Liema Mill-Erbgħa Applikazzjonijiet Popolari Ta 'Robots Industrijali Huwa Adattat għal-Linja ta' Produzzjoni Tiegħek?

X'inhu robot industrijali? Robots industrijali li ilhom madwar mill-1959 fil-fatt huma żgħar ħafna u qed jevolvu kontinwament. Robots industrijali jirreferu għal robots applikati f'ambjenti industrijali. Huma tagħmir ta' awtomazzjoni programmabbli b'diversi għanijiet -li jistgħu jinqasmu prinċipalment f'erba' kategoriji bbażati fuq il-funzjonijiet u l-għanijiet tagħhom: ipproċessar, assemblaġġ, immaniġġjar u ppakkjar.
Kategorija 1: Robots użati għall-ipproċessar
Robots użati għall-ipproċessar ġeneralment jirreferu għal robots użati direttament għall-ipproċessar tal-prodotti industrijali, li jistgħu jikkooperaw biex iwettqu diversi ħidmiet ta 'pproċessar bħal iwweldjar, qtugħ, illustrar, tħaffir, tħin, liwi, ittimbrar, illustrar, eċċ. Dawn ir-robots huma użati ħafna fl-ipproċessar tal-metall, ipproċessar ta' materjal mhux metalliku (kostruzzjoni, injam, ġebel u manifattura ta 'partijiet kumplessi, eċċ.)
Il-produzzjoni manwali tradizzjonali mhix partikolarment tajba f'dawn l-ambjenti industrijali: ① Hija ta 'ħsara għall-ġisem tal-bniedem. Id-dawl b'ark qawwi, temperatura għolja, duħħan u trab, titjir, interferenza elettromanjetika, eċċ ġġenerati waqt l-ipproċessar joħolqu theddida għas-saħħa tal-ġisem tal-bniedem. ② Effiċjenza tax-xogħol baxxa. It-tħaddim manwali jista 'jsir għeja sa ċertu punt, li jaffettwa l-eżattezza u l-effiċjenza tax-xogħol. Madankollu, l-użu ta 'proċessar awtomatizzat jista' jevita din il-problema. Ir-robots jistgħu jiżguraw tħaddim kontinwu, itejbu l-effiċjenza tal-ipproċessar u jiżguraw il-kwalità tal-ipproċessar.
Fost dawn l-applikazzjonijiet tal-ipproċessar, l-aktar waħda użata komunement għandha tkun robots tal-iwweldjar, li bħalissa huma l-aktar prodotti prodotti u użati b'mod wiesa 'f'robots industrijali. Jintużaw ħafna f'industriji bħal karozzi, ferroviji, aerospazjali, militari, metallurġija, u apparat elettriku.
Kategorija 2: Robots użati għall-assemblaġġ
Dan it-tip ta 'robot huwa magħruf ukoll bħala robot ta' assemblaġġ, li huwa robot industrijali ddisinjat speċifikament biex jiġbor diversi partijiet jew materjali f'komponenti kompluti jew prodotti finali. Huma prinċipalment maqsuma f'żewġ kategoriji: assemblaġġ ta 'komponenti u pittura.
Ir-robot tal-assemblaġġ tal-komponenti huwa prinċipalment responsabbli għall-kompiti ta 'assemblaġġ u żarmar ta' prodotti, bħall-assemblaġġ ta 'komponenti tal-karozzi, komponenti ta' prodotti elettroniċi, eċċ. Fost dawn, l-industrija 3C (li tirreferi għall-industrija tal-kompjuter, l-industrija tal-komunikazzjoni, u l-industrija tal-elettronika tal-konsumatur) hija meqjusa bħala l-akbar qasam ta 'applikazzjoni. Dan it-tip ta 'robot għandu l-karatteristiċi ta' preċiżjoni għolja u veloċità għolja, u jista 'jiġi pprogrammat skont ir-rekwiżiti differenti tal-prodott biex jitlesta ħidmiet kumplessi ta' assemblaġġ.
Dan it-tip ta 'xogħol tad-dar għandu ripetizzjoni għolja, frekwenza mgħaġġla, u intensità għolja tax-xogħol. Jekk tiddependi fuq ix-xogħol manwali, huwa faċli li taqbeż il-firxa li x-xogħol uman jista 'jġarrab. Barra minn hekk, bit-tendenza tal-prodotti elettroniċi li jsiru irqaq u aktar raffinati, ir-rekwiżiti għall-eżattezza tal-assemblaġġ tal-komponenti qed isiru dejjem aktar għoljin, u xi ħidmiet qabżu l-abbiltà tat-tħaddim manwali.
Ir-robots taż-żebgħa jiffokaw fuq operazzjonijiet ta 'bexx fuq il-wiċċ ta' oġġetti, bħal pittura u kisi tat-trab. Jistgħu jiżguraw l-uniformità u l-konsistenza tal-bexx, itejbu l-kwalità tal-prodott, u jintużaw ħafna f'industriji bħall-manifattura tal-għamara u t-żebgħa tal-karozzi. Dan it-tip ta 'xogħol ħafna drabi jipproduċi gassijiet ta' ħsara għall-ġisem tal-bniedem. L-użu ta 'robots għal operazzjonijiet awtomatizzati mhux biss jista' jtejjeb l-ambjent tax-xogħol u jipprevjeni l-ħsara ta 'gassijiet ta' ħsara, iżda wkoll jikseb xogħol awtomatiku kontinwu, itejjeb l-effiċjenza tax-xogħol u jtejjeb il-kwalità tal-ipproċessar.
Kategorija 3: Robots użati għat-trasport
Magna tal-immaniġġjar hija robot industrijali użat għal operazzjonijiet ta 'moviment ta' oġġetti, li l-funzjoni ewlenija tagħha hija li tikseb kompiti bħall-immaniġġjar tal-materjal, it-tagħbija u l-ħatt, u l-issortjar permezz tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni. Skont l-evidenza, ir-robots tal-immaniġġjar jistgħu jinqasmu f'żewġ kategoriji: robots tal-ġarr u robots tat-tagħbija u tal-ħatt.
Ir-robots tal-conveyor huma wieħed mit-tipi l-aktar komuni ta 'robots tal-immaniġġjar, li prinċipalment jiksbu trasport awtomatiku ta' merkanzija permezz ta 'sistemi ta' navigazzjoni awtomatiċi bħal LiDAR u sensuri viżwali. Dawn it-tipi ta 'robots huma komunement użati għall-immaniġġjar ta' oġġetti f'fabbriki, mħażen, u ċentri ta 'loġistika, b'effiċjenza u preċiżjoni għolja, u jintużaw ħafna f'industriji bħal makkinarju, elettronika, tessuti, ikel u mediċina. Pereżempju, ir-robots tal-immaniġġjar tal-AGV jistgħu jimxu awtomatikament u jlestu l-ippożizzjonar u l-ippjanar tal-mogħdija, u b'hekk jiksbu trasport effiċjenti tal-merkanzija.
It-tagħbija u l-ħatt tar-robots jintużaw prinċipalment biex jitlestew l-operazzjonijiet tat-tagħbija u l-ħatt tal-merkanzija (tagħbija u ħatt), bħal mil-linja tal-produzzjoni sal-maħżen, mill-maħżen għal vetturi tat-trasport, eċċ. Dawn it-tipi ta 'robots huma ġeneralment mgħammra b'apparat ta' kklampjar jew ġbid, li jista 'jwettaq operazzjonijiet preċiżi bħal ma huma l-qbid, it-tqegħid, l-istivar, eċċ skond forom u stati differenti ta' biċċa tax-xogħol. Ir-robots tat-tagħbija u tal-ħatt għandhom applikazzjonijiet importanti fil-loġistika, il-magazzinaġġ, il-manifattura, u oqsma oħra. Pereżempju, fl-imħażen tal-loġistika, jistgħu jlestu malajr il-ħatt u l-istivar tal-merkanzija, u jtejbu l-effiċjenza operattiva.
Kategorija 4: Robots użati għall-ippakkjar
Robot industrijali speċjalizzat għall-klassifikazzjoni tal-oġġetti, l-ippakkjar tal-prodott lest, u l-palletizing, li l-funzjonijiet ewlenin tiegħu jinkludu operazzjonijiet ta 'għażla, ippakkjar u palletizing. Dan it-tip ta 'robot huwa użat ħafna f'diversi industriji, speċjalment f'industriji bħall-ikel, il-farmaċewtiċi, il-kimiċi u x-xorb, fejn jaħdem partikolarment tajjeb.
Fl-industrija tal-ikel, robots tal-ippakkjar jistgħu jlestu proċessi bħal boroż, boxing, stivar, u mili, u jtejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità tal-prodott. Jistgħu jlestu proċessi bħall-ftuħ, il-kejl, il-mili u l-boroż tal-ħjata bbażati fuq fatturi bħall-għamla u l-materjal tal-prodott, u jiksbu ħtif u tqegħid preċiż ta 'prodotti ta' forom u daqsijiet differenti permezz ta 'sistemi ta' rikonoxximent viżwali u armi robotiċi. Barra minn hekk, robots tal-ippakkjar jistgħu wkoll jimmaniġġjaw oġġetti fraġli bħal xorb ibbottiljat u bottijiet.
Id-domanda għar-robots tal-ippakkjar fl-industrija farmaċewtika hija wkoll għolja ħafna. Minħabba l-iġjene, is-sigurtà, u kwistjonijiet antibatteriċi involuti fil-produzzjoni tad-droga, hemm riskji sinifikanti assoċjati ma 'operazzjonijiet manwali. Għalhekk, ir-robots tal-ippakkjar jintużaw ħafna għall-għażla, l-ippakkjar u l-palletizing tad-drogi. Pereżempju, ir-robots fil-linja tal-ippakkjar tal-folji jistgħu jlestu l-ippakkjar, is-siġillar u l-irbit tad-drogi.
L-industriji tal-kompjuter, tal-komunikazzjoni u tal-elettronika tal-konsumatur (industrija 3C), kif ukoll l-industriji kimiċi, tal-ikel, tax-xorb u farmaċewtiċi, huma l-oqsma ta 'applikazzjoni ewlenin tar-robots tal-ippakkjar. L-industrija 3C għandha volum ta 'produzzjoni kbir, veloċità ta' fatturat mgħaġġla, u ħidmiet ta 'ppakkjar tqal għal prodotti lesti; Minħabba n-natura speċjali tal-industriji tal-ippakkjar kimiċi, tal-ikel, tax-xorb u farmaċewtiċi, operazzjonijiet manwali jinvolvu kwistjonijiet ta 'sikurezza, iġjene, tindif, waterproofing, u antibatteriċi. Għalhekk, robots tal-assemblaġġ huma meħtieġa biex itemmu l-għażla, l-ippakkjar u l-kodifikazzjoni tal-oġġetti.