BRTIRUS1820A
Prodott Lntroduction
Ir-robot tat-tip BoNTEBRTIRUS1820A jintuża prinċipalment għat-tħin tal-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol, it-tarf tat-tarf, it-tħin tal-weldjatura, il-kavità ta 'ġewwa u t-toqba ta' ġewwa, eċċ.
Parametru tal-Prodott (Speċifikazzjoni)
|
Mudell |
Tul tad-driegħ (mm) |
Abbiltà tat-Tagħbija (kg) |
Ripetibbiltà (mm) |
Sors tal-Enerġija (KVA) |
Piż nett (kg) |
|
BRTIRUS1820A |
1850 |
20 |
±0.05 |
5.87 |
Madwar 230 |
|
Driegħ |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Firxa |
± 155 grad |
-140 grad / +65 grad |
-75 grad / +110 grad |
± 180 grad |
± 115 grad |
± 360 grad |
|
Veloċità massima |
110.2 grad / s |
140.5 grad / s |
133.9 grad / s |
272.7 grad / s |
240 grad / s |
375 grad / s |
Karatteristika u Applikazzjoni tal-Prodott
■ Prestazzjoni komprensiva eċċellenti
Il-kapaċità tat-tagħbija hija msaħħa għal 20kg, il-medda tad-driegħ hija itwal iżda l-ispazju tal-paviment jiġi ffrankat ukoll
■ Bla xkiel u preċiż
Bl-ottimizzazzjoni tad-disinn tal-istruttura, tista 'tkun stabbli u preċiża f'moviment ta' veloċità għolja
■ Multi - sistema ta 'kontroll tal-assi
Sa żewġ xaftijiet esterni jistgħu jiġu estiżi biex tiżdied il-flessibilità tal-mekkaniżmu
■ Telekomunikazzjoni esterna
Tappoġġja komunikazzjoni serjali TCP / IP remota esterna biex tinkiseb programmazzjoni intelliġenti
■ Industrija applikabbli:Immaniġġjar, assemblaġġ, kisi, qtugħ tal-gass
Test ta 'spezzjoni tar-robot qabel ma tħalli l-fabbrika
Il-komponenti użati fit-tagħmir jinxtraw strettament skont ir-rekwiżiti. Il-ħardwer u l-bqija għandhom jiġu ttestjati strettament skont it-tpinġijiet. Wara li jgħaddu l-assemblaġġ, il-prodotti lesti huma mmuntati. Il-prodotti lesti Semi - immuntati jeħtieġ ukoll li jiġu spezzjonati skont ir-rekwiżiti qabel ma jkunu jistgħu joħorġu fil-proċess li jmiss. Jekk jogħġbok iċċekkja l-oġġetti ta 'spezzjoni mehmuża mal-magna għad-dettalji.
Kull robot se jagħmel diversi testijiet u kontrolli importanti qabel ma jħalli l-fabbrika.
1. Jekk il-partijiet tal-korp tar-robot huma installati b'mod stabbli, kemm jekk jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'installazzjoni, u jekk id-dehra għandhiex grif. Jekk il-linja ta 'konnessjoni bejn ir-robot u l-kaxxa ta' kontroll hijiex normali, jekk il-buttuni tal-kaxxa tat-tagħlim humiex validi, u jekk il-kmandi tat-touch screen jistgħux jiġu rċevuti normalment.
2
3. Test tal-veloċità. L-ewwel, it-test tal-veloċità tal-moviment manwali jitwettaq fil-mod tat-tagħlim. Meta l-modalità konġunta, il-modalità tal-angolu rett, u l-modalità tal-koordinati tal-koordinati tal-għodda jiġu ttestjati, kemm jekk il-veloċità tal-moviment tkun fil-firxa standard, u mbagħad timmodifika l-veloċità biex tara jekk il-kontroll tal-veloċità huwiex validu.
4. Test ta 'stabbiltà. Programm ta 'test ġenerali nkiteb fil-kumpanija. Kull assi tar-robot iwettaq il-firxa massima ta 'moviment, u l-veloċità hija inkrementata pass pass u mbagħad imnaqqas pass pass. Wara li taħdem għal ċertu perjodu ta 'żmien, il-magna tat-test hija stabbli.
5. Kwalifikat wara t-testijiet u l-ispezzjonijiet ta 'hawn fuq (fil-firxa speċifikata). Ir-robot huwa tagħmir ta 'installazzjoni ta' preċiżjoni għoli -, u huwa inevitabbli li l-iżbalji jseħħu waqt l-installazzjoni. Sabiex tiġi evitata l-eżattezza tal-moviment tar-robot, kull magna għandha tkun soġġetta għal skoperta ta 'kalibrazzjoni ta' strumenti ta 'preċiżjoni u korrezzjoni ta' kumpens qabel ma titlaq mill-fabbrika. Fil-firxa ta 'eżattezza raġonevoli, it-tul tax-xaft, ir-reducer tal-veloċità, l-eċċentriċità u parametri oħra huma kkumpensati biex jiżguraw il-moviment tat-tagħmir u l-eżattezza tal-binarju. Wara li l-kumpens tal-kalibrazzjoni jkun fil-firxa kwalifikata (ara t-tabella tal-kalibrazzjoni għad-dettalji), jekk l-ikkummissjonar tal-kumpens ma jkunx fil-firxa kwalifikata, dan jintbagħat lura għal-linja ta 'produzzjoni għall-analiżi mill-ġdid -, debugging u assemblaġġ, u mbagħad ikkalibrat sakemm tkun kwalifikata.
It-tags Popolari: Robot Industrijali tat-Tħin Flessibbli, Ċina Flessibbli ta 'tħin ta' robot industrijali, manifatturi, fabbrika