Introduzzjoni: Ir-robots tat-trasport huma prodotti awtomatizzati li jużaw trajettorji tal-moviment tar-robot biex jissostitwixxu l-immaniġġjar manwali. Huma robots industrijali li jistgħu jwettqu operazzjonijiet ta 'trasport awtomatizzati. Ir-robot tal-immaniġġjar jista 'jinstalla effettir tat-tarf differenti biex iġorr biċċiet tax-xogħol ta' forom u stati differenti, li jnaqqas ħafna x-xogħol fiżiku tqil tal-bnedmin.
Ir-robot tat-trasport huwa driegħ robotiku f'xogħol prattiku, u l-iżvilupp ta 'armi robotiċi huwa dovut għar-rwol pożittiv tiegħu li qed jiġi rikonoxxut dejjem aktar min-nies:
L-ewwelnett, jista 'parzjalment jissostitwixxi operazzjonijiet manwali;
It-tieni nett, tista 'tlesti t-trażmissjoni u t-tagħbija u l-ħatt tal-biċċiet tax-xogħol skont ir-rekwiżiti tal-proċess ta' produzzjoni, wara ċertu programm, ħin u pożizzjoni;
It-tielet nett, tista 'tħaddem magni u għodod meħtieġa għall-iwweldjar u l-assemblaġġ, ittejjeb ħafna l-kundizzjonijiet tax-xogħol tal-ħaddiema, iżid b'mod sinifikanti l-produttività tax-xogħol, u tħaffef il-pass tal-kisba tal-mekkanizzazzjoni u l-awtomazzjoni tal-produzzjoni industrijali.
Il-vantaġġ tar-robots tat-trasport huwa li jistgħu jlestu diversi kompiti mistennija permezz tal-ipprogrammar, u għandhom il-vantaġġi rispettivi tal-bnedmin u l-magni f'termini tal-istruttura u l-prestazzjoni tagħhom stess, speċjalment li jirriflettu l-intelliġenza artifiċjali u l-adattabilità. Fil-preżent, il-klassifikazzjoni tar-robots tal-immaniġġjar tinkludi prinċipalment it-tipi li ġejjin:
1. Robot multi joint:
Robots multi konġunti għandhom movimenti flessibbli, inerzja ta 'moviment żgħir, versatilità qawwija, u jistgħu jaħtfu biċċiet tax-xogħol qrib il-bażi tal-magna, u jistgħu jaħdmu madwar ostakli bejn il-ġisem u l-makkinarju tax-xogħol. Bil-ħtiġijiet tal-produzzjoni, rekwiżiti ogħla huma mressqa għall-flessibbiltà, l-eżattezza tal-pożizzjonament, u l-ispazju tax-xogħol ta 'armi konġunti multi.
2. Robot assistit minn driegħ iebes:
Robots assistiti driegħ iebes ma jistgħux jużaw krejnijiet ibbilanċjati pnewmatiċi jew robots assistiti bil-kejbil artab meta jiġi ġġenerat it-torque, u għandhom jagħżlu robots assistiti driegħ iebes. Jista 'jikseb irfigħ massimu ta' 500Kg ta 'biċċa tax-xogħol, b'raġġ massimu ta' 3000mm u għoli massimu ta 'rfigħ ta' 2500mm.
Fil-preżent, hemm aktar minn 100000 robot tal-immaniġġjar użati madwar id-dinja, użati ħafna fit-tagħbija u l-ħatt tal-għodda tal-magni, linji ta 'produzzjoni awtomatizzati għal magni tal-ittimbrar, linji awtomatiċi ta' assemblaġġ, stivar u tqandil, u tqandil awtomatiku ta 'kontenituri. Xi pajjiżi żviluppati stabbilixxew limiti massimi għall-immaniġġjar manwali, u dawk li jaqbżu dawn il-limiti jridu jitlestew billi jimmaniġġjaw robots.