X'inhuma l-funzjonijiet u t-tipi ta 'joint reducers għal robots industrijali
F'dawn l-aħħar snin, ir-robots industrijali taw bidu għal żvilupp splussiv, speċjalment minħabba ż-żieda fl-ispejjeż tax-xogħol, li tagħmel l-intrapriżi tal-manifattura dejjem aktar jippreferu jużaw robots li huma aktar mekkanizzati, aktar effiċjenti u inqas spiża. Meta niġu għar-robots industrijali, irridu nsemmu waħda mill-partijiet importanti, jiġifieri, ir-reducer. Minħabba l-ambjent operattiv differenti u l-prestazzjoni tar-robots industrijali, it-tipi ta 'reducers użati huma wkoll differenti.
Kif nafu lkoll, bit-titjib tal-ispiża tax-xogħol u l-iżvilupp tat-teknoloġija, robots industrijali jintużaw aktar u aktar. Hemm ħafna tipi ta 'robots industrijali, bħal robots multi konġunti, robots multi joint planari, robots koordinati u robots koordinati ċilindriċi. Fosthom, robots multi joint huma użati ħafna. Robots multi konġunti huma prinċipalment misjuqa minn muturi konġunti. Meta wieħed iqis it-torque tas-sewqan, mekkaniżmi ta 'deċelerazzjoni huma ġeneralment meħtieġa.
Funzjoni ta 'Reducer Ewlenin ta' Robot Industrijali
It-tħaddim tar-robots industrijali huwa kkontrollat prinċipalment minn tliet komponenti, jiġifieri, servo motor, reducer u kontrollur. Ir-reducer jintuża biex jikkontrolla b'mod preċiż il-moviment tal-ġonot tar-robot u jittrasmetti torque akbar. Fil-preżent, ir-reducers komuni huma prinċipalment maqsuma f'żewġ tipi: reducers RV installati f'pożizzjonijiet ta 'tagħbija tqila bħal boom u spalla robot industrijali, u reducers armoniċi installati f'pożizzjonijiet ta' tagħbija ħafifa ta 'driegħ, polz u idejn.
Reducer tal-ġonta tar-robot industrijali huwa tip ta 'tagħmir użat biex jitnaqqas l-ammont ta' tneħħija u jtejjeb l-eżattezza tas-sistema tar-robot industrijali. Jagħmel dan billi jnaqqas it-tneħħija rotazzjonali bejn l-irkaptu. Dan jista 'jtejjeb l-eżattezza meta jiċċaqlaq il-partijiet u jnaqqas l-iżball fil-proċess tal-moviment. L-importanza li jiġi installat reducer fil-ġonta ta 'robot industrijali hija li jista' jtejjeb l-eżattezza ġenerali tas-sistema tar-robot industrijali.
Reducer tal-ġonta tar-robot industrijali jista 'wkoll jipprovdi trasmissjoni akbar tat-torque. Meta t-tagħbija konġunta tar-robot industrijali tkun kbira, sempliċement iż-żieda tal-qawwa tal-mutur servo mhix kost-effettiva, u l-output jista 'jitjieb f'firxa ta' veloċità xierqa permezz tar-reducer. Barra minn hekk, il-mutur servo huwa faċli biex jissaħħan u jivvibra taħt operazzjoni ta 'frekwenza baxxa, li ma jwassalx biex jiżgura l-operat preċiż u affidabbli tar-robot industrijali li jaħdem għal żmien twil u perjodikament.
Tipi ta 'joint reducers għal robots industrijali
Reducer RV u reducer armoniku huma żewġ reducers komuni fir-robots artikolati. Għal robots industrijali b'tagħbija żgħira jew multi assi fl-aħħar ta 'robots kbar, ir-reducer armoniku huwa mezz ta' drajv armoniku. Reducer armoniku jikkonsisti f'rota riġida, rota flessibbli, bearing u ġeneratur tal-mewġ. Fost dawn, in-numru ta 'snien ta' tagħmir riġidu huwa kemmxejn akbar minn dak ta 'tagħmir flessibbli. Ir-reducer armoniku għal robots żgħar għandu l-karatteristiċi ta 'daqs żgħir, piż ħafif, kapaċità ta' ġarr kbir, preċiżjoni għolja tal-moviment, u proporzjon kbir ta 'trażmissjoni ta' stadju wieħed.
Reducer RV għandu l-vantaġġi ta 'daqs żgħir, reżistenza qawwija għall-impatt, torque kbir, preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament, vibrazzjoni żgħira, proporzjon ta 'tnaqqis kbir, eċċ Għalhekk, huwa prinċipalment użat f'robots industrijali, għodod tal-magni, mediċi u oqsma oħra. Barra minn hekk, huwa applikabbli wkoll għal tagħmir ta 'skoperta, sistemi li jirċievu s-satellita u oqsma oħra.
Reducer RV huwa adattat għal applikazzjonijiet ta 'tagħbija medja u tqila minħabba r-reżistenza qawwija għall-impatt u l-eżattezza għolja tiegħu. Ir-reducer RV jeħtieġ li jittrasmetti torque kbir u jkollu impatt kbir ta 'tagħbija żejda biex jiżgura l-ħajja tas-servizz mistennija. Fid-disinn, l-istruttura tal-ippożizzjonar relattivament kumplessa hija adottata, li tagħmel il-proċess tal-manifattura u l-kontroll tal-ispiża diffiċli. M'hemm l-ebda komponent ta 'forza ta' deformazzjoni elastika ġewwa r-reducer RV, għalhekk jista 'jġarrab ċertu torque. Il-bearing tar-reducer RV huwa l-punt dgħajjef tiegħu, li huwa faċli biex tkisser il-limitu tal-forza tal-bearing, li tikkawża xedd anormali jew ksur tal-bearing. Din il-problema hija aktar prominenti waqt tħaddim b'veloċità għolja, għalhekk it-torque nominali tar-reducer RV jonqos b'mod sinifikanti biż-żieda tal-veloċità tad-dħul.