ddisinjati, għalhekk li r-robot jista 'jilħaq b'mod preċiż il-pożizzjoni magħżula waqt il-moviment.
Apparat tas-sewqan
L-apparat tas-sewqan huwa s-sors tal-enerġija tal-ferrovija tal-gwida tar-robot, u ġeneralment juża sistemi ta 'kontroll servo bħal muturi servo jew muturi stepper biex tikseb kontroll preċiż tal-veloċità u l-pożizzjoni. L-apparat tas-sewqan se jkun mgħammar ukoll b'komponenti ta 'trażmissjoni korrispondenti bħal gerijiet u xtillieri biex jinkiseb moviment dritt jew mgħawweġ tar-robot tul il-binarju.
sistema ta 'kontroll
Is-sistema ta 'kontroll hija l-moħħ ta' ferrovija gwida ta 'robot, li tipprogramma u tikkontrolla t-trajettorja tal-moviment tar-robot biex tippermetti li r-robot jopera skond mogħdijiet u azzjonijiet predeterminati. Is-sistema ta 'kontroll timmonitorja wkoll l-istatus tal-moviment tar-robot f'ħin reali biex tiżgura s-sigurtà u l-eżattezza tagħha.
Apparat robot
L-apparat tar-robot huwa komponent importanti tal-ferrovija tal-gwida tar-robot, li tippermetti lir-robot jikseb pożizzjonament u tħaddim preċiż fuq il-ferrovija tal-gwida billi jiffissa l-qagħda u l-pożizzjoni tiegħu. L-attrezzaturi tar-robot huma ġeneralment mgħammra b'sensors u attwaturi korrispondenti biex jiksbu rikonoxximent awtomatiku u docking bejn robots u attrezzaturi.
Il-karatteristika tal-ferrovija tal-gwida tar-robot hija li tista 'tespandi r-raġġ operattiv tar-robot, tespandi l-firxa tal-użu tar-robot, ittejjeb aktar l-effiċjenza tal-użu tar-robot, tnaqqas l-ispiża tal-użu tar-robot, u tikseb produzzjoni awtomatizzata komprensiva. Huwa prinċipalment applikat f'industriji bħall-iwweldjar, ikkastjar, ipproċessar mekkaniku, ħażna intelliġenti, karozzi, aerospazjali, eċċ Jista 'jtejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni, inaqqas l-intensità tax-xogħol, inaqqas ir-riskji kkawżati minn operazzjonijiet manwali, u b'hekk ittejjeb il-kwalità u s-sigurtà tal-produzzjoni.
2, Assi estern
L-assi estern huwa tip ieħor ta 'assi tal-mixi tar-robot, magħruf ukoll bħala l-binarju tal-art jew is-seba' assi tar-robot. Dan it-tip ta 'assi jintuża prinċipalment biex jespandi r-raġġ operattiv tar-robot u jżid il-firxa ta' użu tiegħu. L-istruttura tax-xaft estern tinkludi prinċipalment struttura ta 'l-azzar, ferrovija ta' gwida lineari, gerijiet, xtillieri, servo muturi, reducers, magni awtomatiċi taż-żejt tal-binarji slide (mhux obbligatorju), ktajjen tat-tkaxkir u komponenti oħra li jillimitaw. Il-karatteristika tagħha hija l-abbiltà li tikkontrolla u tesegwixxi faċilment l-azzjonijiet, u tikseb kontroll tat-trajettorja spazjali kumplessa.
Id-disinn tax-xaft estern jeħtieġ li jqis fatturi bħall-ambjent tal-art, il-veloċità tal-moviment, u l-kapaċità tat-tagħbija, għalhekk il-forma strutturali u r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tiegħu huma differenti minn dawk tal-ferrovija tal-gwida. L-assi estern normalment juża frejms ta 'l-azzar ta' saħħa għolja u gwidi lineari bħala strutturi ta 'appoġġ, filwaqt li mgħammar b'muturi servo u reducers bħala sorsi ta' enerġija biex jinkiseb moviment laterali jew lonġitudinali tar-robot fuq l-art. Barra minn hekk, ix-xaft estern għandu wkoll sistema ta 'lubrikazzjoni awtomatika, li tista' regolarment tillubrika l-ferrovija li tiżżerżaq biż-żejt biex tiżgura t-tħaddim stabbli tat-tagħmir.
L-assi estern jintuża prinċipalment biex jespandi l-firxa tax-xogħol tar-robots, speċjalment għal xenarji li jeħtieġu operazzjonijiet f'pożizzjonijiet differenti, bħal assemblaġġ, trasport, ippakkjar, u operazzjonijiet oħra fuq il-linja tal-produzzjoni. Bl-użu ta 'assi esterni, ir-robots jistgħu jimxu bejn pożizzjonijiet differenti, u jiksbu produzzjoni awtomatizzata aktar flessibbli u effiċjenti. Huwa prinċipalment applikat f'industriji bħall-manifattura tal-karozzi, l-ipproċessar mekkaniku u l-ippakkjar tal-ikel, li jistgħu jtejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni, inaqqsu l-intensità tax-xogħol, u jnaqqsu r-riskji kkawżati minn operazzjonijiet manwali, u b'hekk itejbu l-kwalità u s-sigurtà tal-produzzjoni.
3, Binarju ta 'l-art
Il-binarju tal-art huwa apparat mobbli installat fuq jew taħt l-art, prinċipalment biex jinkiseb moviment laterali jew lonġitudinali tar-robot fuq l-art. Id-disinn tal-ferrovija tal-art jeħtieġ li jikkunsidra fatturi bħall-ambjent tal-art, il-veloċità tal-moviment, u l-kapaċità tat-tagħbija, għalhekk il-forma strutturali u r-rekwiżiti tal-prestazzjoni tiegħu huma differenti minn dawk tal-ferrovija tal-gwida. Il-binarji tal-art normalment jużaw frejms tal-azzar ta 'saħħa għolja u xtillieri tal-irkaptu bħala strutturi ta' appoġġ, filwaqt li huma mgħammra b'muturi servo u reducers bħala sorsi ta 'enerġija biex jinkiseb moviment laterali jew lonġitudinali ta' robots fuq l-art.
Il-karatteristika tal-mogħdija ta 'l-art hija li tista' tikseb moviment kontinwu tar-robot fuq l-art, u b'hekk tespandi l-firxa operattiva tar-robot. Meta mqabbel ma 'l-assi estern, il-ferrovija ta' l-art għandha veloċità ta 'moviment aktar mgħaġġla, kapaċità ta' tagħbija aktar b'saħħitha, u stabbiltà ogħla. Madankollu, id-disinn u l-installazzjoni tal-binarji tal-art jeħtieġ li jqisu l-impatt tal-ambjent tal-art, bħal fatturi bħall-flatness tal-art u s-saħħa. Għalhekk, huwa meħtieġ li titwettaq investigazzjoni u analiżi suffiċjenti tal-art waqt id-disinn biex tiġi żgurata l-istabbiltà u l-affidabbiltà tal-binarju tal-art.
Fil-qosor, hemm differenzi fl-istruttura u l-funzjoni bejn il-gwidi tar-robot u l-assi esterni (binarji tal-art), iżda l-għanijiet ewlenin tagħhom huma li jespandu l-firxa operattiva tar-robot u jtejbu l-effiċjenza tiegħu. Speċifikament, il-gwidi tar-robot jintużaw prinċipalment biex jipprovdu mogħdija fissa biex ir-robot jiċċaqlaq, ġeneralment billi tinstalla gwidi fl-arja jew fuq id-driegħ tar-robot biex issuq ir-robot biex jimxi tul trajettorja predeterminata; L-assi estern huwa apparat mobbli installat fuq jew taħt l-art biex jinkiseb moviment laterali jew lonġitudinali tar-robot fuq l-art.