Ir-robot tal-issortjar huwa robot b'sensors, lenti oġġettiva u sistema ottika elettronika, li tista 'ssortja malajr l-oġġetti.
Sfond ta 'żvilupp ta' robot ta 'għażla
Biż-żieda fl-ispiża tax-xogħol, hija direzzjoni importanti tar-riċerka moderna tar-robot li tuża robots biex tagħmel xi xogħol ripetittiv u ta 'intensità għolja minflok ħaddiema. Fil-preżent, fis-sistema tal-loġistika u sistema ta 'manifattura flessibbli, il-karozza tan-navigazzjoni awtomatika tintuża ħafna, iżda l-mod ta' gwida prinċipali tagħha huwa gwida elettromanjetika jew inerzjali. Il-gwida elettromanjetika teħtieġ li midfuna wajers tal-metall u tagħbija l-frekwenza ta ' gwida. L-iżvantaġġi tiegħu huma ovvji, flessibilità fqira, aktar problemi biex tinbidel jew tespandi l-passaġġ, u interferenza għal sustanzi ferromanjetiċi ħdejn il-linja ta 'gwida. Gwida inerzjali prinċipalment tinstalla ġiroskopji, iżda l-iżvantaġġ huwa li huwa diffiċli li jiġu solvuti problemi sussegwenti bħal manutenzjoni ta 'spiża għolja, u blokki manjetiċi huma meħtieġa wkoll fuq l-art għall-ippożizzjonar awżiljarju. Barra minn hekk, dan it-tip ta 'karozza m'għandux il-funzjoni li jiddistingwi l-oġġetti.
Prinċipju tax-xogħol tar-robot tal-issortjar
Ir-robot tal-issortjar jista '"ħares" lejn il-kodiċi QR pasted fuq l-art biex jillokalizza u jidentifika r-rotta għalih innifsu, jaħtaf il-pakkett taħt il-kmand tas-sistema tad-dispaċċ tar-robot, u mbagħad jgħaddi mill-gantry mgħammar b'kameras industrijali, skali elettroniċi u tagħmir periferali ieħor; Bil-funzjoni tal-qari tal-kodiċi tal-kamera industrijali u l-funzjoni tal-użin tal-iskala elettronika, is-sistema tal-iskedar tar-robot tirrikonoxxi l-informazzjoni tal-kont espress, tlesti l-iskannjar u l-użin tal-pakkett, iġbed il-mogħdija tal-operat ottimali tar-robot skont il-pjan tad-destinazzjoni tal-pakkett, u l-iskeda tar-robot biex issolvi u jwassal il-pakkett.
Kompożizzjoni tar-robot tal-issortjar
Issortjar u tqandil robot awtomatiku, inkluż modulu tal-qalba tal-kontroll, modulu tal-enerġija, modulu ultrasoniku ta’ firxa infra-aħmar, sensor ta’ skoperta infra-aħmar tal-ġisem tal-bniedem, sensur ta’ skoperta tal-kulur, sensur ta’ skoperta infra-aħmar tal-ġisem tal-bniedem, modulu tas-sewqan bil-mutur, mutur stepping, counter tal-polz encoder, gear tal-istering u manipulatur ; L-apparat tal-istering jintuża biex jikkontrolla l-isteering tat-tròli u wkoll biex jikkontrolla l-ftuħ u l-għeluq tal-manipulatur; Il-counter tal-polz tal-encoder jintuża biex jiskopri l-veloċità tal-mutur; Modulu ultrasoniku li jvarjaw infra-aħmar huwa użat għall-ippożizzjonar; Is-senser ta 'skoperta tal-kulur huwa użat biex jiddistingwi l-oġġetti; Manipulaturi jintużaw biex iżommu oġġetti; Is-sensor ta 'skoperta infra-aħmar tal-ġisem tal-bniedem jintuża biex jiskopri sinjali tal-ġisem tal-bniedem.
Vantaġġi tar-robots tal-issortjar
Stabbli u effiċjenti, li jtejjeb l-effiċjenza tal-operat tal-intrapriża, jiffranka l-ispiża tax-xogħol u l-ispiża tal-ġestjoni, u jippromwovi l-aġġornament tal-fabbriki u l-intrapriżi; Ir-robot tal-issortjar jista 'jirrealizza rikostruzzjoni, jippjana b'mod indipendenti r-rotta tal-mixi, u jidentifika faċilment oġġetti; Ir-robot tal-issortjar jista 'jaħdem kontinwament, b'volum ħafif u effiċjenza għolja, li jista' jiffranka 70 fil-mija tal-persunal; Ir-robot tal-issortjar jista 'jwettaq tagħbija, trasport u għażla, u jlesti l-ipproċessar, l-għażla, l-ippakkjar u l-immaniġġjar tal-materjali minflok il-ħaddiema.