Il-korp tar-robot jirreferi għall-parti mekkanika tar-robot industrijali, magħruf ukoll bħala l-manipulatur, li huwa l-mekkaniżmu operattiv tar-robot industrijali, u jirreferi għall-forma oriġinali u innifsu tar-robot industrijali. Ir-robot kollu huwa wkoll magħmul minn softwer u tagħmir ieħor ta 'appoġġ. L-istruttura bażika tal-korp tar-robot tikkonsisti f'ħames partijiet:
1. Partijiet ta 'trasmissjoni;
2. Korp u mekkaniżmu li jivvjaġġa;
3. Driegħ;
4. Polz;
5. Idejn.
L-ontoloġija tar-robot tappartjeni għall-kategorija tal-integrazzjoni tat-tagħmir. Skont l-istruttura mekkanika, il-korp tar-robot jista 'jinqasam f'robot ta' koordinati rettangolari, robot SCARA, robot konġunt, robot parallel u oħrajn. Robots ta 'tipi jew industriji differenti għandhom rekwiżiti differenti fuq indikaturi tekniċi. Pereżempju, ir-robots tal-iwweldjar fl-industrija tal-karozzi għandhom rekwiżiti ogħla għall-eżattezza u l-veloċità tal-korp artikolat tar-robot, filwaqt li r-robots tal-palletizing u r-robots tal-immaniġġjar għandhom rekwiżiti ogħla għall-kapaċità tat-tagħbija, u r-robots SCARA, li jintużaw ħafna fl-industrija tal-elettronika, għandhom ogħla rekwiżiti għall-eżattezza u l-veloċità. Is-suq globali tar-robot industrijali huwa prinċipalment robots industrijali artikolati.
L-istruttura tal-ġisem tar-robot hija l-istruttura tal-ġisem u s-sistema ta 'trażmissjoni mekkanika, kif ukoll il-pedament ta' appoġġ u l-mekkaniżmu eżekuttiv tar-robot. Il-karatteristiċi strutturali tal-korp tar-robot huma kif ġej: 1. Il-korp tar-robot jista 'jiġi ssimplifikat f'katina kinematika miftuħa b'vireg ta' konnessjoni konnessi tarf sa tarf u truf miftuħa. L-ebusija strutturali tal-korp tar-robot hija fqira u tinbidel bil-bidla tal-pożizzjoni spazjali; 2. Kull virga tal-konnessjoni tal-korp tar-robot għandha sewwieq indipendenti, u l-moviment tal-virga tal-konnessjoni huwa indipendenti, u l-moviment huwa aktar flessibbli; Ġeneralment, il-mekkaniżmu ta 'rabta għandu 1-2 partijiet tas-sewqan, u l-moviment ta' kull rabta hija ristretta reċiprokament. 3. It-torque tas-sewqan tal-virga tal-konnessjoni hija kumplessa u relatata mal-pożizzjoni tal-attwatur.
L-intrapriżi tal-ontoloġija tar-robot jistgħu jintegraw b'mod effettiv l-intrapriżi tal-partijiet upstream u l-integratur tas-sistema downstream. Il-manifattur tal-korp tar-robot huwa responsabbli għall-produzzjoni, l-ipproċessar, l-assemblaġġ u l-bejgħ ta 'props robots industrijali, armi, bażijiet u partijiet u komponenti oħra, kif ukoll reducers ta' preċiżjoni u partijiet oħra. L-applikazzjoni u l-integrazzjoni jistgħu jiġu implimentati mill-intrapriża tal-korp innifsu jew kompletati mill-integratur. L-intrapriża tal-ġisem għandha l-abbiltà li tintegra b'mod effettiv partijiet upstream u integratur tas-sistema downstream.