Ir-robots tal-iwweldjar jintużaw ħafna. Robots industrijali u settijiet kompluti ta 'tagħmir ta' awtomazzjoni huma tagħmir ewlieni fil-proċess ta 'produzzjoni, li jista' jintuża fil-manifattura, installazzjoni, ittestjar, loġistika u rabtiet oħra ta 'produzzjoni. Jintużaw ukoll ħafna f'ħafna industriji, bħal partijiet tal-karozzi u tal-karozzi, makkinarju tal-inġinerija, transitu ferrovjarju, apparat elettriku b'vultaġġ baxx, enerġija elettrika, tagħmir IC, industrija militari, tabakk, finanzi, mediċina, metallurġija, stampar u pubblikazzjoni, eċċ. .
Tliet metodi ta 'wweldjar
1. Iwweldjar bl-ark protett bil-gass:
Iwweldjar bl-ark ta 'l-argon bl-użu ta' l-argon bħala l-gass ta 'lqugħ fiż-żona ta' l-iwweldjar u l-iwweldjar bl-ark tad-dijossidu tal-karbonju li juża dijossidu tal-karbonju bħala l-gass ta 'lqugħ fiż-żona ta' l-iwweldjar huma kollha iwweldjar bl-ark protett bil-gass.
Il-prinċipju bażiku huwa li meta l-iwweldjar bl-ark bħala s-sors tas-sħana, il-gass protettiv jiġi sprejjat kontinwament miż-żennuna tal-pistola tal-isprej biex tiżola l-arja mill-metall imdewweb fiż-żona tal-iwweldjar, sabiex tipproteġi l-metall likwidu fil- ark u pool tal-welding mit-tniġġis tal-ossiġnu, nitroġenu, idroġenu, eċċ fl-atmosfera, sabiex titjieb il-kwalità tal-iwweldjar.
2. Iwweldjar TIG:
Il-virga tat-tungstenu tal-metall b'punt ta 'tidwib għoli tintuża bħala elettrodu biex tiġġenera ark elettriku waqt l-iwweldjar u tintuża wkoll għall-iwweldjar bl-ark taħt protezzjoni tal-argon. Ħafna drabi jintuża għall-iwweldjar ta 'l-istainless steel, superalloy u rekwiżiti stretti oħra.
3. Iwweldjar bl-ark tal-plażma:
Metodu tal-iwweldjar żviluppat mill-iwweldjar bl-ark tal-argon tat-tungstenu. L-ark tal-plażma huwa tip ta 'fluss tal-gass tal-jone b'temperatura għolja ġġenerat mill-jonizzazzjoni tal-gass tal-jone, li jiġi sprejjat mit-toqba taż-żennuna u kkompressat biex jiffurmaw kolonna tal-ark irqaq, li hija ogħla mill-ark ħieles konvenzjonali, bħall-iwweldjar bl-ark tal-argon, li huwa biss sa 5000-8000K. L-ark tal-plażma għandu firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet fil-qasam tal-iwweldjar minħabba l-kolonna tal-ark irqaq tagħha u d-densità għolja tal-enerġija.
Tliet tipi ta 'welding protett bil-gass
Ir-robots tal-iwweldjar bl-ark jużaw l-aktar metodi ta 'wweldjar protetti bil-gass (MAG, MIG, TIG). Is-sorsi ta 'enerġija konvenzjonali ta' l-iwweldjar bħat-tip ta 'tiristori, it-tip ta' inverter, it-tip ta 'kontroll tal-forma tal-mewġ, it-tip tal-polz jew mhux tal-polz jistgħu jiġu installati fuq ir-robot għall-iwweldjar bl-ark. Peress li l-kabinett tal-kontroll tar-robot jadotta kontroll diġitali, filwaqt li l-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar hija l-aktar kontroll analogu, jeħtieġ li tiżdied interface bejn il-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar u l-kabinett tal-kontroll.
F'dawn l-aħħar snin, il-manifatturi tar-robot barranin għandhom it-tagħmir ta 'l-iwweldjar ta' appoġġ speċifiku tagħhom stess, li ġie miżrugħ b'bordijiet ta 'interface korrispondenti, għalhekk m'hemm l-ebda kaxxa ta' interface addizzjonali fis-sistema tar-robot tal-iwweldjar bl-ark hawn fuq.
Għandu jiġi rrilevat li l-ħin tal-ark jammonta għal proporzjon kbir fiċ-ċiklu tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar bl-ark. Għalhekk, meta tagħżel il-provvista tal-enerġija tal-iwweldjar, il-kapaċità tal-provvista tal-enerġija ġeneralment għandha tiġi ddeterminata skont it-tul ta '100 fil-mija.
1. Iwweldjar MIG (GMAW):
Dan il-metodu tal-iwweldjar juża l-ark tal-ħruq bejn il-wajer tal-iwweldjar mitmugħ kontinwament u l-biċċa tax-xogħol bħala s-sors tas-sħana, u l-gass miż-żennuna tat-torċ tal-iwweldjar jipproteġi l-ark għall-iwweldjar. Il-gass inert huwa ġeneralment argon.
2. Iwweldjar TIG (welding bl-ark tat-tungstenu bil-gass inert):
Is-sors tas-sħana tal-iwweldjar TIG huwa DC ark, il-vultaġġ tax-xogħol huwa 10-15V, iżda l-kurrent jista 'jilħaq 300A. Il-biċċa tax-xogħol tintuża bħala l-elettrodu pożittiv, u l-elettrodu tat-tungstenu fit-torċ tal-iwweldjar jintuża bħala l-elettrodu negattiv. Il-gass inert huwa ġeneralment argon.
3. Iwweldjar MAG (GMAW):
L-iwweldjar MIG juża ċertu ammont ta 'gassijiet attivi, bħal O2 u CO2, biex jiżdiedu fil-gass inert bħala l-gass protettiv.