1, Definizzjoni tal-Assi Estern
L-assi estern jirreferi għall-assi miżjud mal-korp tar-robot għal skopijiet ta 'xogħol, wara li tneħħi l-assi.
Pereżempju, l-assi intrinsiku ta 'robot SCARA huwa 4 assi, allura jekk l-assi estern ta' SCARA għandu jkun il-5 assi, is-6 assi, eċċ; L-assi esterni tar-robot ARTIC ta 'sitt assi huma s-7 u t-8 assi.
2, Applikazzjonijiet mainstream kurrenti ta 'xaftijiet esterni
1. Slide rail
L-installazzjoni tar-robot konġunt fuq il-binarju li jiżżerżqu u l-kontroll tal-islajd tal-art permezz tal-funzjoni tal-assi esterna jistgħu jiksbu moviment fuq distanza twila tar-robot konġunt, li jista 'jikseb xogħol fuq skala kbira u b'ħafna stazzjonijiet. Pereżempju, fl-industrija tal-għodod tal-magni, driegħ wieħed jintuża biex jittella 'u jpoġġi għodod tal-magni multipli, u fl-industrija tal-iwweldjar, jintużaw iwweldjar u qtugħ fuq skala kbira.
Ir-robots tal-iwweldjar, bħala tagħmir mekkaniku fil-qasam tal-manifattura intelliġenti, ġew użati ħafna u popolarizzati fil-linji tal-produzzjoni tal-awtomazzjoni industrijali. Ir-robots tal-welding ħafna drabi jeħtieġu li jinstallaw xaftijiet esterni matul il-proċess tal-produzzjoni tal-iwweldjar biex itemmu b'mod effiċjenti l-kompitu tal-iwweldjar tal-biċċa tax-xogħol. Il-funzjoni tal-assi estern hija li tikkoopera mal-korp tar-robot biex tiċċaqlaq jew tiċċaqlaq il-biċċa tax-xogħol tal-iwweldjar, u tikseb l-aħjar pożizzjoni tax-xogħol tar-robot tal-iwweldjar.
Aħna lkoll nafu li l-assi estern tar-robot tal-iwweldjar jinkludi ħafna apparati awżiljarji tar-robot, bħal magni tal-ispostament tal-welding orizzontali. Barra minn hekk, hemm ħafna biċċiet tax-xogħol li jeħtieġ li jiġu wweldjati fuq iż-żewġ naħat. F'dan iż-żmien, għandna bżonn ninstallaw magna tal-ispostament tal-welding orizzontali biex tiffissa l-biċċiet tax-xogħol li jeħtieġ li jiġu wweldjati fuq il-magna tal-ispostament tal-welding. Meta r-robot tal-iwweldjar itemm l-iwweldjar fuq naħa waħda, il-pożizzjonatur tal-iwweldjar awtomatikament jinqaleb fuq in-naħa l-oħra għall-operazzjonijiet tal-iwweldjar.
Magni tal-ispostament tal-welding orizzontali huma maqsuma fi: magni tal-ispostament tal-iwweldjar tal-konnessjoni u magni tal-ispostament tal-iwweldjar mhux tal-konnessjoni. Magni tal-ispostament tal-iwweldjar ta 'rabta jistgħu jikkooperaw b'mod effiċjenti ma' robots tal-iwweldjar biex iwaqqfu l-iwweldjar fi kwalunkwe angolu; Il-pożizzjonatur tal-iwweldjar mhux ta 'rabta jista' biss flip pożittiv u negattiv 180 grad. Għalhekk, meta l-klijenti jixtru robots tal-iwweldjar, għandhom jagħżlu magni xierqa tal-ispostament tal-welding ibbażati fuq il-ħtiġijiet attwali tal-produzzjoni tal-iwweldjar tal-intrapriża.
Il-korsa tal-mixi ta 'robot hija wkoll assi estern komuni għar-robots tal-iwweldjar. Il-mogħdija tal-mixi ta 'robot tal-iwweldjar hija ġeneralment mgħammra b'korsa tal-art meta r-robot innifsu għandu vjaġġar insuffiċjenti, li jippermetti li r-robot tal-iwweldjar jimxi fuq il-binarju stabbilit. Il-proporzjon tal-binarji tal-mixi tar-robot fl-użu prattiku huwa kbir ħafna, pereżempju, f'industriji bħal partijiet tal-karozzi, kaxxi, barrieri tas-sigurtà, bibien u twieqi kbar, eċċ., Huwa meħtieġ li jiġu installati binarji tal-mixi biex tinkiseb il-firxa ta 'kontroll meħtieġa għal iwweldjar.
Ħafna klijenti issa huma mħassba li l-installazzjoni ta 'robots fuq il-binarju se taffettwa l-eżattezza, l-effiċjenza u l-veloċità tal-iwweldjar tal-awtomazzjoni tar-robot tal-iwweldjar, iżda fil-fatt, mhuwiex. Minħabba l-operazzjoni ta 'rabta bejn il-binarju tal-mixi tar-robot u r-robot tal-iwweldjar, ir-robot tal-iwweldjar diġà mexa u mexa fuq il-binarju tal-mixi waqt il-produzzjoni tal-iwweldjar, għalhekk m'hemmx għalfejn tinkwieta dwar kwistjonijiet ta' effiċjenza. L-eżattezza tal-mogħdija tal-mixi tar-robot normalment tinkiseb permezz ta 'dimensjonijiet u viti tat-tħin, u l-eżattezza tal-iwweldjar tista' tkun garantita.
Naturalment, l-assi estern tar-robot tal-iwweldjar jinkludi wkoll pożizzjonatur tal-iwweldjar orizzontali. B'mod ġenerali, il-magni tal-ispostament tal-iwweldjar orizzontali huma simili għal magni tal-ispostament tal-welding orizzontali, ħlief li d-direzzjoni tar-rotazzjoni hija orizzontali, u jintużaw l-aktar għal partijiet tal-iwweldjar b'dijametru akbar.