X'inhi l-firxa tax-xogħol tar-robots industrijali? X'jistgħu jagħmlu r-robots industrijali?
Introduzzjoni: Il-"firxa tax-xogħol" ta 'robot hija d-distanza li tista' tintlaħaq meta d-driegħ mekkaniku jkun estiż għal kollox, imsejjaħ ukoll it-tul tad-driegħ. L-ambitu tax-xogħol jissejjaħ ukoll spazju tax-xogħol. Jirreferi għall-ispazju li r-robot jista 'jilħaq meta l-effector tat-tarf ma jkunx installat, bħala l-punt ta' referenza fuq il-polz. L-ambitu tax-xogħol għandu jeskludi ż-żona tax-xogħol. Ir-robot jista 'jikkawża ħabta u interferenza meta jiċċaqlaq. Anke fl-użu attwali, il-possibbiltà ta 'ħabta għandha tiġi kkunsidrata wara l-installazzjoni tal-effettur tat-tarf.
Firxa ta 'ħidma ta' robot industrijali
Il-firxa tax-xogħol ta 'robot industrijali tirreferi għaż-żona tal-ispazju li d-driegħ tar-robot jew il-punt tal-immuntar tal-idejn jistgħu jilħqu. Minħabba li d-daqs u l-għamla ta 'l-effector tat-tarf ta' l-idejn huma varji, sabiex verament jirriflettu l-parametri karatteristiċi tar-robot, dan jirreferi għaż-żona tax-xogħol meta l-effettur tat-tarf ma jkunx installat.
Il-forma u d-daqs tal-firxa tax-xogħol tar-robot huma importanti ħafna. Meta robot iwettaq kompitu, jista 'jkun ma jkunx jista' jlesti l-kompitu minħabba ż-żona mejta li ma tistax tintlaħaq bl-idejn. In-numru ta 'gradi ta' libertà li r-robot għandu u l-kombinazzjoni ta 'magni jiddeterminaw il-mudell tal-moviment tiegħu; Il-varjazzjoni tal-grad ta 'libertà (jiġifieri, id-distanza tal-moviment lineari u d-daqs tal-angolu ta' rotazzjoni) tiddetermina d-daqs tal-mudell tal-moviment.
X'jistgħu jagħmlu r-robots industrijali?
Kif jimplika l-isem, robots industrijali huma robots użati fil-produzzjoni industrijali. Issa hija l-era ta 'industriji emerġenti. L-użu ta 'robots industrijali huwa l-progress tal-produzzjoni industrijali. X'jistgħu jagħmlu r-robots industrijali?
Robots industrijali fil-workshop tal-produzzjoni huma responsabbli għall-istivar, it-tqandil, it-tagħbija u l-ħatt ta 'robots, robots tal-bexx, robots tal-iwweldjar, eċċ.
Applikazzjoni għall-ipproċessar mekkaniku: L-applikazzjoni tar-robots fl-industrija tal-ipproċessar mekkaniku mhijiex ħafna, li tammonta għal 2 fil-mija biss, probabbilment minħabba li hemm ħafna tagħmir ta 'awtomazzjoni fis-suq li jista' jkun kompetenti għall-kompiti tal-ipproċessar mekkaniku. Ir-robots tal-magni huma prinċipalment involuti fl-oqsma tal-ikkastjar tal-partijiet, il-qtugħ bil-lejżer u l-qtugħ bil-ġett tal-ilma.
Applikazzjoni tal-bexx tar-robot: il-bexx tar-robot hawn jirreferi prinċipalment għal pittura, tqassim, u xogħol ieħor, u 4 fil-mija biss tar-robots industrijali huma involuti fl-applikazzjoni tal-bexx.
Applikazzjoni ta 'assemblaġġ ta' robot: robots ta 'assemblaġġ huma prinċipalment involuti fl-installazzjoni, iż-żarmar u t-tiswija ta' partijiet. Minħabba l-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tas-sensorju tar-robot f'dawn l-aħħar snin, l-applikazzjonijiet tar-robot qed isiru aktar u aktar diversifikati, li jwassal direttament għat-tnaqqis tal-proporzjon tal-applikazzjonijiet tal-assemblaġġ tar-robot.
Applikazzjonijiet tal-iwweldjar tar-robot: L-applikazzjonijiet tal-iwweldjar tar-robot jinkludu prinċipalment l-iwweldjar fuq il-post u l-iwweldjar bl-ark użati fl-industrija tal-karozzi. Għalkemm ir-robots tal-iwweldjar fuq il-post huma aktar popolari minn robots tal-iwweldjar bl-ark, ir-robots tal-iwweldjar bl-ark żviluppaw malajr f'dawn l-aħħar snin. Ir-robots tal-iwweldjar jiġu introdotti gradwalment f'ħafna workshops tal-ipproċessar biex jiġu realizzati operazzjonijiet awtomatiċi tal-iwweldjar.
Applikazzjoni għall-immaniġġjar tar-robot: Fil-preżent, l-immaniġġjar għadu l-akbar qasam ta 'applikazzjoni ta' robots, li jammonta għal madwar 40 fil-mija tal-applikazzjonijiet totali tar-robot. Produzzjoni awtomatika ħafnan linji jeħtieġ li jużaw robots għat-tagħbija u l-ħatt, immaniġġjar, stivar u operazzjonijiet oħra.