X'inhuma l-armi mekkaniċi komuni? X'inhu r-rwol tal-manipulatur?
Manipulatur huwa sistema kumplessa bi preċiżjoni għolja, inputs multipli u outputs multipli, nonlinearity għolja u akkoppjar qawwi. Minħabba l-flessibbiltà operattiva unika tagħha, intużat ħafna f'oqsma ta 'assemblaġġ industrijali, sikurezza u splużjonijiet.
X'inhuma l-armi mekkaniċi komuni tagħna? Skont industriji differenti, huwa kklassifikat f'robots komuni fil-ħajja ta 'kuljum, robots fl-industrija tal-iffurmar tal-injezzjoni, robots fl-industrija tal-punch, robots fl-industrija tat-torn, robots industrijali ta' sitt assi u robots industrijali oħra:
1, Robot tal-ħajja ta 'kuljum
Robots komuni fil-ħajja ta 'kuljum jirreferu għal robots li jistgħu jissostitwixxu operazzjonijiet manwali, bħar-robots li jservu dixx li komunement jidhru fir-ristoranti, u r-robots kollha li jidhru spiss fuq it-TV. Huma magni li bażikament jistgħu jissostitwixxu operazzjonijiet manwali, bħal azzjonijiet, lingwi, u espressjonijiet, u jistgħu jimitaw kompletament lill-bnedmin. Madankollu, robots bħal dawn huma ġeneralment iddisinjati u żviluppati minn istituzzjonijiet ta 'riċerka xjentifika.
2, driegħ mekkaniku tal-industrija tal-iffurmar tal-injezzjoni
Id-driegħ mekkaniku fl-industrija tal-iffurmar tal-injezzjoni spiss jissejjaħ id-driegħ mekkaniku tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni u d-driegħ mekkaniku tal-magna tal-plastik. Jista 'jimita parti mill-funzjonijiet tar-riġlejn ta' fuq tal-ġisem tal-bniedem biex jissostitwixxi l-użu manwali għal qtugħ awtomatiku taż-żennuna, f'inserzjonijiet tal-moffa, fl-ittikkettjar tal-moffa, barra mill-assemblaġġ tal-moffa, iffurmar, klassifikazzjoni, stivar, ippakkjar tal-prodott, ottimizzazzjoni tal-moffa, u hekk fuq. U jistgħu jiġu kkontrollati awtomatikament biex jittrasportaw prodotti jew joperaw għodod skond rekwiżiti predeterminati.
3, driegħ mekkaniku ta 'l-industrija ta' l-istampa
Il-fergħa mekkanika tal-industrija tal-istampa hija magħrufa wkoll bħala d-driegħ mekkaniku tal-industrija tal-istampa u d-driegħ mekkaniku tal-ippanċjar tal-istampa. Huwa driegħ mekkaniku speċjali għall-industrija tal-istampa. Id-driegħ mekkaniku tal-ippanċjar tal-istampa jista 'awtomatikament ilesti diversi azzjonijiet speċifikati skont il-programm magħżul minn qabel biex jirrealizza l-ikklampjar awtomatiku u t-trasport tal-oġġetti. Minħabba li l-manipulatur jista 'faċilment jibdel il-proċedura tax-xogħol, huwa aktar importanti li tirrealizza l-awtomazzjoni tal-produzzjoni fil-produzzjoni tal-ittimbrar ta' partijiet żgħar u ta 'daqs medju li spiss ibiddlu l-varjetajiet tal-prodott. Il-manipulatur tal-istampar tal-istampa huwa magħmul minn attwatur, mekkaniżmu ta 'sewqan u sistema ta' kontroll elettriku.
4, Manipulatur tal-industrija tat-torn
Id-driegħ mekkaniku fl-industrija tat-torn huwa magħruf ukoll bħala l-manipulatur awtomatiku tat-tagħbija u l-ħatt u l-manipulatur tat-tagħbija u l-ħatt tat-torn. Il-manipulatur awtomatiku tat-tagħbija u l-ħatt tat-torn prinċipalment jirrealizza l-awtomazzjoni sħiħa tal-proċess tal-manifattura tal-għodda tal-magni, u jadotta teknoloġija tal-ipproċessar integrata, li hija adattata għat-tagħbija u l-ħatt, il-fatturat tal-biċċa tax-xogħol, it-trasferiment tas-sekwenza tal-biċċa tax-xogħol, eċċ. linja ta 'produzzjoni.
5, Robots industrijali oħra
Bl-iżvilupp mgħaġġel tal-industrija intelliġenti, aktar u aktar industriji qed jużaw robots industrijali biex jissostitwixxu x-xogħol manwali. Ir-robot industrijali ta 'sitt assi huwa strument tat-test tal-proċess użat fl-oqsma tal-inġinerija u t-teknoloġija relatati max-xjenza naturali. Kull wieħed mis-sitt assi tar-robot ta 'sitt assi huwa misjuq minn mutur mgħammar b'reducer. Il-mod tal-moviment u d-direzzjoni ta 'kull assi huma differenti. Kull assi fil-fatt qed jissimula l-azzjoni ta 'kull ġonta ta' l-idejn tal-bniedem.