Is-sensuri tat-tħassir tar-robot industrijali jistgħu jgħinu lir-robots industrijali jkejlu kwalunkwe interazzjoni fiżika mal-ambjent tagħhom, u dan is-sensor jista 'jkejjel parametri relatati mal-kuntatt bejn is-sensur u l-oġġett. U r-robots industrijali jibbenefikaw ukoll mill-mess. Is-sensuri tal-forza u tal-mess jippermettu lir-robots jimmanipulaw oġġetti b'preċiżjoni u sensittività ogħla f'ambjenti b'inqas strutturi.
X'inhu sensor tal-mess?
Sensuri li jintmess huma ddisinjati bbażati fuq is-sensazzjoni bijoloġika tal-mess tagħhom u jistgħu jiskopru stimuli minn stimuli mekkaniċi, temperatura u uġigħ. Sensuri tattili se jirċievu u jirrispondu għal sinjali, li jistgħu jkunu forza jew kuntatt fiżiku. Sensuri tattili huma sensuri użati fir-robots biex jimitaw funzjonijiet tal-mess. Jista 'jinqasam f'sensuri ta' kuntatt, sensuri tat-torque tal-forza, sensuri tal-pressjoni, u sensuri taż-żlieq skond il-funzjonijiet tagħhom.
X'inhuma s-sensors tal-mess?
1. Sensuri ottiċi li jintmess: Hemm żewġ tipi ta 'sensors ottiċi li jintmess, interni u esterni, li fihom l-intensità tad-dawl hija modulata billi tiċċaqlaq l-ostakli fil-mogħdija ottika. Għandu vantaġġi bħar-reżistenza għall-interferenza elettromanjetika u għandu riżoluzzjoni għolja ħafna. Huwa meħtieġ wajers baxxi, u l-apparat elettroniku tal-ipproċessar jista 'jinżamm 'il bogħod mis-sensuri.
2. Sensor tattili pjeżoelettriku: L-effett tal-ġenerazzjoni tal-vultaġġ fuq l-element sensing meta tiġi applikata l-pressjoni jissejjaħ l-effett pjeżoelettriku. Il-ġenerazzjoni tal-vultaġġ hija proporzjonali għall-pressjoni applikata. F'dan il-każ, m'hemmx bżonn ta 'sensors esterni. Il-vantaġġi ta 'dan it-tip ta' sensur huma durabilità u firxa dinamika wiesgħa. Il-kejl tal-pressjoni jista 'jitwettaq.
3. Sensor tattili reżistenti: Is-senser jopera bbażat fuq il-bidla fir-reżistenza bejn il-polimeru konduttiv u l-elettrodu. Dan it-tip ta 'sensor tal-mess huwa użat ħafna. Meta tiġi applikata l-pressjoni, ir-reżistenza tal-materjali konduttivi tinbidel. Imbagħad kejjel ir-reżistenza. Il-vantaġġi ta 'dan is-sensor huma durabilità għolja u reżistenza tajba ta' tagħbija żejda.
4. Sensor tattili capacitiv: F'sensors capacitive, jintużaw bidliet fil-kapaċità bejn żewġ elettrodi. Dan it-tip ta 'sensor kapaċitattiv se jkejjel il-kapaċità, li tinbidel taħt il-pressjoni applikata. Il-kapaċità tal-capacitors tal-pjanċa parallela hija relatata mal-ispazjar u l-erja tal-pjanċi. Il-capacitance se tvarja skond it-tagħbija. Il-vantaġġi ta 'dan is-sensor huma rispons lineari u firxa dinamika wiesgħa.
5. Sensur manjetiku li jintmess: Sensuri manjetiċi li jintmess jużaw żewġ metodi: wieħed huwa li jkejjel il-bidliet fid-densità tal-fluss manjetiku bl-użu ta 'apparati magnetoresistive, u l-ieħor huwa li jkejjel il-bidliet fid-deformazzjoni tal-akkoppjar manjetiku bejn l-istralċ ta' qlub manjetoelastiċi. Il-vantaġġ ta 'dan is-sensor huwa s-sensittività għolja tiegħu u l-ebda dewmien mekkaniku.
Ir-Rwol tas-Sensuri tat-Tims tar-Robot Industrijali
Fit-teknoloġija tat-tħaddim tar-robot industrijali, bħal fil-qasam tal-bniedem, il-viżjoni u l-mess huma modi kumplimentari. L-esperti tal-industrija jbassru li s-sensing tal-mess dalwaqt se jinkorpora teknoloġija viżiva fl-applikazzjonijiet mainstream tar-robot. Bażikament, sensuri tat-mess tar-robot industrijali huma tip ta 'sensor tal-mess li jista' jipprovdi informazzjoni dwar l-oġġetti f'kuntatt magħhom. L-informazzjoni mogħtija hija dwar il-forma, id-daqs, u t-tip tal-oġġett li qed jintmess.
Is-sensuri tat-mess tar-robot industrijali jistgħu jiskopru ċerti affarijiet, bħall-preżenza ta 'oġġetti. Jista 'wkoll jiddetermina l-forma, il-pożizzjoni u d-direzzjoni tal-parti. L-oġġett f'kuntatt mas-sensor huwa l-pressjoni, għalhekk id-distribuzzjoni tal-pressjoni tista 'tiġi determinata. Bl-għajnuna ta 'dan l-apparat, oġġetti jistgħu jiġu spezzjonati, bħal monitoraġġ tan-nisġa, spezzjoni konġunta, jew skoperta ta' ħsara. Is-sensuri tat-mess tar-robot industrijali jistgħu jiskopru diversi stimuli, jiskopru l-preżenza ta 'oġġetti, u jiksbu wkoll immaġini li jintmess. Sensuri tattili għandhom ħafna partijiet sensittivi, u bl-għajnuna ta 'dawn il-partijiet, jistgħu jkejlu attributi multipli.
Il-komponent funzjonali tas-sensor tat-mess tar-robot industrijali jinkludi mikroswitch, li huwa swiċċ sensittiv għal firxiet differenti ta 'moviment. Hija firxa ta 'sensors tal-mess, li jiffurmaw sensur akbar imsejjaħ sensor tat-mess. Sensor tat-touch separat se jispjega l-kuntatt fiżiku bejn is-swaba tar-robot u l-wiċċ minsuġa. Ladarba r-robot industrijali jiġi f'kuntatt ma 'oġġett, jibgħat sinjal lill-kontrollur.