Robot għall-immaniġġjar medju

BRTIRUS3511A

Prodott Lntroduction

BRTIRUS3511A huwa robot industrijali tas-sitt - Assi b'livell ta 'protezzjoni għolja ta' IP50, trab - prova u waterproof, jista 'jlaħħaq ma' xogħol monotonu, frekwenti u ripetittiv f'ambjent ħarxa.

Parametru tal-Prodott (Speċifikazzjoni)

Karatteristika u Applikazzjoni tal-Prodott

Effetturi finali differenti jistgħu jiġu installati biex itemmu diversi forom u stati ta 'immaniġġjar tal-biċċa tax-xogħol, u diversi kompiti mistennija jistgħu jitlestew permezz ta' programmazzjoni, li tnaqqas ħafna x-xogħol tqil u boring tal-bnedmin u jtejjeb l-effiċjenza tax-xogħol. Jista 'jiġi applikat għal effetturi finali differenti bħal adsorbiment, trej u ħtif, u jista' jintuża f'xeni differenti bħat-trasferiment tal-prodott u l-imballaġġ tal-linja ta 'produzzjoni, it-tagħbija u l-ħatt ta' magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, assemblaġġ, ikkastjar die, palletizing, eċċ.

Munzell

Ikklikkja buttuna tidħol fl-interface li ġejja

It-tipi ta 'munzell huma kklassifikati bħala: ■ Stacking ġenerali ■ Kaxxa u stivar fil-kaxxa ■ Sors tad-dejta stivar ta' 4 jardi erba 'kategoriji.

Ġeneralment, l-istivar ġenerali ta 'munzelli jista' jinqasam f'żewġ kategoriji: forma rettangolari, u kif jimplika l-isem, oġġett kwadru jista 'jkun stivat;

■ Stacks offset jistgħu jiġu f'munzelli f'forma ta 'djamant jew f'munzelli fuq inklinazzjoni (z - Assi offset).

Stack il-metodu ta 'operazzjoni rettangolari:

1. L-ewwel ikklikkja l-buttuna "Ġdida" biex toħloq isem ta 'munzell ġdid jew tiftaħ isem ta' fajl mibni.

2. Ikklikkja "→" biex tidħol fl-interface tal-editjar tal-munzell.

3. Issettja l-koordinati tal-punt tat-tluq u l-ispazjar. Hemm żewġ modi kif twaqqafha:

■ Uża t-tliet metodu tal-punt - biex twaqqaf: il-metodu tal-punt - huwa li tikkalkula awtomatikament l-offset u l-ispazjar billi tuża t-tliet punti li ġew stabbiliti.

It-tipi ta 'munzell huma kklassifikati bħala: ■ Stacking ġenerali ■ Kaxxa u stivar fil-kaxxa ■ Sors tad-dejta stivar ta' 4 jardi erba 'kategoriji.

Ġeneralment, l-istivar ġenerali ta 'munzelli jista' jinqasam f'żewġ kategoriji: forma rettangolari, u kif jimplika l-isem, oġġett kwadru jista 'jkun stivat;

■ Stacks offset jistgħu jiġu f'munzelli f'forma ta 'djamant jew f'munzelli fuq inklinazzjoni (z - Assi offset).

Stack il-metodu ta 'operazzjoni rettangolari:

1. L-ewwel ikklikkja l-buttuna "Ġdida" biex toħloq isem ta 'munzell ġdid jew tiftaħ isem ta' fajl mibni.

2. Ikklikkja "→" biex tidħol fl-interface tal-editjar tal-munzell.

3. Issettja l-koordinati tal-punt tat-tluq u l-ispazjar. Hemm żewġ modi kif twaqqafha:

■ Uża t-tliet metodu tal-punt - biex twaqqaf: il-metodu tal-punt - huwa li tikkalkula awtomatikament l-offset u l-ispazjar billi tuża t-tliet punti li ġew stabbiliti.

Fit-tieni pass, imxi r-robot lejn il-pożizzjoni tal-bidu tal-munzell u mbagħad ikklikkja l-buttuna "Issettja" biex tissettja l-valur tal-koordinat kurrenti fil-kaxxa ta 'editjar tal-koordinati ta' kull assi.

Fit-tielet pass, imxi l-manipulatur lejn il-punt li jmiss fid-direzzjoni tal-assi X1 u mbagħad ikklikkja l-buttuna [SET] biex tissettja l-valur tal-koordinat fuq il-kaxxa ta 'editjar tal-koordinati X1, Y1. Imbagħad iċċaqlaq ir-robot lejn il-punt li jmiss fid-direzzjoni tal-assi Y1 u mbagħad ikklikkja l-buttuna [issettja] biex tissettja l-valur tal-koordinat fuq il-kaxxa ta 'editjar X1, Y1.

Pass 4 Ikklikkja l-buttuna [OK] biex terġa 'lura għall-paġna ta' qabel għal settings oħra.

Tużax it-tliet - Metodu tal-Punt: Ikkalkula l-ispazjar manwalment.

Fl-ewwel pass, daħħal l-interface kif muri fil-figura hawn taħt. Mexxi r-robot lejn il-punt tal-bidu tal-istivar manwalment u mbagħad ikklikkja l-buttuna [SET] biex tissettja l-valur tal-koordinat kurrenti fuq il-kaxxa ta 'editjar tal-koordinati ta' kull assi.

Fit-tieni pass, kejjel manwalment l-ispazjar bejn il-punti f'kull assi u editja l-valuri tal-ispazjar fil-kaxxi tal-editjar korrispondenti.

Fit-tielet pass, issettja d-direzzjoni tal-istivar ta 'kull assi, u d-direzzjoni pożittiva tirreferi għad-direzzjoni tal-pożizzjoni tal-assi + (agħfas il-buttuna tal-assi fuq il-kontrollur tal-idejn biex tidentifika d-direzzjoni tal-pożizzjoni tal-assi).

Issettja l-għadd tal-munzell, tordna, tikkontrolla u mexxi l-ordni, l-interface kif muri hawn taħt:

Għażla tad-driegħ: Meta tuża xyzuvw sitt assi, id-driegħ 1 huwa munzell tal-assi xyz, driegħ 2 huwa munzell tal-assi UVW, driegħ 3 huwa munzell tal-assi zuv, driegħ 4 huwa munzell tal-assi XYW, u d-driegħ li għandu jkun stivat jista 'jintgħażel skont is-sitwazzjoni.

Għadd: Issettja n-numru ta 'punti tal-borġ fuq l-assi.

Run Sequence: Twaqqaf l-ordni li fiha kull assi huwa stivat.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[counter] biex tissettja).

Editja d-dejta u kklikkja [Save] buttuna.

Playing √ "Uża l-munzell" fil- "munzell" fl-għażla li tuża l-munzell, u issettja l-veloċità tal-munzell, agħżel post tajjeb fil-programm Ikklikkja fuq "Issettja" biex teditja l-munzell biex tgħallem.

Jekk l-użu ta 'bankijiet tad-dwana għandhom jiddaħħlu fil-proċess tat-tagħlim tal-munzell flimkien ma' 1 inkella l-counter ma jgħoddx.

Il-metodu ta 'operazzjoni tal-borġ offset:

L-użu ta 'munzelli offset jista' jkun piljat f'forma ta 'djamant jew f'munzelli fuq wiċċ imżerżaq (z - assi offset)

1. L-ewwel ikklikkja l-buttuna "Ġdida" biex toħloq isem ta 'munzell ġdid jew tiftaħ l-isem tal-fajl.

2. Ikklikkja "→" biex tidħol fl-interface tal-editjar tal-munzell.

3. Iċċekkja l-għażla [Uża Offset]

4. Issettja l-koordinati tal-punt tat-tluq u l-ispazjar.

It-tags Popolari: Robot tal-Immaniġġjar Medju, Ċina li timmaniġġa l-fornituri tar-robot, manifatturi, fabbrika