Prinċipju tax-xogħol tal-ittimbrar tar-robot tal-palletizzar

Il-biċċa tax-xogħol fuq il-pjanċa tissodisfa r-rekwiżiti tal-pallet. Il-pjanċa u l-biċċa tax-xogħol jimxu 'l quddiem lejn il-wiċċ vertikali tal-pallet. Il-virga ta 'waqfien ta' fuq tinżel, it-tliet vireg ta 'waqfien ta' pożizzjonament l-oħra jibdew jorbtu, u l-pjanċa terġa 'tiġi ssettjata f'dan il-ħin. Kull biċċa tax-xogħol titbaxxa għall-pjan tal-pallet, il-pjan tal-pallet huwa 10mm 'il bogħod mill-wiċċ tal-qiegħ tal-pjanċa ċatta, u l-pallet titbaxxa b'għoli wieħed tal-biċċa tax-xogħol. Irrepeti dan ta 'hawn fuq sakemm l-istivar tal-pallet jilħaq ir-rekwiżit stabbilit. Ir-robot tal-palletizzar huwa mgħammar b'qafla speċjali b'ħafna funzjonijiet iddisinjata apposta, ikun x'ikun id-daqs jew il-piż tal-kaxxa, ir-robot jista 'juża t-tazza tal-ġbid tal-vakwu biex iżomm u jittrasferixxi l-kaxxa b'mod sod.