X'inhuma l-parametri tekniċi importanti għall-għażla ta 'robots kooperattivi?
Tikketta: Parametri tekniċi importanti ta 'robots kooperattivi, tagħbija, piż, ripetibbiltà, sigurtà, faċli biex tużah, firxa tad-driegħ
Introduzzjoni: Ir-robot kooperattiv ħafif huwa robot industrijali b'interface tal-utent ċatt touch screen. L-utenti jistgħu jikkontrollaw id-driegħ mekkaniku billi jindikaw l-azzjonijiet fuq l-iskrin.
Ir-robot kooperattiv ħafif huwa robot industrijali, li għandu interface għall-utent touch screen ta 'daqs tal-pjan. L-utent jista 'jikkontrolla d-driegħ mekkaniku billi jindika l-azzjonijiet fuq l-iskrin. Jew, uri l-mogħdija tal-moviment mixtieq billi faċilment iżżomm id-driegħ mekkaniku. L-interface jikkonforma mal-istandards tal-biċċa l-kbira tas-sensuri industrijali u l-kontrolluri tal-loġika programmabbli, u huwa sempliċi ħafna li tikteb programmi ta 'kompitu ġodda. Meta mqabbla ma 'robots tradizzjonali, robots kooperattivi huma eħfef u flessibbli ħafna Huwa faċli li tiċċaqlaq, u jistgħu jiġu pprogrammati mill-ġdid biex isolvu ħidmiet ġodda, li jistgħu jgħinu lill-intrapriżi jaġġustaw u jirrealizzaw proċessar u produzzjoni ta' lottijiet żgħar aktar avvanzati, sabiex jilħqu l-isfidi ta 'qasir. -terminu produzzjoni.
1. Tagħbija
It-tagħbija hija l-piż li r-robot jista 'jġorr. It-tagħbija tar-robots kooperattivi hija ġeneralment ta' 3-20kg bejniethom. Ir-robots kollha għandhom tagħbija speċifikata, eskluż il-piż ta 'attwaturi terminali (bħal klampi) jew għodod awżiljarji. Dan ifisser li t-tagħbija attwali li r-robot jista 'jġorr trid tnaqqas il-piż tal-attwatur tat-terminal (bħall-morsa) mit-tagħbija nominali tagħha. Jekk l-applikazzjoni tar-robot tiġi analizzata fil-fond, u r-rekwiżiti attwali tal-applikazzjoni (bħall-aċċelerazzjoni) u l-parametri fiżiċi (bħal koeffiċjent tal-frizzjoni) jitqiesu, huwa meħtieġ li titnaqqas b'mod xieraq it-tagħbija massima tar-robot. Bħas-sistema ġenerali ta 'kontroll tal-moviment, sabiex ittejjeb il-karatteristiċi dinamiċi (aċċelerazzjoni) tas-sistema u titnaqqas il-kwalità tat-tagħbija.
2. Piż
Il-piż tal-ġisem tar-robot ifisser jekk jistax faċilment jiċċaqlaq u jibdel il-pożizzjoni tax-xogħol, jew jekk jeħtieġx forklift jew AGV forklift biex jitlesta dan ix-xogħol. F'xi workshops, ir-robots jeħtieġ li jbiddlu l-impjiegi kontinwament biex itemmu diversi kompiti ta 'produzzjoni. Jekk ir-robot ikun tqil wisq, huma meħtieġa aktar ħaddiema u ħin tax-xogħol biex jitlesta l-ispostament u l-iffissar tar-robot.
3. Ripetibbiltà
Ħafna drabi, in-nies jistaqsu dwar l-eżattezza jew l-eżattezza tal-azzjonijiet tar-robot. Iżda fid-dinja tar-robots kooperattivi, dan l-indikatur huwa fil-fatt bla sens. Fil-fatt, dak li rridu nkunu nafu huwa r-ripetibbiltà. Peress li r-robots kooperattivi huma normalment ipprogrammati u ppjanati permezz ta 'tagħlim manwali manwali sperimentali / gwida manwali, ir-robot jista' jikkopja u jesegwixxi eżattament l-istess mozzjoni, u l-kapaċità tiegħu li jillokalizza punti ta 'koordinati xyZ bi preċiżjoni millimetrika hija aktar siewja. Fil-preżent, il-valur massimu ta 'repetizzjoni tal-biċċa l-kbira tar-robots kooperattivi huwa elenkat fit-tabella tal-ispeċifikazzjoni. Għalhekk, meta nittestjaw u nużaw robots, ġeneralment niksbu inqas ripetibbiltà mill-valuri nominali tagħhom.
4. Sigurtà
Minħabba l-ħtieġa li tintegra mal-magna tal-bniedem, is-sigurtà hija partikolarment importanti għar-robots kooperattivi. Għalkemm is-sikurezza hija problema kumplessa ħafna, ħafna manifatturi tar-robot xorta se jikkalibraw il-prodotti tar-robot tagħhom skont il-livell ta 'sikurezza korrispondenti, u ħafna minnhom se jiksbu ċ-ċertifikazzjoni tas-sikurezza maħruġa minn parti terza. Fil-preżent, il-proċedura ta 'approvazzjoni tas-sigurtà tal-magni l-aktar stretta hija t? V. L-organizzazzjoni approvat iċ-ċertifikazzjoni tas-sigurtà ta 'ħafna robots. Fl-istess ħin, se jkun hemm ħafna varjabbli differenti għaċ-ċertifikazzjoni ta '"sikurezza" tar-robot. L-unika ħaġa li trid tiġi spjegata hija li l-awtentikazzjoni tar-robots hija sigura, li ma jfissirx li l-applikazzjoni tar-robots hija sigura.
5. Faċilità ta 'użu
Ħafna drabi jeħtieġ li jikkooperaw ma 'oħrajn Robots Koperattivi spiss jaqilbu kompiti differenti ta' tħaddim. Il-faċilità tal-konfigurazzjoni tal-ipprogrammar tiddetermina direttament l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-operat tal-applikazzjonijiet tat-tagħmir. Iżda dan l-indikatur huwa attwalment diffiċli biex jiġi kkwantifikat. Minħabba li huwa dipendenti ħafna fuq l-operat tan-nies u d-drawwiet ta 'użu. L-istess interface jew użu huwa faċli għal xi nies, iżda diffiċli għal oħrajn. Għalhekk, dan l-indikatur huwa dejjem suġġettiv.
6. Firxa tad-driegħ
Il-firxa tad-driegħ ta 'robot tirreferi għad-distanza massima (bogħod) li l-polz tar-robot jista' jilħaq. Din id-distanza normalment titkejjel mill-qiegħ tar-robot. Fl-istess ħin, hemm ħafna metodi biex titkejjel il-medda tad-driegħ tar-robot. F'ħafna każijiet, aħna nagħżlu d-distanza massima li l-polz tar-robot jista 'jilħaq bħala referenza. B'mod ġenerali, it-tul tad-driegħ ta 'robot kooperattiv huwa ugwali għat-tul ta' driegħ uman.
Mhuwiex diffiċli li tara xi differenzi kbar bejn robots kooperattivi u robots industrijali tradizzjonali mill-ispeċifikazzjonijiet tekniċi. Fl-istess ħin, dawn il-parametri tekniċi ewlenin jiddeterminaw ukoll l-oqsma ta 'applikazzjoni differenti ta' robots kooperattivi u robots industrijali.
Fil-preżent, hemm mill-inqas tużżana marki famużi ta 'robot kooperattiv fis-suq. Meta tagħżel id-driegħ kooperattiv, il-parametri ta 'kull manifattur jidhru simili ħafna. Xi parametri jistgħu jinftiehmu litteralment, filwaqt li xi parametri jistgħu jiddevjaw minn dawk li għadhom kemm ikkuntattjaw lill-fergħa kooperattiva. Fehim korrett tal-parametri tal-fergħa kooperattiva hija prerekwiżit importanti għall-għażla tal-fergħa kooperattiva li taqbel mal-bżonnijiet tiegħek.
