Ir-robot tal-palletizing huwa prodott tal-kombinazzjoni organika ta 'makkinarju u programmi tal-kompjuter. Tipprovdi effiċjenza tal-produzzjoni ogħla għall-produzzjoni moderna. Il-magni tal-istivar għandhom firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet fl-industrija tal-palletizing. Ir-robot tal-palletizing jiffranka ħafna xogħol u spazju. Ir-robot tal-istivar jopera b'mod flessibbli u preċiż, huwa mgħaġġel u effiċjenti, għandu stabbiltà għolja, u għandu effiċjenza għolja tax-xogħol.
Is-sistema tar-robot tal-palletizing tadotta robots tal-koordinati bi privattiva, li jokkupaw spazju ta 'installazzjoni flessibbli u kompatt. L-idea li tinbena linja ta 'produzzjoni ta' magna li tifforma l-blokki kompletament awtomatika effiċjenti u li tiffranka l-enerġija fi ħdan footprint żgħir saret realtà.
Introduzzjoni
Bl-iżvilupp kontinwu tal-ekonomija taċ-Ċina u l-progress mgħaġġel tax-xjenza u t-teknoloġija, ir-robots intużaw ħafna f'industriji bħal palletizing, inkullar, iwweldjar fuq il-post, iwweldjar bl-ark, bexx, trasport u kejl.
Hemm ħafna raġunijiet, inkluż it-tip ta 'ppakkjar, l-ambjent tal-fabbrika, u l-ħtiġijiet tal-klijenti, li jibdlu l-palletizing f'għadam diffiċli biex tiġbor f'fabbrika tal-ippakkjar. Sabiex jingħelbu dawn id-diffikultajiet, qed jiġu żviluppati u mtejba diversi aspetti tat-tagħmir tal-palletizing, inkluż minn armi robotiċi sa softwer għall-manipulazzjoni tiegħu. Id-domanda dejjem tikber għall-flessibbiltà fis-suq affettwat aspetti multipli tal-ippakkjar, inklużi l-istadji aktar tard tal-linji ta 'produzzjoni. Il-klijenti bl-imnut, speċjalment dawk is-supermarkits influwenti bħal WalMart, ħafna drabi jeħtieġu jippersonalizzaw xi pallets każwali, iżda jridu jippersonalizzaw kull pallet, u l-forma ta 'pallets hija ripetuta biss okkażjonalment. Barra minn hekk, produzzjoni effiċjenti ta 'pallets każwali bħal dawn hija relattivament diffiċli.
Karatteristiċi
1. Struttura sempliċi bi ftit komponenti. Għalhekk, ir-rata ta 'falliment tal-komponenti hija baxxa, il-prestazzjoni tagħhom hija affidabbli, u l-manutenzjoni hija sempliċi. Il-komponenti tal-inventarju meħtieġa huma baxxi.
2. Footprint żgħir. Huwa ta 'benefiċċju għat-tqassim tal-linja tal-produzzjoni fil-fabbrika tal-klijent u jippermetti żona akbar ta' maħżen. Ir-robots tal-palletizing jistgħu jitwaqqfu fi spazji dojoq għal użu effettiv.
3. Applikabilità qawwija. Meta d-daqs, il-volum, il-forma u d-dimensjonijiet ġenerali tal-prodott tal-klijent jinbidlu, jeħtieġ li jsiru biss modifiki żgħar fuq il-touch screen, li mhux se jaffettwa l-produzzjoni normali tal-klijent. Il-modifika tal-magni tal-palletizing mekkaniċi hija pjuttost idejqek u saħansitra impossibbli li tinkiseb.
4. Konsum baxx ta 'enerġija. Normalment, il-qawwa ta 'magna tal-palletizing mekkanika hija ta' madwar 26KW, filwaqt li l-qawwa ta 'robot tal-palletizing hija ta' madwar 5KW. Tnaqqis ħafna l-ispejjeż operattivi tal-klijenti.
5. Il-kontrolli kollha jistgħu jitħaddmu fuq l-iskrin tal-kabinett tal-kontroll, u l-operazzjoni hija sempliċi ħafna.
6. Sempliċement issib il-punt tat-tluq u l-punt tat-tqegħid, u l-metodu tat-tagħlim huwa sempliċi u faċli biex tinftiehem.
Prinċipju Operattiv
Ir-robot tal-palletizing imexxi l-apparat direttament fuq il-pożizzjoni tal-ippożizzjonar tal-materjal permezz tal-koordinazzjoni ta 'kull assi. Meta jintbagħat is-sinjal tal-pożizzjonament tal-materjal, l-apparat jimxi 'l isfel permezz tal-kontroll tal-mutur servo. Meta jintlaħaq l-għoli tal-materjal miżmum mill-apparat, l-inżul jieqaf, l-apparat tat-tarf jinfetaħ, il-materjal jinġabar, u l-mutur servo jinqaleb. Wara li l-apparat jittella 'għoli sikur, il-materjal jintbagħat fil-pożizzjoni tal-palletizing permezz tal-programm issettjat minn qabel tal-klijent, u l-apparat jinfetaħ, Kodifika l-materjal fil-post magħżul.
Billi tirrepeti l-azzjonijiet, ir-robot tal-palletizing awtomatikament jimponi l-prodotti f'boroż, kaxxi, jew forom oħra ta 'ppakkjar imwassla mill-conveyor skont ir-rekwiżiti tal-proċess tal-klijent f'munzelli, li jistgħu jiġu f'munzelli f'ħafna saffi. L-allarmi tal-buzzer biex ifakkru li l-istivar tlesta, u mbagħad imbottahom 'il barra għal trasport faċli bil-forklift lejn il-maħżen għall-ħażna.
Il-proċess kollu tax-xogħol tar-robot tal-istivar jista 'jiffissa l-veloċità tat-tħaddim u l-aċċelerazzjoni tal-assi X u l-assi Y tal-ferrovija tal-gwida, inaqqas il-ħin tat-tħaddim tal-assi X u l-assi Y tal-ferrovija tal-gwida, u jtejjeb l-effiċjenza . Fl-istess ħin, tista 'wkoll tinstalla conveyor belts tul id-direzzjoni X tal-ferrovija tal-gwida, li tifforma modalità ta' linja ta 'assemblaġġ, ittejjeb ħafna l-effiċjenza tal-produzzjoni.
Ir-robots tal-istivar huma tip komuni ta 'robots industrijali, u l-effettituri tat-tarf tagħhom huma sostitwiti biex jiksbu funzjonijiet differenti bħall-iwweldjar, it-tagħbija u l-ħatt, il-bexx, l-immaniġġjar u l-qtugħ. Jintużaw ħafna fl-industrija tal-ikel, industrija tax-xorb, trobbija, industrija medika, industrija kimika, materjali tal-bini, manifattura tal-karozzi, u ħafna industriji oħra.